重力自锁轮怎么用(使用这种轮子可以实现真正的横冲直撞)
重力自锁轮怎么用(使用这种轮子可以实现真正的横冲直撞)这就是麦克纳姆轮,炮弹般的外观,冲劲十足!在安全空旷的环境下可以自由畅玩。简单来说,就是一种可以全方位移动的轮子。千里眼的智能玩具机器人就是采用这种轮子,稳定灵活,增加玩具的可玩性。可以通过app或手势控制机器人轮子移动,多人赛道竞技更刺激。质量也非常好,在不是很平滑的地面也能稳定行走。
一般的轮子可以直走,左转,右转,后退,但是这种轮子可以全方位移动,横着走也可以。这就是麦克纳姆轮的功能。
这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上,这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。
依靠各自机轮的方向和速度,这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动,而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子,故轮子可以横向滑移。
小滚子的母线很特殊,当轮子绕着固定的轮心轴转动时,各个小滚子的包络线为圆柱面,所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑,运动灵活,是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合,可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
简单来说,就是一种可以全方位移动的轮子。千里眼的智能玩具机器人就是采用这种轮子,稳定灵活,增加玩具的可玩性。
可以通过app或手势控制机器人轮子移动,多人赛道竞技更刺激。
质量也非常好,在不是很平滑的地面也能稳定行走。
这就是麦克纳姆轮,炮弹般的外观,冲劲十足!在安全空旷的环境下可以自由畅玩。