电容触摸屏linux驱动（连载第二十八章多点电容触摸屏实验）
电容触摸屏linux驱动（连载第二十八章多点电容触摸屏实验）表28.1.1.1 FT5426使用到的寄存器表根所有的I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，I.MX6U的I2C我们已经在第二十六章做了详细的讲解，所以本章的主要工作就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0X38，FT5426的寄存器有很多，本章我们只用到了其中的一部分，如表28.1.1所示：触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，在以前的学习机、功能机时代被广泛使用。2007年1月9日苹果发布了划时代的第一代Iphone，也就是Iphone 2G，Iphone 2G上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。电容触摸屏优秀的触摸品质和手感瞬间征服了消费者，带来了手机触摸屏的大变革，后面新出的手机也都采用了多点电容触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻
1）实验平台：正点原子Linux开发板
2）摘自《正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南》
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随着智能手机的发展，电容触摸屏也得到了飞速的发展。相比电阻触摸屏，电容触摸屏有很多的优势，比如支持多点触控、不需要按压，只需要轻轻触摸就有反应。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都支持多点电容触摸，本章就以ATK7016这款RGB LCD屏幕为例讲解一下如何驱动电容触摸屏，并获取对应的触摸坐标值。
28.1多点电容触摸简介
触摸屏很早就有了，一开始是电阻触摸屏，电阻触摸屏只能单点触摸，在以前的学习机、功能机时代被广泛使用。2007年1月9日苹果发布了划时代的第一代Iphone，也就是Iphone 2G，Iphone 2G上使用了多点电容触摸屏，而当时的手机基本都是使用的电阻触摸屏。电容触摸屏优秀的触摸品质和手感瞬间征服了消费者，带来了手机触摸屏的大变革，后面新出的手机也都采用了多点电容触摸屏。和电阻触摸屏相比，电容触摸屏最大的优点是支持多点触摸(后面的电阻屏也支持多点触摸，但是为时已晚)，电容屏只需要手指轻触即可，而电阻屏是需要手指给予一定的压力才有反应，而且电容屏不需要校准。如今多点电容触摸屏已经得到了广泛的应用，手机、平板、电脑、广告机等等，如果要做人机交互设备的开发，多点电容触摸屏基本是不可能绕过去的。所以本章我们就来学习一下如何使用多点触摸屏，如何获取到多点触摸值。关于电容屏的物理原理我们就不去研究了，毕竟我们不是开发电容屏的，而是电容屏的使用者，我们只需要关注如何使用电容屏，如何得到其多点触摸坐标值即可。ALIENTEK的三款RGB LCD屏幕都是支持5点电容触摸屏的，本章我们同样以ATK-7016这款屏幕为例来讲解如何使用多点电容触摸屏。
ATK-7016这款屏幕其实是由TFT LCD 触摸屏组合起来的。底下是LCD面板，上面是触摸面板，将两个封装到一起就成了带有触摸屏的LCD屏幕。电容触摸屏也是需要一个驱动IC的，驱动IC一般会提供一个I2C接口给主控制器，主控制器可以通过I2C接口来读取驱动IC里面的触摸坐标数据。ATK-7016、ATK-7084这两款屏幕使用的触摸控制IC是FT5426，ATK-4342使用的驱动IC是GT9147。这三个电容屏触摸IC都是I2C接口的，使用方法基本一样。
FT5426这款驱动IC采用15*28的驱动结构，也就是15个感应通道，28个驱动通道，最多支持5点电容触摸。ATK-7016的电容触摸屏部分有4个IO用于连接主控制器：SCL、SDA、RST和INT，SCL和SDA是I2C引脚，RST是复位引脚，INT是中断引脚。一般通过INT引脚来通知主控制器有触摸点按下，然后在INT中断服务函数中读取触摸数据。也可以不使用中断功能，采用轮询的方式不断查询是否有触摸点按下，本章实验我们使用中断方式来获取触摸数据。
根所有的I2C器件一样，FT5426也是通过读写寄存器来完成初始化和触摸坐标数据读取的，I.MX6U的I2C我们已经在第二十六章做了详细的讲解，所以本章的主要工作就是读写FT5426的寄存器。FT5426的I2C设备地址为0X38，FT5426的寄存器有很多，本章我们只用到了其中的一部分，如表28.1.1所示：
表28.1.1.1 FT5426使用到的寄存器表
表28.1.1.1中就是本章实验我们会使用到的寄存器。关于触摸屏和FT5426的知识就讲解到这里。
28.2硬件原理分析
本试验用到的资源如下：
、指示灯LED0。
、 RGB LCD屏幕。
③、触摸屏
④、串口
触摸屏是和RGB LCD屏幕做在一起的，所以触摸屏也在RGB LCD接口上，都是连接在I.MX6U-ALPHA开发板底板上，原理图如图28.2.1所示：
图28.2.1触摸屏原理图
从图28.2.1可以看出，触摸屏连接这I.MX6U的I2C2，INT引脚连接着I.MX6U的SNVS_TAMPER9，RST引脚连接着I.MX6U的GPIO1_IO9。在本章实验中使用中断方式读取触摸点个数和触摸点坐标数据，并且将其显示在LCD上。
28.3实验程序编写
本实验对应的例程路径为：开发板光盘-> 1、裸机例程->19_touchscreen。
本章实验在上一章例程的基础上完成，更改工程名字为“touchscreen”，然后在bsp文件夹下创建名为“touchscreen”的文件。在bsp/ touchscreen中新建bsp_ft5xx6.c和bsp_ft5xx6.h这两个文件，在bsp_ft5xx6.h中输入如下内容：
示例代码28.3.1 bsp_ft5xx6.h文件代码
1 #ifndef _FT5XX6_H
2 #define _FT5XX6_H
3/***************************************************************
4 Copyright © zuozhongkai Co. Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
5文件名 : bsp_ft5xx6.h
6作者 : 左忠凯
7版本 : V1.0
8描述 : 触摸屏驱动头文件 触摸芯片为FT5xx6
9包括FT5426和FT5406。
10其他 : 无
11论坛 : www.openedv.com
12 日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
13 ***************************************************************/
14 #include "imx6ul.h"
