马斯克一次放12000个卫星吗：马斯克割掉了最后一颗雷达

马斯克一次放12000个卫星吗：马斯克割掉了最后一颗雷达「幽灵刹车」到现在还无解呢。而结合上次马斯克扔掉毫米波雷达，网友们更是坐不住了：而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。

杨净 丰色 发自 凹非寺

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100%纯视觉信念者马斯克，现在扔掉了最后一个雷达。

如今的特斯拉传感器方案，有且只有8个摄像头，换而言之不论是L2级的辅助驾驶还是无人驾驶能力的FSD，都完全靠这8个摄像头。

而被他扔掉的，正是雷达三剑客中性价比之王——超声波雷达。

它售价不过数十元，部署一整套自主泊车系统也不过500块，跟毫米波雷达、激光雷达相比不足为道。

更有人直言：超声波雷达只有好处，没有坏处。

而结合上次马斯克扔掉毫米波雷达，网友们更是坐不住了：

「幽灵刹车」到现在还无解呢。

但即便如此，特斯拉纯视觉方案仍在推进。而马斯克曾痛斥的雷达“阑尾”，现在也割干净了。

售价只有数十元的超声波雷达

先来看看这次被扔掉的主角——超声波雷达。

事实上，相较于自动驾驶中更常提及的激光雷达、毫米波雷达，超声波雷达在汽车上的应用已经很成熟了，而且堪称“性价比之王”。

它的工作原理很简单，顾名思义就是通过计算发射和接收超声波的时间差来测量距离。探测范围可在0.1-3米之间，精度可达1-3厘米，而且防水防尘，即便有泥沙遮挡也可以探测。

通常超声波雷达会布置在前后保险杠上或者车侧方，前者用于测量前后方障碍物，因此也叫做倒车雷达UPA；后者则是来测量侧方的障碍物，业内称其为APA，探测距离更远，通常在0.3-5米之间。

在智能车应用中，主要有自主泊车、辅助驾驶、自动紧急制动、辅助变道等场景。

以自主泊车为例，一套倒车方案需在汽车后保险杠配备4个UPA；自主泊车则是在此基础上，再配备4个APA，和前保险杠的4个UPA。

而之所以称之为性价比之王，是因为有如此应用同时，它的成本却很低。

市面上，单个超声波雷达售价仅为数十元，倒车方案可能在200多块，自主泊车整套方案差不多到500元——而且这还是一般价格，特斯拉这样的量产大户还可以有更低的成本供应价。

特斯拉自开启量产车车型交付以来，最初搭载的是博世提供的第五代超声波传感器，最小测距15厘米（精确测定），目标物检测最小3cm。

其后也用过法雷奥的超声波传感器，据称最大探测距离可以实现8米。并且超声波雷达的数量，很早就稳定在了12颗。

不过，超声波雷达也有一定局限性。最显著就是超声波的传播延迟。

超声波的传播速度慢，误差大。不同于其他两种雷达的波速为光速，超声波雷达传播波速为340m/s左右，而且随着环境温度的不同还会改变。

这要是放在汽车高速行驶过程中，就无法实时感知到汽车车距变化。而且超声波是机械波，传播需要介质，很容易受到周围环境，尤其是天气的影响。

除此之外，还存在方向性差的问题。单个雷达无法精确描述障碍物的准确位置，需要更多设备来覆盖同一区域。

就整个行业而言，据中商情报网统计，当前国内在售车型的倒车雷达渗透率已接近100%；自动泊车系统渗透率预计在2025年将达到50%，整个市场规模预计今年（2022）将增长至58.4亿元。

目前市面上主流方案，是配备12超声波雷达方案。据国信证券数据显示，该方案渗透率将从2019年的9.6%提升到2025年的26.1%。

不过，相信自动驾驶应和人类一样是靠眼睛开车的马斯克，一直不看好靠雷达的自动驾驶方案，他曾狂言“用激光雷达的都是傻子”，还将它们比作人身上长的阑尾，可见其嫌恶。

现在，超声波雷达和毫米波雷达两个“阑尾”终于全部被马斯克痛快割掉。

特斯拉这下真纯视觉了

只剩8个摄像头的特斯拉真的要奔向纯视觉方案了。

根据官方通告，从本月开始，面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都将采用这一方案，不再配有超声波雷达，2023年开始面向全球交付的Model S和X亦是如此。

不过目前，中国制造的特斯拉的情况还未确定。

一个可能的原因是，随着我国智能车相关的监管加强，移除固有传感器这样的举动，需要报备和审批，经过监管部门认可批准后才能进行。

特斯拉这份公告还指出，移除超声波雷达后，升级为“Tesla Vision”系统的车辆将面临一段短暂的过渡期。

在此期间，停车辅助、自主泊车、智能召唤等方面的能力会受到影响。