达芬奇手术机器人技术解析（第四代达芬奇手术机器人入驻仁济西院）

达芬奇手术机器人技术解析（第四代达芬奇手术机器人入驻仁济西院）仁济医院坚持“技术创新”引领医院高质量发展，随着第四代达芬奇手术机器人投入使用，将在高难度外科微创手术领域进一步突破，以提升医院疑难重症诊疗水平，造福更多患者。据悉，第四代达芬奇手术机器人的机械臂较前一代机型更加纤细、机械臂更长、活动范围更大，4根机械手臂可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，医生能以不同角度在手术靶点操作，尤其是狭窄解剖区域，对于“死角”肿瘤的处理更加游刃有余，更有利于开展一些高难度、高风险的肿瘤手术，对于肿瘤术后功能重建更为有利。这些技术上的优势对患者而言，就是手术创伤更小，治疗更精准、术后恢复更快。考虑到患者年龄较大，且患有高血压、糖尿病等多种基础疾病，薛蔚决定采用最新一代机器人全腔镜下手术，以提高手术精度、缩短手术时间、减少术后疼痛。手术中，主刀医生通过操作平台，灵活遥控机器人手臂，精准快速切除了病灶。手术过程顺利，术中出血量少，患者各项

9月23日，第四代达芬奇手术机器人正式在上海交通大学医学院附属仁济医院西院区“上岗”，成功为一名高龄膀胱肿瘤患者完成机器人辅助下腹腔镜根治术。

仁济医院副院长、泌尿科主任薛蔚介绍，第四代达芬奇手术机器人是目前世界上最先进的外科手术系统，结合了人手的灵活性和腹腔镜手术的微创优势，能在狭小的范围内完成更加精细的操作，配合直觉式操控技术，颤抖可以自动滤除，医生操作更稳定、更自然。同时，外科医生可以坐着完成手术，最大限度节省体力，以便开展难度更高、更复杂的手术。

简短的启用仪式后，由泌尿科副主任医师曹明主刀，为一位78岁膀胱肿瘤患者实施了左肾输尿管全长切除、全膀胱切除、子宫附件全切阴道大部切除、盆腔淋巴结清扫和尿流改道手术。

老太太因膀胱癌反复复发，多年来一直在外院随访治疗，今年复查发现膀胱高级别肿瘤，侵犯宫颈及左侧输尿管末端。在外院留置输尿管支架管（DJ管），因手术时间预计可能达10小时以上，老人恐怕难以耐受，遂慕名来到仁济医院泌尿科。薛蔚团队仔细了解了患者需求和家属意愿，老人求生意愿强烈，且子女极为孝顺，都希望通过手术治疗解决病痛，安享晚年。

考虑到患者年龄较大，且患有高血压、糖尿病等多种基础疾病，薛蔚决定采用最新一代机器人全腔镜下手术，以提高手术精度、缩短手术时间、减少术后疼痛。

手术中，主刀医生通过操作平台，灵活遥控机器人手臂，精准快速切除了病灶。

手术过程顺利，术中出血量少，患者各项生命体征平稳，且全身没有一处超过2厘米的切口，目前恢复良好，已下床活动。

据悉，第四代达芬奇手术机器人的机械臂较前一代机型更加纤细、机械臂更长、活动范围更大，4根机械手臂可以在360度的空间下灵活穿行，完成转动、挪动、摆动、紧握等动作，医生能以不同角度在手术靶点操作，尤其是狭窄解剖区域，对于“死角”肿瘤的处理更加游刃有余，更有利于开展一些高难度、高风险的肿瘤手术，对于肿瘤术后功能重建更为有利。这些技术上的优势对患者而言，就是手术创伤更小，治疗更精准、术后恢复更快。

仁济医院坚持“技术创新”引领医院高质量发展，随着第四代达芬奇手术机器人投入使用，将在高难度外科微创手术领域进一步突破，以提升医院疑难重症诊疗水平，造福更多患者。

作者：唐闻佳

编辑：唐闻佳

图源：仁济医院