快捷搜索:  汽车  科技

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)4号站点为西门子标准从站,有中线电压(此处偏高,为1.5V左右,正常为1V左右),且信号输出为±3V。但是,5号站点为SDP站点,只有差动输出,-1.5V-3V。3. 波形对比分析2. 该网络的终端电阻接通后,会导致网络更加不稳定,因此,只能无电阻运行。图2 改进前的棒图(最高电压)图3 改进前的棒图(稳定电压)

一、该设备的原始网络如下图:

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(1)

图1 改进前的网络拓扑图

二、最初情况:

1. SDP类型的从站经常报错,互换也没有作用。SDP从站无屏蔽,无插头,无接地,仅连A、B两根线。用两个普通电缆串接,并与S7-400出来的DP网线对接。

2. 该网络的终端电阻接通后,会导致网络更加不稳定,因此,只能无电阻运行。

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(2)

图2 改进前的棒图(最高电压)

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(3)

图3 改进前的棒图(稳定电压)

3. 波形对比分析

4号站点为西门子标准从站,有中线电压(此处偏高,为1.5V左右,正常为1V左右),且信号输出为±3V。但是,5号站点为SDP站点,只有差动输出,-1.5V-3V。

对于2号主站来说,发出5号从站的呼叫后,就等待5号的回答,5号确实也进行了应答,虽然不标准,但是能被识别。因此,PLC认为5号还是正常的。但是ProfiTrace认为反馈电文的跟踪字节错误(Wrong ED),因此,不认为该站点正常。因此,没有出现在live list中。

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(4)

图4 改进前,4号站点波形

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(5)

图5 改进前,5号站点波形

三、2012-4-24将SDP之间的电缆更换成DP网线,结果如下:

1. CPU和最后一个站点的终端电阻设置成ON时,SDP站点电压非常低,基本无法工作。

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(6)

图6 改进前,两端终端电阻为ON时的棒图

5号站点波形(带有终端电阻后,电压明显减小,只有-1-2V,说明其带负载能力明显偏低):

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(7)

图7 改进前,两端终端电阻为ON时,5号站点波形

2. 只有CPU的终端电阻设置成ON时,情况有好转,但是,信号也是比较危险。

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(8)

图8 改进前,单端终端电阻为ON时的棒图

四、改变网络结构

后来,在网络中增加了中继器,将网络进行了隔离,确保冷干机和空压机的正常。但是,SDP站点还是有一个报错(更换模块后解决)。网络结构如下图:

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(9)

图9 改进后的网络拓扑图

1. 网段2两端终端电阻为ON,且用标准的DP电缆和插头。各站点信号正常,波形正常。

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(10)

图10 改进后,CPU侧测量的棒图

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(11)

图11 改进后,CPU侧测量的3号站点波形

网段1无终端电阻,波形不好,且无等待电压:

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(12)

图12 改进后,中继器远离CPU侧测量的棒图(稳定电压)

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(13)

图13 改进后,中继器远离CPU侧测量的棒图(最高电压)

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(14)

图14 改进后,中继器远离CPU侧测量的3号站点波形

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(15)

图15 改进后,中继器远离CPU侧测量的2号站点波形

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(16)

图16 标准的网络结构图

结合标准的网络结构图(图16)、改进后的网络拓扑图(图9),可以看出:在网段1中,由于没有终端电阻,各站点放大器的输出电流很小,总线电压基本保持最高电压。3号站点(SDP类型的站点)的输出电压为4.5V左右,等待电压和信号电压基本一致(图14)。但是,2号站点的信号来自于中继器,在开始发信前的等待电压为其他站点(SDP类型的站点)的等待电压,4.5V左右,2号站开始发信时,电压升致5V左右(中继器的输出电压,图15)。

2. 电文循环:

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(17)

图17 原始电文

profibus-dp线缆长度(案例某Profibus-DP网络问题)(18)

图18 解析后电文

SDP站点的通讯协议好像有问题,ProfiTrace无法在live list中找到SDP站点,但是在柱状图和示波器中都可以看到。能正常看到2、4、15、16、28站点。


说明:

1、本文是实践经验,非严格论文,与相关产品和理论可能不完全相符。

2、如需进行控制、三电相关技术求助,交流,请留言,也可加入技术讨论QQ群:877456127

猜您喜欢: