机器人的点位精度与轨迹线精度(机器人视觉之点)
机器人的点位精度与轨迹线精度(机器人视觉之点)以上计算方法,对二维环境下的情况,也同样适用。综上,本文所述的距离,其本质是一个向量在另一个向量上的投影。2、求A点到点B、C、D所在平面的距离d备注:本处及后续的体积均指平行六面体的体积3、求异面的两线AB、CD之间的距离
标签:点积 叉积 正交 面积 体积
在三维环境下,有如下点及坐标:
1、求A点到点B、C所在直线的距离d
备注:本处及后续的面积均指平行四边形的面积
2、求A点到点B、C、D所在平面的距离d
备注:本处及后续的体积均指平行六面体的体积
3、求异面的两线AB、CD之间的距离
综上,本文所述的距离,其本质是一个向量在另一个向量上的投影。
以上计算方法,对二维环境下的情况,也同样适用。
如果有高中读者,相信会有很大帮助的,至少能保证高考时,能拿下立体几何的那道大题。