模块机器人各个模块自由度（搬运机器人的类型）

模块机器人各个模块自由度（搬运机器人的类型）　　2、关节式搬运机器人　　当需要搬运大型和重型物料或者是需要在大面积上搬运物料的工作时，龙门式搬运机器人便是一个不错的选择。它可以设计成多种尺寸、强度和配置，小型龙门式搬运机器人的大小与小房间的大小相似，而大型龙门式搬运机器人的长度可以与足球场一样长，宽度可以达到五十英尺以上，具体取决于用户的设施限制。　　搬运机器人主要有哪些类型　　1、龙门式搬运机器人　　这种搬运机器人基本采用了模块化结构，可以根据负荷位置、尺寸等来选择相应的结构形式和直线运动单元，而结构形式决定了机器人的负荷能力。龙门式搬运机器人通常是在线性路径中进行移动的，其坐标系主要由X轴、Y轴以及Z轴组成，通常X轴和Y轴是水平面内的运动轴，而Z轴是上下运动轴。

引言：在当今的制造业中，工业机器人是自动化生产线上的重要成员，承担着焊接、搬运以及喷漆等劳动强度较大的工作，而承担着搬运工作的工业机器人，也就是本文要介绍的搬运机器人。

　　早期的搬运机器人诞生于1960年的美国，主要用于搬运工作。搬运机器人可以将产品或者工件从一个位置移动到另一个位置上，或者在设备之间移动。为了实现搬运各种不同形状和状态的产品或者工件，搬运机器人可以安装不同的末端执行器来进行完成搬运工作，使工人能够摆脱繁重而危险的工作。

　　搬运机器人可以在自动化生产线上进行一些比较乏味、危险以及重复性较高的工作，是增加自动化较为简单的方法之一，以提高生产线上的工作效率。通常被应用于码垛搬运、自动装配流水线以及机床上下料等的自动化搬运工作。为了让大家能够更好地了解搬运机器人，下面我们将简单介绍一下搬运机器人的类型。

搬运机器人的类型

　　搬运机器人主要有哪些类型

　　1、龙门式搬运机器人

　　这种搬运机器人基本采用了模块化结构，可以根据负荷位置、尺寸等来选择相应的结构形式和直线运动单元，而结构形式决定了机器人的负荷能力。龙门式搬运机器人通常是在线性路径中进行移动的，其坐标系主要由X轴、Y轴以及Z轴组成，通常X轴和Y轴是水平面内的运动轴，而Z轴是上下运动轴。

　　当需要搬运大型和重型物料或者是需要在大面积上搬运物料的工作时，龙门式搬运机器人便是一个不错的选择。它可以设计成多种尺寸、强度和配置，小型龙门式搬运机器人的大小与小房间的大小相似，而大型龙门式搬运机器人的长度可以与足球场一样长，宽度可以达到五十英尺以上，具体取决于用户的设施限制。

　　2、关节式搬运机器人

　　关节式搬运机器人是如今制造工业中比较常见的一种机型，结合了人和机器特长的拟人机械电子设备。它具有旋转关节，可以有五到六个轴，其准确度和动作风格与人的手臂十分相似。它不仅具有快速反应和判断环境状况的能力，又有长期连续工作和抵抗恶劣环境的能力。这种搬运机器人的结构比较紧凑，占地空间比较小，工作范围比较大 ，几乎可以用于任何角度或者轨迹的工作。

　　3、臂式搬运机器人

　　这种搬运机器人可分为两种，一种是悬臂式，另一种是摆臂式，其坐标轴都是由X轴、Y轴以及Z轴组成。悬臂式也可以根据不同的应用采取相应的结构形式，大多数的结构是Z轴跟随着Y轴一起移动，以便于进入设备内部进行搬运工作，通常用于卧式或者立式机床以及冲压机床的上下料工作。

　　摆臂式搬运机器人的Z轴可以实现上下移动，也被叫做主轴，Y轴的移动是通过外加轨道来实现移动的，X轴的末端连接了控制其，可以围绕X轴进行旋转，以实现四轴联动。这种类型的搬运机器人可作为关节式搬运机器人的替代品，但负荷能力不如关节式搬运机器人。

搬运机器人的类型

　　4、移动式搬运机器人

　　移动式搬运机器人指的是能够沿着规定的路线行驶，并且具有安全保护和各种转移功能的搬运车，是自动化物流体系中的重要设备之一。除了常见的AGV搬运机器人之外，IGV 搬运机器人和RGV搬运机器人也是自动化物流体系中必不可少的一部分。通常被用于烟草、医药以及化工等物料的搬运工作，具有结构简单、行动敏捷等的特点，并且不会受到场地限制。

　　以上便是搬运机器人类型的相关内容，浏览以上文章可以了解到搬运机器人的类型主要有龙门式搬运机器人、关节式搬运机器人、臂式搬运机器人以及移动式搬运机器人等。搬运机器人是一种可自动进行搬运工作的机器人，可以有效减少工人繁重的体力劳动，原本需要几个人才能搬动的物体，现在只需要一个搬运机器人就能解决这个问题。关注捷众机器人，了解更多有关搬运机器人的知识与应用。

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