工业机器人常用的减速机类型（工业机器人减速机内部传动过程）
工业机器人常用的减速机类型（工业机器人减速机内部传动过程）曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动，蓝色部分为摆轮
一、减速机传动工作原理一级星型齿轮减速部分
星型齿轮旋转带动曲柄轴旋转，做偏心运动轨迹。
二、传动工作原理之二级减速部分
通过一级传动部分到二级传动部分，从高转速低扭矩通过减速齿轮，转化为高扭矩低转速。
曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动，蓝色部分为摆轮
工业机器人常用的减速机类型（工业机器人减速机内部传动过程）曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动，蓝色部分为摆轮
一、减速机传动工作原理一级星型齿轮减速部分
星型齿轮旋转带动曲柄轴旋转，做偏心运动轨迹。
二、传动工作原理之二级减速部分
通过一级传动部分到二级传动部分，从高转速低扭矩通过减速齿轮，转化为高扭矩低转速。
曲柄轴旋转带动摆轮进行做差齿运动，蓝色部分为摆轮
