点焊机器人与弧焊机器人（点焊机器人与弧焊机器人原来真的不一样）

点焊机器人与弧焊机器人（点焊机器人与弧焊机器人原来真的不一样）哈工现代弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了，由工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精准控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。2、弧焊机器人的特点：另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。哈工现代点厂现代器人点焊机器人

焊接机器人是由机器人和焊接设备组成，机器人由本体和控制柜组成。焊接机器人可以分为点焊机器人和弧焊机器人，两者有什么区别呢？看它们的特点就知道了。

1、点焊机器人的特点：

点焊机器人由于在工作的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的焊钳形式。对于用于变压器分离的焊钳，30~45kg负载的机器人就足够了。但是，这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。

另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此，目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能，这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。

哈工现代点厂现代器人

点焊机器人

2、弧焊机器人的特点：

哈工现代弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了，由工具中心点(TCP)，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精准控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

弧焊机器人

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

哈工现代弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的示角之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

弧焊机器人

弧焊机器人

焊接机器人应用领域广泛，工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。