gpio口有哪几种工作模式（GPIO口的使用方法汇总）
gpio口有哪几种工作模式（GPIO口的使用方法汇总）“GPIO有什么用？”“。。。。。。GPIO就是GPIO啊。。。”工程师：“听说过，经常用。”“GPIO是什么？“”
燚智能周教授-智能硬件开发实战派-前期回顾
详解单片机内部核心部件-CPU-PMU-ROM-RAM
面试官：
“听说过GPIO么？”
工程师：
“听说过，经常用。”
“GPIO是什么？“”
“。。。。。。GPIO就是GPIO啊。。。”
“GPIO有什么用？”
“。。。。。。不知道。。。”
“好了，你可以回去了。”
这是我们面试毕业生的时候经常遇到的场景。
其实也不能怪面试者不懂，因为学校里真的没教过，培训学校也不会帮你把这些零散知识点串联起来，在网上查资料更是晦涩难懂。
GPIO控制LED灯的开关
GPIO用来做开关控制，是最常见的应用场景。
如上图，P21这个GPIO口，输出1的时候，LED403点亮，输出0或者没有输出的时候，LED403熄灭。
GPIO口是怎么被控制的呢？通过软件代码。需要亮灯的时候调用GPIO口拉高的函数，需要熄灯的时候调用GPIO拉低的函数，即可实现控制。
函数的操作，最终变成了向这个GPIO的硬件寄存器写入数据，硬件的状态会跟随寄存器的数据改变而改变。
硬件寄存器在这里可以理解为一个电子开关，好比你告诉家里的保姆说“去吧客厅的灯关上”，他就走过去按动灯的开关，然后灯就灭了。你下的这个指令的动作相当于调用了GPIO操作的函数，保姆去按开关这个动作相当于函数配置寄存器。
当然你也可以直接去按这个开关（直接操作寄存器），这个做法虽然能工作，但是在代码设计中是不符合规范的。后续修改中很容易导致误操作。
实际操作中需要预先初始化，配置GPIO的参数，把寄存器建立接口给其他进程调用等软件类的操作，这里就不详述了。
输入中断信号
重力传感器输出中断信号给MCU的GPIO口
G-sensor，也叫做重力传感器/加速度传感器/运动传感器，检测设备是否在运动的。咱们平时用的蓝牙手环的计步器主要就是根据G-sensor采样回来的运动数据计算而来的。
设备不动的时候，G-sensor和MCU都是休眠状态以节省电量。
设备动一动，G-sensor感受到了就被唤醒了，就往中断口上（GSENSOR_INT）发一个高电平信号，MCU感受到这个中断口的电平从低变成高了，就退出休眠开始正常运行。
然后MCU就通过I2C数据接口读取G-sensor里的数据。
如何理解中断呢？你正在睡觉，突然有人来找你，他就要先把你摇醒才行。这就是把你的睡眠中断了，让你从睡眠中被唤醒（如同上述例子）。
同样，如果你正在看电影，突然手机铃声响了，一看是女朋友来电话了，就要把电影暂停，保留电影当前的播放位置，然后去接女朋友的电话。接完了电话，再继续从之前的播放位置开始播放。
这个电话就是中断信号，保存电影位置就是中断响应前的状态入栈，接电话的过程就是中断服务程序，挂了电话继续播放就是中断的状态出栈。
可能有人会说，为什么多此一举，G-sensor不能直接把数据发送给MCU么？这是因为I2C只能由主设备主动发起数据传输的请求，从设备是不能主动发送数据的（只能任由主设备过来读取数据）。关于I2C协议的内容，请见相关文章。
但凡I2C接口且持续工作的设备，都需要有一个中断输出，用来告诉主机“我已经准备好数据了，你快点过来取走吧”。
用GPIO做中断，还需要特别特别注意一条：如果选择这个中断口来唤醒系统，那一定要对照芯片规格书看清楚，选择的中断口能不能唤醒系统？
对于大部分单片机，几乎每一个中断口都可以唤醒系统，但对于高主频的处理器，如手机和平板电脑的，并不是所有的GPIO都可以配置成中断，也不是所有的中断都能唤醒系统。
如果选择了一个不能唤醒系统的中断口做上述示例，一旦MCU进入休眠，外设就失效了。
用作按键输入
GPIO做按键检测
按键严格来讲也是个中断。GPIO口默认状态是低电平，按键按下后被拉到高电平，此时系统能够检测到中断，判定为按键按下。
等到按键释放了，GPIO口检测到电压回归低电平，就判定为按键松开了。
这种做法是单片机上比较常见的做法。在智能一些的硬件平台上，往往会有独立的硬件按键接口（非GPIO口），在芯片内部加入按键控制器，通过硬件实现按键的去抖、双击和长按判断。
对于单片机，一旦被按键触发之后，内部就开始跑程序，每隔几个毫秒读取一次按键状态，判断按键是否被释放。通过软件实现去抖、双击和长按的功能。
图上的电容，用处是滤除外部干扰，避免被误触发，同时起到一定的按键去抖作用。图上的TVS管，是为了防止静电进入CPU。
可能会有人问，按键按下就是按下了，为什么会抖动？
因为按键都是机械式的，两个金属片在接触的瞬间，从微秒级的时间段来看，会存在接触-断开-再接触这样的轻微的抖动。直到两个金属片牢牢的接触到一起之后，抖动才会消失。所谓按键去抖动，就是通过延时来消除掉接触再断开这种异常状态的。
如果GPIO口不够，但是需要做多个按键的检测，也可以把按键配置成为ADC，通过不同按键产生不同的电压，来利用一个ADC口检测到不同的键值。这个做法通常用于手机3.5mm有线耳机上的3个按键的检测。
稍后将发布 GPIO文章下篇，讲述更多用法。
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