星卫士云15测评（北科天绘云雀赛皓达Z1000）

星卫士云15测评（北科天绘云雀赛皓达Z1000）解决喀斯特地貌下，固定翼扫描数据噪点多，多旋翼飞行风险高、转场困难引起的效率低下问题。云雀 Z1000是一款轻量级无人直升机激光雷达系统，支持手动及自主航线飞行，抗风性强，易用性高，可提供70°x40°扫描视场角、100万点/秒扫描速率和优于100pts/㎡点密度，使得它的巡检数据质量、安全性、空域审批及作业效率等均明显优于固定翼和多旋翼，尤其是在高海拔地区，大落差等恶劣条件下的巡检，赛皓达无人直升机优势更加突出。

随着无人机行业的应用深化、多行业日益复杂的巡检场景，更高效、更精细化的数据需求越来越受到青睐。云雀 Z1000，是北科天绘云雀Skylark激光雷达与赛皓达Z1000无人直升机集成结合的一款无人直升机激光雷达系统，该系统满足不同的场景需求，具有更高的作业效率，相较于多旋翼、固定翼无人机，不仅功能强大了，性能也提升了，在电网、林业、交通、测绘、消防等多个行业均有广泛应用。

产品优势

• 高续航
  一次作业获取多种数据成果，续航时间60min
• 易申请
  无人直升机机动灵活，航高在120米以内易申请空域，可满足多场景的应用
• 长测程
  70°x40°扫描视场角，探测距离1500m，典型作业高度100~700m
• 高点频
  点密度优于100pts/㎡，具有100%有效点频，立面细节更丰富，相比传统扫描方式，倾斜椭圆扫描，点云密度高约3-4倍
• 易适用
  在高海拔、大落差地形下，可实现对电力塔变高仿地飞行，克服大落差大跨越的痛点。
• 高效率
  平地8-10公里/架次，山地5-7公里/架次，日均作业超50公里，效率是多旋翼的四倍，地线、导线、塔身点云清晰可见，无断股、缺损现象。

数据展示案例1：国家电网1000kV线路（超长档距内导地线、杆塔）

平均点密度189点/平方米，点云廊道宽220米，同塔双回一次成图，杆塔、绝缘子、导线、地线、引流线点云数据整体清晰可见

案例2：南方电网800kV线路

作业一次合格，电力设备、分裂导线、地线、跳线、均压环、廊道地物等点云全覆盖。巡检系统自带双光相机，实现可见光影像与激光点云高精度套合，构建全真实景三维模型。

案例3：南方电网110kV线路（落差大，海拔高、环境复杂）

解决固定翼速度过快、多旋翼雷达射程不足，导致大高差、长跨越输电线路场景下导线、地物等点云缺失问题。

案例4：南方电网35kV线路（喀斯特地貌，线路广泛建设于峰林、峰丛间）

解决喀斯特地貌下，固定翼扫描数据噪点多，多旋翼飞行风险高、转场困难引起的效率低下问题。

总结

云雀 Z1000是一款轻量级无人直升机激光雷达系统，支持手动及自主航线飞行，抗风性强，易用性高，可提供70°x40°扫描视场角、100万点/秒扫描速率和优于100pts/㎡点密度，使得它的巡检数据质量、安全性、空域审批及作业效率等均明显优于固定翼和多旋翼，尤其是在高海拔地区，大落差等恶劣条件下的巡检，赛皓达无人直升机优势更加突出。