什么是麦克纳姆轮?其原理是什么?（东林支教行机甲少年的硬核青春-神奇的麦克纳姆轮）

什么是麦克纳姆轮?其原理是什么?（东林支教行机甲少年的硬核青春-神奇的麦克纳姆轮）编辑：杜欣然双师课堂的开展为山区的孩子们打开了认识科技世界的大门。东北林业大学研支团的成员们愿意继续做他们的眼睛，带他们见识五彩斑斓的世界。让我们期待下一期“双师课堂”的精彩。接下来，王老师又播放视频给孩子们演示了麦克纳姆轮在实际生产中的运用，他从理论上分析了麦克纳姆轮在行进过程中力的合成与分解，并勉励孩子们要努力学习文化知识，为未来成就事业实现理想打好基础。为了使效果更加直观，他还从实验室带来了一台教育机器人，近距离地为孩子们分析了其运动底盘结构特点，结合之前的理论进行了现场演示。看见机器人实物，孩子们都兴奋起来，他们聚精会神地观察着老师的每一个动作，倾听着老师的每一句讲解，他们的眼睛中闪烁着渴求知识、向往科技的光芒。他们可能对老师所讲的专业知识仍有所不理解，但梦想的种子已经在很多人心中悄悄萌芽。在课堂尾声，孩子们观看了机甲大师北部赛区东北大学对站哈尔滨工业大学的决赛视频，我们从孩子们的

阔别了一个暑假，近日，第二季的“双师课堂”终于在台江县第一中学阶梯教室与同学们又见面了。鉴于上一季最后一期双师课堂的火爆，并且为让同学们对全国大学生机器人大赛RoboMaster 机甲大师赛有更进一步的了解，培养对机器人科技的兴趣，第二季“双师课堂”我们特别开设了“机甲大师”系列课程。此次我们邀请到东北林业大学机电创新实验室的李王欣同学作为线上教师，就麦克纳姆轮的构造与运行方式进行讲解。有趣的主题吸引了台江一中八年级近300名同学前来听课，阶梯教室被挤得满满当当，有些同学甚至坐到了过道台阶上，场面持续火爆。

课程伊始，本期讲师李王欣以生活中停车位狭小、传统车轮灵活性差等原因导致停车困难的问题导入话题:能不能设计一种车轮可以让车辆直接横向移动直接入位呢？线下的孩子们都很好奇，还有这种车轮？接下来，讲师便向孩子们介绍了今天的主角——麦克纳姆轮。

麦克纳姆轮是由瑞典麦克纳姆公司的工程师在1973年所设计的一款可使车体横向移动、灵活旋转的车轮，它由轮毂和多个小辊子有序排列组成，目前在物流、机器人等多个领域均有应用。

王老师在详细介绍麦克纳姆轮结构时，先让孩子们对其进行观察并与普通轮胎进行对比，总结其结构特点、分析其运行原理和优点，孩子们听得似懂非懂。为了使孩子们更深入地了解麦克纳姆轮的结构，王老师又以埃及金字塔和中国古人搬运石料为例通过播放图片和视频向孩子们生动而详细地演示了麦克纳姆轮最重要的组成部分——辊子的作用、原理及其排列方式对车体受力的影响，孩子们听得异常认真，也逐渐理解了麦克纳姆轮的奥秘。

接下来，王老师又播放视频给孩子们演示了麦克纳姆轮在实际生产中的运用，他从理论上分析了麦克纳姆轮在行进过程中力的合成与分解，并勉励孩子们要努力学习文化知识，为未来成就事业实现理想打好基础。

为了使效果更加直观，他还从实验室带来了一台教育机器人，近距离地为孩子们分析了其运动底盘结构特点，结合之前的理论进行了现场演示。看见机器人实物，孩子们都兴奋起来，他们聚精会神地观察着老师的每一个动作，倾听着老师的每一句讲解，他们的眼睛中闪烁着渴求知识、向往科技的光芒。他们可能对老师所讲的专业知识仍有所不理解，但梦想的种子已经在很多人心中悄悄萌芽。

在课堂尾声，孩子们观看了机甲大师北部赛区东北大学对站哈尔滨工业大学的决赛视频，我们从孩子们的目光中看到了神秘机械世界的向往。课程结束后，孩子们恋恋不舍得离开了阶梯教室。

双师课堂的开展为山区的孩子们打开了认识科技世界的大门。东北林业大学研支团的成员们愿意继续做他们的眼睛，带他们见识五彩斑斓的世界。让我们期待下一期“双师课堂”的精彩。

编辑：杜欣然

图文：第二十一届研支团台江分队一中组

校正：王冬冬