多关节机器人不需要谐波减速器吗（YOHOMA五轴转台为何使用谐波减速机结构）

多关节机器人不需要谐波减速器吗（YOHOMA五轴转台为何使用谐波减速机结构）　　YOHOMA五轴转台使用谐波减速机结构。由于是利用了钟表多齿轮消隙结构，可向密闭空间传递运动，传动效率高、运动平稳、自带防撞功能，所以转台的分割精度和重复定位精度相对来说更高，使用寿命更长。　　第四种是谐波减速机结构，谐波减速机我们在《聊聊减速机的结构及原理》中有讲过，它是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其特点是精度高、传动比大、承载能力高。在目前的航空、航天、电子设备、仪表等行业都使用这类结构转台。　　第二种是DD马达结构，是采用电机直接驱动负载，无减速机、无背隙、速度高，定位精度也可以实现很高，但其加工刚性差，不能大负载，一般适合在轻切削上加工。目前在动柱型立加机或者钻攻机搭配可兼卧式、立式车床使用，例如国内的3C行业就有采用DD马达的。五轴转台　　第三种是滚子凸轮结构，它是采用精密凸轮与滚针轴承齿合驱动转轮传动

五轴转台

　　数控转台对多轴加工中心的性能起着举足轻重的作用，为机床提供了回转坐标，是通过第四轴、第五轴驱动转台完成等分、不等分或连续回转加工，使用户加工复杂曲面变成了可能，也扩大了机床的加工范围。近年来，随着国产数控机床向高速、高效、高精、柔性化、环保方面迅猛发展，用户对数控转台的需求也越来越迫切。

　　数控转台按照结构分类可分为以下几种：

　　第一种是我们常见的涡轮涡杆结构，这也是我们传统的转台结构，常用来传递两交错轴之间的运动和动力，一般是通过电机带动齿轮使转台旋转。此类转台传动比很大，因为是多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。大部分机床增加第四轴功能是会采用此类转台。

　　第二种是DD马达结构，是采用电机直接驱动负载，无减速机、无背隙、速度高，定位精度也可以实现很高，但其加工刚性差，不能大负载，一般适合在轻切削上加工。目前在动柱型立加机或者钻攻机搭配可兼卧式、立式车床使用，例如国内的3C行业就有采用DD马达的。

五轴转台

　　第三种是滚子凸轮结构，它是采用精密凸轮与滚针轴承齿合驱动转轮传动，精度主要是依靠滚子凸轮来保证。与涡轮涡杆结构相比，加工上可以实现2倍以上的高速分度，刚性更高。

　　第四种是谐波减速机结构，谐波减速机我们在《聊聊减速机的结构及原理》中有讲过，它是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。其特点是精度高、传动比大、承载能力高。在目前的航空、航天、电子设备、仪表等行业都使用这类结构转台。

　　YOHOMA五轴转台使用谐波减速机结构。由于是利用了钟表多齿轮消隙结构，可向密闭空间传递运动，传动效率高、运动平稳、自带防撞功能，所以转台的分割精度和重复定位精度相对来说更高，使用寿命更长。