15 #include "bsp_gpio.h"
16
17/* 宏定义 */
18 #define FT5426_ADDR 0X38 /* FT5426设备地址 */
19
20 #define FT5426_DEVICE_MODE 0X00 /* 模式寄存器 */
21 #define FT5426_IDGLIB_VERSION 0XA1 /* 固件版本寄存器 */
22 #define FT5426_IDG_MODE 0XA4 /* 中断模式 */
23 #define FT5426_TD_STATUS 0X02 /* 触摸状态寄存器 */
24 #define FT5426_TOUCH1_XH 0X03 /* 触摸点坐标寄存器
25 * 一个触摸点用4个寄存器*/
26
27 #define FT5426_XYCOORDREG_NUM 30/* 触摸点坐标寄存器数量 */
28 #define FT5426_INIT_FINISHED 1/* 触摸屏初始化完成 */
29 #define FT5426_INIT_NOTFINISHED 0/* 触摸屏初始化未完成 */
30
31 #define FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN 0x00 /* 按下 */
32 #define FT5426_TOUCH_EVENT_UP 0x01 /* 释放 */
33 #define FT5426_TOUCH_EVENT_ON 0x02 /* 接触 */
34 #define FT5426_TOUCH_EVENT_RESERVED 0x03 /* 没有事件 */
35
36/* 触摸屏结构体 */
37struct ft5426_dev_struc
38{
39unsignedchar initfalg; /* 触摸屏初始化状态 */
40unsignedchar intflag; /* 标记中断有没有发生 */
41unsignedchar point_num; /* 触摸点 */
42unsignedshort x[5]; /* X轴坐标 */
43unsignedshort y[5]; /* Y轴坐标 */
44};
45
46externstruct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
47
48/* 函数声明 */
49voidft5426_init(void);
50
51void gpio1_io9_irqhandler(void);
52unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr
unsignedchar reg
unsignedchar data);
53unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr
unsignedchar reg);
54void ft5426_read_len(unsignedchar addr unsignedchar reg
unsignedchar len unsignedchar*buf);
55void ft5426_read_tpnum(void);
56void ft5426_read_tpcoord(void);
57 #endif
文件bsp_ft5xx6.h文件中先是定义了FT5426的设备地址、寄存器地址和一些触摸点状态宏，然后在第37行定义了一个结构体ft5426_dev_struc，此结构体用来保存触摸信息，最后就是一些函数声明。接下来在bsp_ft5xx6.c中输入如下所示内容：
示例代码28.3.2 bsp_ft5xx6.c文件代码
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co. Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_ft5xx6.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 触摸屏驱动文件 触摸芯片为FT5xx6
包括FT5426和FT5406。
其他 : 无
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
***************************************************************/
1 #include "bsp_ft5xx6.h"
2 #include "bsp_i2c.h"
3 #include "bsp_int.h"
4 #include "bsp_delay.h"
5 #include "stdio.h"
6
7struct ft5426_dev_struc ft5426_dev;
8
9/*
10 * @description : 初始化触摸屏，其实就是初始化FT5426
11 * @param : 无
12 * @return : 无
13 */
14void ft5426_init(void)
15{
16unsignedchar reg_value[2];
17
18 ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_NOTFINISHED;
19
20/* 1、初始化IIC2 IO
21 * I2C2_SCL -> UART5_TXD
22 * I2C2_SDA -> UART5_RXD
23 */
24 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL 1);
25 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA 1);
26 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_TX_DATA_I2C2_SCL 0x70B0);
27 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART5_RX_DATA_I2C2_SDA 0X70B0);
28
29/* 2、初始化触摸屏中断IO和复位IO */
30 gpio_pin_config_t ctintpin_config;
31 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09 0);
32 IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09 0);
33 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO09_GPIO1_IO09 0xF080);
34 IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_SNVS_SNVS_TAMPER9_GPIO5_IO09 0X10B0);
