发那科plc指令大全详解（FANUC发那科PMC）

发那科plc指令大全详解（FANUC发那科PMC）读取IO配置文件IO配置文件的导入方法与梯图的导入方法类似，先读取文件，然后再写入FLASH ROM，详细的操作方法大家可以查阅我之前的文章。需要注意的是，在读取IO配置文件之后，一定要进行写入FLASH ROM的操作，这样IO配置文件才能保存。二、IO单元起始地址设定方法：常用的IO单元起始地址设定方法有两种，一种是批量导入IO配置文件，另一种是进行配置设置。1、导入IO配置文件方法：

一、IO单元地址定义：

在数控机床上，我们现在最常用的IO模块就是A02B-0319-C001，此模块本身有4个IO插槽（CB104、CB105、CB106、CB107），共具有96个输入和64个输出。

对于模块本身来说，每个IO插槽的IO地址是相对固定的，如下图所示，我们只要设定了IO单元的起始地址（m和n），每一个IO点的地址便唯一确认了。

IO单元地址定义

二、IO单元起始地址设定方法：

常用的IO单元起始地址设定方法有两种，一种是批量导入IO配置文件，另一种是进行配置设置。

1、导入IO配置文件方法：

IO配置文件的导入方法与梯图的导入方法类似，先读取文件，然后再写入FLASH ROM，详细的操作方法大家可以查阅我之前的文章。需要注意的是，在读取IO配置文件之后，一定要进行写入FLASH ROM的操作，这样IO配置文件才能保存。

读取IO配置文件

将IO配置文件写入FLASH ROM

2、IO地址设置：

按下“System”按键后，再按“右扩展”软键两次，然后点击“PMC配置”软键

点击“右扩展”软键

点击“模块”软键

点击“操作”软键

点击“编辑”软键就可以对IO进行设定了

我们在输入和输出地址的起始位置，输入相关设置就可以了。

（1）、“组”的设置取决于IO单元的数量和顺序，系统和IO单元之间通过JDIA→JD1B串行连接，离系统最近的单元称之为第0组，依次类推。

（2）、“基座”常用设置为0（使用IO UNIT-MODEL A时，在同一组中可以连接扩展模块，因此在 同一组中为区分其物理位臵，定义主副单元分别为0基座、1基座......）

（3）、“槽”常用设置为1（在IO UNIT-MODEL A时，在一个基座上可以安装5~10槽的IO模块，从 左至右依次定义其物理位臵为1槽、2槽......）

（4）、“名称”的设置则取决于我们选用的IO单元的型号，如果是A02B-0319-C001，那么按照图片中的名称进行设置就可以了。