机器人辅助髋关节置换术有必要吗（精度达到0.7毫米）
机器人辅助髋关节置换术有必要吗（精度达到0.7毫米）以往，张海宁也操作过其他机器人做过类似手术。即使拥有国外产权的进口机器人，但都只能实现几个步骤的参与，大部分过程还是需要人工完成。此次手术，机器人“全覆盖式”参与，已经达到国际领先的程度。张海宁介绍，这台手术和以往不同，机器人参与全部环节，医生变成“辅助角色”。医生可以完全实现对机器人的操控，实现最佳的人机交互，避免了手术过程中意外的发生。“精准手术可以降低患者术后假体脱位的风险，患者不用长期卧床修养，短时间内便可以下地走路，甚至生活自理，提高了生活质量。另外，假体放置位置准确，也提高了假体的使用寿命，对于年轻的患者，潜在的获益非常大。”张海宁告诉记者。机器人进行髋臼磨锉步骤被实施手术的患者为41岁女性，股骨颈端长年严重变形，髋臼侧以及股骨头侧由于病变形成大量骨赘，骨间缝隙逐渐狭窄，患者活动困难，甚至成为“长短腿”。青大附院骨科医院副院长、关节外科主任张海宁认为，患者病情严重，需要及其精准
半岛全媒体记者 齐娟
3月6日上午10点50分左右，在青大附院崂山院区手术室内，关节外科张海宁教授团队完成一例国产机器人全程参与下的髋关节置换手术。据悉，这是省内首例国产机器人给患者置换髋关节的手术，同时也是国际首个机器人股骨颈截骨、髋臼磨锉、髋臼假体以及股骨假体植入等8个环节全程参与的手术，创造了纪录，患者手术成功，预后效果良好。
机器人全程参与，给患者置换髋关节
医生操作机器人
手术精准度达到“亚毫米”
髋关节置换手术又称为人工髋关节置换术，是将人工假体置入骨头，取代病变关节，重新恢复患者髋关节的正常功能，过程深度考验医生技术水平和精准度。然而，人为的操作极限无法完全保证手术极高的精度要求，青大附院引进一台叫做TRex-RS 的国产机器人，可以高效、精准、完美地完成各个步骤，系统整体执行精度达到0.7毫米。
机器人进行髋臼磨锉步骤
被实施手术的患者为41岁女性，股骨颈端长年严重变形，髋臼侧以及股骨头侧由于病变形成大量骨赘，骨间缝隙逐渐狭窄，患者活动困难，甚至成为“长短腿”。青大附院骨科医院副院长、关节外科主任张海宁认为，患者病情严重，需要及其精准的术中定位、置换等，才能保证良好的预后效果。
上午9点左右，机器人全程操作参与的高精准髋关节置换手术开始。根据术前设计方案，机器人为“主角”，进行手术的各个环节，精度可以达到亚毫米级。从 股骨颈截骨、髋臼磨锉、髋臼假体植入到股骨髓腔开口、股骨远端侧锉磨、股骨近端处侧锉磨、股骨假体植入， 手术顺利进行，一气呵成。10点30分左右，机器人再次“上岗”完成 “复位后测试”环节，最终实现与医生的完美配合，成功完成这项复杂手术。
张海宁介绍，这台手术和以往不同，机器人参与全部环节，医生变成“辅助角色”。医生可以完全实现对机器人的操控，实现最佳的人机交互，避免了手术过程中意外的发生。“精准手术可以降低患者术后假体脱位的风险，患者不用长期卧床修养，短时间内便可以下地走路，甚至生活自理，提高了生活质量。另外，假体放置位置准确，也提高了假体的使用寿命，对于年轻的患者，潜在的获益非常大。”张海宁告诉记者。
“全覆盖”式，国际领先
将降低患者手术费
以往，张海宁也操作过其他机器人做过类似手术。即使拥有国外产权的进口机器人，但都只能实现几个步骤的参与，大部分过程还是需要人工完成。此次手术，机器人“全覆盖式”参与，已经达到国际领先的程度。
另一侧显示屏上可时时精准监测
六年前，张海宁就思考道：“什么时候国产机器人可以参与到关节外科所有的手术中？”为此，他与上海一家医疗科技公司共同钻研，并不断在临床上实验，六年磨一剑，如今，这台国产机器人一个机械臂上有7个轴，可以360度原地转向，是目前国内灵活度最高的相关机器人，在临床上也取得成功。
机器人做手术虽然精准，但是价格要比传统的人工置换高出很多。而国产机器人应用于临床之后，将大大降低患者的开机费用，手术费用。患者也能减少住院天数，避免再次手术的风险。“研发的目的必定是造福更多有此类适应症的患者，给他们带来长期的保障，过上高质量生活。另外，也可以防止国外产权的垄断，用起来更安全，放心。”张海宁说。
国产“大放异彩”
这台机器人优势多
近年来，随着经济水平、健康意识的提升，我国国产医疗设备“大放异彩”，自主创新能力不断提高。TRex-RS 机器人打破了国外进口机器人的垄断地位，可以在关节置换领域完全实现全程参与，整体系统精度大大提升。其中，精准的红外光学导航定位降低误差，机械臂工作精度高，位置可实现全自动校准，减少人为校准误差等。
待要植入的股骨头假体
操作过程中，机器人有严格的“纠错”能力。当医生操作不规范时，机器将给出提示或警告；当机械臂深入准确位置后，外力也无法再次移动，最大程度保障安全性。除此之外，蓝牙连接；电动助力的可移动底盘；安全稳定的内藏式电动立柱刹车等，优势胜于国外引进的机器人。
张海宁介绍，未来，机器人将赋予医生、病人充分的选择空间，全髋关节置换、膝关节置换等各种关节置换手术均可使用，甚至可以延伸至创伤、脊柱手术。