35
36/* 中断IO初始化 */
37 ctintpin_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
38 ctintpin_config.interruptMode = kGPIO_IntRisingOrFallingEdge;
39 gpio_init(GPIO1 9 &ctintpin_config);
40
41 GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_0_15_IRQn);/* 使能GIC中对应的中断 */
42 system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_0_15_IRQn
(system_irq_handler_t)gpio1_io9_irqhandler
NULL);/* 注册中断服务函数 */
43 gpio_enableint(GPIO1 9);/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */
44
45/* 复位IO初始化 */
46 ctintpin_config.direction=kGPIO_DigitalOutput;
47 ctintpin_config.interruptMode=kGPIO_NoIntmode;
48 ctintpin_config.outputLogic=1;
49 gpio_init(GPIO5 9 &ctintpin_config);
50
51/* 3、初始化I2C */
52 i2c_init(I2C2);
53
54/* 4、初始化FT5426 */
55 gpio_pinwrite(GPIO5 9 0); /* 复位FT5426 */
56 delayms(20);
57 gpio_pinwrite(GPIO5 9 1); /* 停止复位FT5426 */
58 delayms(20);
59 ft5426_write_byte(FT5426_ADDR FT5426_DEVICE_MODE 0);
60 ft5426_write_byte(FT5426_ADDR FT5426_IDG_MODE 1);
61 ft5426_read_len(FT5426_ADDR FT5426_IDGLIB_VERSION 2
reg_value);
62 printf("Touch Frimware Version:%#X\r\n"
((unsignedshort)reg_value[0]<<8) reg_value[1]);
63 ft5426_dev.initfalg = FT5426_INIT_FINISHED;/* 标记初始化完成 */
64 ft5426_dev.intflag =0;
65}
66
67/*
68 * @description : GPIO1_IO9最终的中断处理函数
69 * @param : 无
70 * @return : 无
71 */
72void gpio1_io9_irqhandler(void)
73{
74if(ft5426_dev.initfalg == FT5426_INIT_FINISHED)
75{
76//ft5426_dev.intflag = 1;
77 ft5426_read_tpcoord();
78}
79 gpio_clearintflags(GPIO1 9);/* 清除中断标志位 */
80}
81
82/*
83 * @description : 向FT5426写入数据
84 * @param – addr : 设备地址
85 * @param - reg : 要写入的寄存器
86 * @param – data : 要写入的数据
87 * @return : 操作结果
88 */
89unsignedchar ft5426_write_byte(unsignedchar addr
unsignedchar reg
unsignedchar data)
90{
91unsignedchar status=0;
92unsignedchar writedata=data;
93struct i2c_transfer masterXfer;
94
95/* 配置I2C xfer结构体 */
96 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
97 masterXfer.direction = kI2C_Write; /* 写入数据 */
98 masterXfer.subaddress = reg; /* 要写入的寄存器地址 */
99 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */
100 masterXfer.data =&writedata; /* 要写入的数据 */
101 masterXfer.dataSize =1; /* 写入数据长度1个字节 */
102
103if(i2c_master_transfer(I2C2 &masterXfer))
104 status=1;
105
106return status;
107}
108
109/*
110 * @description : 从FT5426读取一个字节的数据
111 * @param – addr : 设备地址
112 * @param - reg : 要读取的寄存器
113 * @return : 读取到的数据。
114 */
115unsignedchar ft5426_read_byte(unsignedchar addr
unsignedchar reg)
116{
117unsignedchar val=0;
118
119struct i2c_transfer masterXfer;
120 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
121 masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
122 masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
123 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */
124 masterXfer.data =&val; /* 接收数据缓冲区 */
125 masterXfer.dataSize =1; /* 读取数据长度1个字节 */
126 i2c_master_transfer(I2C2 &masterXfer);
127return val;
128}
129
130/*
131 * @description : 从FT5429读取多个字节的数据
132 * @param – addr : 设备地址
133 * @param - reg : 要读取的开始寄存器地址
134 * @param - len : 要读取的数据长度.
