单级型和多级型pwm调制有什么不同（游击队原来用的是PWM脉宽调制战术）
单级型和多级型pwm调制有什么不同（游击队原来用的是PWM脉宽调制战术）这时候，就该用游击队的战术了！来吧，该用用你学的欧姆定律了，电流=电压除以电阻=12V/1.9=6.32A。这就是这个电机的启动电流，已经超过了开关电源2A额定电流的3倍。所以无法启动电机。空载电流：0.7A供电电压：9V~12V（让普通直流电机转动很简单，给它的两个极加个电压就可以了，两个极无所谓正负，反一下就是转动的方向会变反。）
游击队战术：打你一下就跑，跑半截返回来再打你一下，打完再跑。
这种战术和PWM有什么关系呢？
来举了栗子吧。
比如让一个普通的550直流电机转动，该电机的参数如下：
空载电流：0.7A
供电电压：9V~12V
（让普通直流电机转动很简单，给它的两个极加个电压就可以了，两个极无所谓正负，反一下就是转动的方向会变反。）
来吧，该用用你学的欧姆定律了，电流=电压除以电阻=12V/1.9=6.32A。这就是这个电机的启动电流，已经超过了开关电源2A额定电流的3倍。所以无法启动电机。
这时候，就该用游击队的战术了！
怎么用游击队战术：给电机供一下电，然后再放开，再供一下电，再放开，如此循环，记住，越开始，供电时间要越短。是不是和游击队的战术一样呢？
用图来表示一下吧：
能看出来吧？上面的线代表供电，下面的线代表不供电。如果用电学来说的话，就是上面的是12V，下面的是0V。
这就是传说的PWM（脉宽调制）。
来认识一个概念吧：
占空比：就是在脉冲信号的一个周期内，高电平所占整个周期的百分比。（你不会不知道脉冲信号的周期怎么看吧？脉冲信号的一个周期就是由一个高电平和一个低电平组成的。）
拿控制电机来说，就是开始的时候，占空比要小，才可以顺利的启动电机。
我们可以使用单片机产生脉冲信号，调节占空比，外加驱动电路来控制电机的启动与速度的调节，占空比越大，电机转速越快（这个很容易理解吧？占空比越大，就相当于通电时间越长）。
很多人还是不理解，为什么通一下电，断一下电的，电机可以转，电机会出现走走停停的现象吗？答：电机在转起来以后，即使在不通电的瞬间，由于惯性，也会转，而不会停。PWM的频率一般在1KHz以上。
同理，你手机上的呼吸灯也是PWM控制，在不通电的瞬间，LED其实是灭的，不过由于人眼的残留效应，是看不到的。
同理，可调光的台灯，也是PWM控制的。
为什么电机转起来以后，电流就小了？
因为电机转起来以后，会产生电动势，正好和供电电压相反，所以会抵消电压，电流就会小了，如上面电机，转起来以后，电流也就是个0.7A左右。
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