机床控制方法及原理（常用机床与生产机械控制线路）

机床控制方法及原理（常用机床与生产机械控制线路）①主轴电动机的起动 （1）主轴电动机M1的控制工作过程: 按下前进起动按钮SB1，接触器KM1得电动作并自锁，电动机M正转，带动工作台前进。当工作台运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，其动断触点断开，使KM1断电，动合触点闭合，使KM2得电动作并自锁，电动机M反转，带动工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机M正转，带动工作台前进，如此循环往复。 2．电路工作原理

电动机正、反转自动循环线路

行程开关控制的电动机正、反转自动循环控制线路如图1所示。

图1电动机正、反转自动循环控制线路

控制线路中设置了四个行程开关：SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，按要求安装在固定的位置上。当工作台运动到预定位置时，行程开关动作，自动切换电动机正、反转控制线路，通过机械传动机构使工作台自动往返运动。

工作过程:

按下前进起动按钮SB1，接触器KM1得电动作并自锁，电动机M正转，带动工作台前进。当工作台运行到SQ2位置时，撞块压下SQ2，其动断触点断开，使KM1断电，动合触点闭合，使KM2得电动作并自锁，电动机M反转，带动工作台后退。当撞块又压下SQ1时，KM2断电，KM1又得电动作，电动机M正转，带动工作台前进，如此循环往复。

2．电路工作原理

（1）主轴电动机M1的控制

①主轴电动机的起动

先选择好主轴转速，并将主轴换向的转换开关SA3扳到所需转向上。然后，按下起动按钮SB1或SB2，接触器KM1通电吸合并自锁，主电动机M1起动。KM1的辅助常开触头（7－13）闭合，接通控制电路的进给线路电源.

②主轴电动机的制动

按下停车按钮SB5或SB6时，接触器KM1断电释放，电动机M1失电。与此同时，停止按钮的常开触头SB5－2或SB6－2接通电磁离合器YC1，离合器吸合，将摩擦片压紧，对主轴电动机进行制动。

③主轴变速冲动

变速时，先将变速手柄拉出，再转动蘑菇形变速手轮，调到所需转速上，然后，将变速手柄复位。就在手柄复位的过程中，压动了行程开关SQ1，SQ1的常闭触头（5－7）先断开，常开触头（1－9）后闭合，接触器KM1线圈瞬时通电，主轴电动机作瞬时点动，使齿轮系统抖动一下，达到良好啮合。

④主轴换刀控制

将SA1拨到“接通”位置，其常开触头SA1－1接通电磁离合器YC1，将电动机轴抱住，主轴处于制动状态。同时，常闭触头SA1－2断开，切断控制回路电源。

（2）进给运动的控制

①工作台的纵向（左、右）进给运动

由纵向进给手柄操纵。当手柄扳向右边时，联动机构将电动机的传动链拨向工作台下面的丝杠，使电动机的动力通过该丝杠作用于工作台。同时，压下行程开关SQ5，常开触头SQ5－1闭合，常闭触头SQ5－2断开，接触器KM3线圈通过（13－15－17－19－21－23－25）路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动工作台向右运动。

当手柄扳向左边时，行程开关SQ6受压，SQ6－1闭合，SQ6－2断开，接触器KM4通电吸合，进给电动机反转，带动工作台向左运动。

②工作台的垂直（上、下）与横向（前、后）进给运动

由垂直与横向进给手柄操纵。以工作台向下（或向前）运动为例，将垂直与横向进给手柄扳到向下（或向前）位，手柄通过机械联动机构压下行程开关SQ3，常开触头SQ3－1闭合，常闭触头SQ3－2断开，接触器KM3线圈经（13－27－29－19－21－23－25）路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动工作台作向下（或向前）运动。

③进给变速冲动

将进给变速的蘑菇形手柄拉出，转动变速盘，选择好速度。然后，将手柄继续向外拉到极限位置，随即推回原位，变速结束。就在手柄拉到极限位置的瞬间，行程开关SQ2被压动，SQ2－1先断开，SQ2－2后接通，接触器KM3经（13－27－29－19－17－15－23－25）路径得电，进给电动机瞬时正转。在手柄推回原位时，SQ2复位，进给电动机只瞬动一下。

④工作台的快速移动

当工作台工作进给时，按下快移按钮SB3或SB4（两地控制），接触器KM2得电吸合，其常闭触头（105－109）断开电磁离合器YC2，常开触头（105－111）接通电磁离合器YC3，KM2的吸合，使进给传动系统跳过齿轮变速链，电动机直接拖动丝杠套，工作台快速进给，进给方向仍由进给操纵手柄决定。

(3) 圆工作台的控制

使用圆工作台时，先将控制开关SA2（功能见表9－3）扳到“接通”位，这时，SA2－2接通，SA2－1和SA2－3断开。再将工作台的进给操纵手柄全部扳到中间位，按下主轴起动按钮SB1或SB2，主轴电动机M1起动，接触器KM3线圈经（13－15－17－19－29－27－23－25）路径得电吸合，进给电动机M2正转，带动圆工作台作旋转运动。

(4) 冷却泵电动机的控制与工作照明

只有在主轴电动机起动后，冷却泵电动机M3才有可能起动。

(5) 控制电路的联锁与保护

①进给运动与主轴运动的联锁

只有在主轴起动之后，工作台的进给运动才能进行。

②工作台六个运动方向的联锁

只要两个操纵手柄同时扳动，进给电路立即切断，实现了工作台各向进给的联锁控制。

③工作台进给与圆工作台的联锁

使用圆工作台时，必须将两个进给操纵手柄都置于中间位置。

④进给运动方向上的极限位置保护

机械和电气相结合的方式，由挡快确定各进给方向上的极限位置。

5 电动葫芦控制电路

由提升机构和移动装置构成，由各自的电动机拖动。外形如图5所示。

图5 电动葫芦外形图

1. 电动葫芦的结构

提升鼓轮1由电动机2经过减速箱3拖动，主传动轴和电磁制动器4的圆盘相联接，电动葫芦借导轮的作用在工字钢梁上来回移动。导轮则由电动机5经过圆柱形减速箱带动，移动机构设有电磁制动器. 用撞块和行程开关进行向前、向后、向上的终端保护。

2．电动葫芦控制线路

控制线路如图6所示。

图6 电动葫芦电气控制线路

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