135 * @param - buf : 读取到的数据缓冲区
136 * @return : 无
137 */
138void ft426_read_len(unsignedchar addr unsignedchar reg
unsignedchar len unsignedchar*buf)
139{
140struct i2c_transfer masterXfer;
141
142 masterXfer.slaveAddress = addr; /* 设备地址 */
143 masterXfer.direction = kI2C_Read; /* 读取数据 */
144 masterXfer.subaddress = reg; /* 要读取的寄存器地址 */
145 masterXfer.subaddressSize =1; /* 地址长度一个字节 */
146 masterXfer.data = buf; /* 接收数据缓冲区 */
147 masterXfer.dataSize = len; /* 读取数据长度1个字节 */
148 i2c_master_transfer(I2C2 &masterXfer);
149}
150
151/*
152 * @description : 读取当前触摸点个数
153 * @param : 无
154 * @return : 无
155 */
156void ft5426_read_tpnum(void)
157{
158 ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR
FT5426_TD_STATUS);
159}
160
161/*
162 * @description : 读取当前所有触摸点的坐标
163 * @param : 无
164 * @return : 无
165 */
166void ft5426_read_tpcoord(void)
167{
168unsignedchar i =0;
169unsignedchar type =0;
170//unsigned char id = 0;
171unsignedchar pointbuf[FT5426_XYCOORDREG_NUM];
172
173 ft5426_dev.point_num = ft5426_read_byte(FT5426_ADDR
FT5426_TD_STATUS);
174
175/*
176 * 从寄存器FT5426_TOUCH1_XH开始，连续读取30个寄存器的值，
177 * 这30个寄存器保存着5个点的触摸值，每个点占用6个寄存器。
178 */
179 ft5426_read_len(FT5426_ADDR FT5426_TOUCH1_XH
FT5426_XYCOORDREG_NUM pointbuf);
180for(i =0; i < ft5426_dev.point_num ; i )
181{
182unsignedchar*buf =&pointbuf[i *6];
183 ft5426_dev.x[i]=((buf[2]<<8)| buf[3])&0x0fff;
184 ft5426_dev.y[i]=((buf[0]<<8)| buf[1])&0x0fff;
185 type = buf[0]>>6;/* 获取触摸类型 */
186//id = (buf[2] >> 4) & 0x0f;
187if(type == FT5426_TOUCH_EVENT_DOWN || type ==
FT5426_TOUCH_EVENT_ON )/* 按下 */
188{
189
190}else{/* 释放 */
191
192}
193}
194}
文件bsp_ft5xx6.c中有7个函数，我们依次来看一下这7个函数。第1个是函数ft5426_init，此函数是ft5426的初始化函数，此函数先初始化FT5426所使用的I2C2接口引脚、复位引脚和中断引脚。接下来使能了FT5426所使用的中断，并且注册了中断处理函数，最后初始化了I2C2和FT5426。第2个函数是gpio1_io9_irqhandler，这个是FT5426的中断引脚中断处理函数，在此函数中会读取FT5426内部的触摸数据。第3和第4个函数分别为ft5426_write_byte和ft5426_read_byte，函数ft5426_write_byte用于向FT5426的寄存器写入指定的值，函数ft5426_read_byte用于读取FT5426指定寄存器的值。第5个函数是ft5426_read_len，此函数也是从FT5426的指定寄存器读取数据，但是此函数是读取数个连续的寄存器。第6个函数是ft5426_read_tpnum，此函数用于获取FT5426当前有几个触摸点有效，也就是触摸点个数。最后一个函数是ft5426_read_tpcoord，此函数就是读取FT5426各个触摸点坐标值的。
最后在main.c中输入如下内容：
示例代码28.3.3 main.c文件代码
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co. Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : main.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验20 触摸屏实验
其他 : I.MX6U-ALPHAL推荐使用正点原子-7寸LCD，此款LCD支持5点电容触摸，
