钢结构焊接机器人排名前十（钢结构自动化生产的一重大突破）

钢结构焊接机器人排名前十（钢结构自动化生产的一重大突破）下面是现场图片（3）焊接程序自动编写功能：创新点主要包括以下：（1）视觉识别定位：（2）快速建模功能：

干过钢结构的都知道，其订单多为非标结构产品，种类繁杂规格众多，大多采取人工焊接及喷涂方式生产，偶有个别厂家想用机器人，但传统机器人存在人工示教、离线编程效率低，加之高水平专业焊接技工缺乏且大部分不具备机器人编程知识，同时还存在焊接焊烟对操作人员健康影响、环保等问题，再加上人力成本上升，因此进行智能焊接机器人关键技术集成与产业化推进，实现构件随意摆放、自动识别焊缝、无需人工示教和编程势在必行；此外，焊接机器人还存在多品种构件识别、自适应匹配优化焊接工艺参数等关键问题亟待解决。

随着国家机器人产业规划的逐步实施，推动工业机器人的应用产业长远的发展。紧密结合国内金属结构制造产业的需求，通过“理论研究、技术研发、集成测试、示范应用”一体化实施方法，我们联合众多公司和科研院所研了多构件多机器人协作的智能焊接、及喷涂系统，实现智能焊接、喷涂机器人在钢结构自动化示范应用，全面提升我国建筑钢结构等传统制造行业的智能化制造水平。

1、核心技术简介

实现自适应非标钢构件工业机器人智能焊接需要解决三大难题：一是构件待焊焊缝综合信息的获取；二是工件与机器人关系的建立；三是合理操作指令的生成。历经多年研究和工程应用，解决了上述三大瓶颈问题，实现了非标钢构件的机器人自适应智能焊接成套技术的重大突破，填补国内空白。

创新点主要包括以下：

（1）视觉识别定位：

（2）快速建模功能：

（3）焊接程序自动编写功能：

下面是现场图片