本节我们就来学习如何驱动LCD上的5点电容触摸屏。
论坛 : www.openedv.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/21 左忠凯创建
**************************************************************/
1 #include "bsp_clk.h"
2 #include "bsp_delay.h"
3 #include "bsp_led.h"
4 #include "bsp_beep.h"
5 #include "bsp_key.h"
6 #include "bsp_int.h"
7 #include "bsp_uart.h"
8 #include "bsp_lcd.h"
9 #include "bsp_lcdapi.h"
10 #include "bsp_rtc.h"
11 #include "bsp_ft5xx6.h"
12 #include "stdio.h"
13
14/*
15 * @description : 使能I.MX6U的硬件NEON和FPU
16 * @param : 无
17 * @return : 无
18 */
19void imx6ul_hardfpu_enable(void)
20{
21 uint32_t cpacr;
22 uint32_t fpexc;
23
24 /* 使能NEON和FPU */
25 cpacr = __get_CPACR();
26 cpacr =(cpacr &~(CPACR_ASEDIS_Msk | CPACR_D32DIS_Msk))
27 |(3UL<< CPACR_cp10_Pos)|(3UL<< CPACR_cp11_Pos);
28 __set_CPACR(cpacr);
29 fpexc = __get_FPEXC();
30 fpexc |=0x40000000UL;
31 __set_FPEXC(fpexc);
32}
33
34/*
35 * @description : main函数
36 * @param : 无
37 * @return : 无
38 */
39int main(void)
40{
41unsignedchar i =0;
42 unsignedchar state = OFF;
43
44 imx6ul_hardfpu_enable(); /* 使能I.MX6U的硬件浮点 */
45 int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用！) */
46 imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
47 delay_init(); /* 初始化延时 */
48 clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
49 led_init(); /* 初始化led */
50 beep_init(); /* 初始化beep */
51 uart_init(); /* 初始化串口，波特率115200 */
52 lcd_init(); /* 初始化LCD */
53 ft5426_init(); /* 初始化触摸屏 */
54
55 tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
56 lcd_show_string(50 10 400 24 24
(char*)"ALPHA-IMX6U TOUCH SCREEN TEST");
57 lcd_show_string(50 40 200 16 16
(char*)"TOUCH SCREEN TEST");
58 lcd_show_string(50 60 200 16 16 (char*)"ATOM@ALIENTEK");
59 lcd_show_string(50 80 200 16 16 (char*)"2019/3/27");
60 lcd_show_string(50 110 400 16 16 (char*)"TP Num :");
61 lcd_show_string(50 130 200 16 16 (char*)"Point0 X:");
62 lcd_show_string(50 150 200 16 16 (char*)"Point0 Y:");
63 lcd_show_string(50 170 200 16 16 (char*)"Point1 X:");
64 lcd_show_string(50 190 200 16 16 (char*)"Point1 Y:");
65 lcd_show_string(50 210 200 16 16 (char*)"Point2 X:");
66 lcd_show_string(50 230 200 16 16 (char*)"Point2 Y:");
67 lcd_show_string(50 250 200 16 16 (char*)"Point3 X:");
68 lcd_show_string(50 270 200 16 16 (char*)"Point3 Y:");
69 lcd_show_string(50 290 200 16 16 (char*)"Point4 X:");
70 lcd_show_string(50 310 200 16 16 (char*)"Point4 Y:");
71 tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLUE;
72 while(1)
73 {
74 lcd_shownum(50 72 110 ft5426_dev.point_num 1 16);
75 lcd_shownum(50 72 130 ft5426_dev.x[0] 5 16);
76 lcd_shownum(50 72 150 ft5426_dev.y[0] 5 16);
77 lcd_shownum(50 72 170 ft5426_dev.x[1] 5 16);
78 lcd_shownum(50 72 190 ft5426_dev.y[1] 5 16);
79 lcd_shownum(50 72 210 ft5426_dev.x[2] 5 16);
80 lcd_shownum(50 72 230 ft5426_dev.y[2] 5 16);
81 lcd_shownum(50 72 250 ft5426_dev.x[3] 5 16);
82 lcd_shownum(50 72 270 ft5426_dev.y[3] 5 16);
83 lcd_shownum(50 72 290 ft5426_dev.x[4] 5 16);
84 lcd_shownum(50 72 310 ft5426_dev.y[4] 5 16);
85
86 delayms(10);
87 i ;
88
89 if(i ==50)
90 {
91 i =0;
92 state =!state;
93 led_switch(LED0 state);
94 }
95 }
96 return0;
97}
文件main.c只第53行调用函数ft5426_init初始化触摸屏，也就是FT5426这个触摸驱动IC。最后在main函数的while循环中不断的显示获取到的触摸点数以及对应的触摸坐标值。因为本章实验我们采用中断方式读取FT5426的触摸数据，因此main函数中并没有读取FT5426的操作，只是显示触摸值。本章实验程序编写就到这里，接下来就是编译、下载和验证。
28.4编译下载验证
28.4.1 编写Makefile和链接脚本
修改Makefile中的TARGET为touchscreen，然后在INCDIRS和SRCDIRS中加入“bsp/touchscreen”，修改后的Makefile如下：
示例代码28.4.1.1 Makefile文件代码
1 CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
2 TARGET ?= touchscreen
3
4/* 省略掉其它代码...... */
5
6 INCDIRS := imx6ul \
7 stdio/include \
8 bsp/clk \
9 bsp/led \
10 bsp/delay \
11 bsp/beep \
12 bsp/gpio \
13 bsp/key \
14 bsp/exit \
15 bsp/int \
16 bsp/epittimer \
17 bsp/keyfilter \
18 bsp/uart \
19 bsp/lcd \
20 bsp/rtc \
21 bsp/i2c \
22 bsp/ap3216c \
23 bsp/spi \
24 bsp/icm20608 \
25 bsp/touchscreen
26
27 SRCDIRS := project \
28 stdio/lib \
29 bsp/clk \
30 bsp/led \
31 bsp/delay \
32 bsp/beep \
33 bsp/gpio \
34 bsp/key \
35 bsp/exit \
36 bsp/int \
37 bsp/epittimer \
38 bsp/keyfilter \
39 bsp/uart \
40 bsp/lcd \
41 bsp/rtc \
42 bsp/i2c \
43 bsp/ap3216c \
44 bsp/spi \
45 bsp/icm20608 \
46 bsp/touchscreen
47
48/* 省略掉其它代码...... */
49
50 clean:
51 rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS)$(SOBJS)
第2行修改变量TARGET为“touchscreen”，也就是目标名称为“touchscreen”。
第25行在变量INCDIRS中添加触摸屏的驱动头文件(.h)路径。
第46行在变量SRCDIRS中添加触摸屏的驱动文件(.c)路径。
链接脚本保持不变。
28.4.2编译下载
使用Make命令编译代码，编译成功以后使用软件imxdownload将编译完成的touchscreen.bin文件下载到SD卡中，命令如下：
chmod 777 imxdownload //给予imxdownload可执行权限，一次即可
./imxdownload touchscreen.bin /dev/sdd //烧写到SD卡中
烧写成功以后将SD卡插到开发板的SD卡槽中，然后复位开发板。默认情况下LCD界面如图28.4.2.1所示：
图28.4.2.1默认LCD显示
当我们用手指触摸屏幕的时候就会在LCD上显示出当前的触摸点和对应的触摸值，如图28.4.2.2所示：
图28.4.2.2
图28.4.2.2中有5个触摸点，每个触摸点的坐标全部显示到了LCD屏幕上。如果移动手指的话LCD上的触摸点坐标数据就会相应的变化。
