avr单片机系统实践教程（小5带你飞1）

avr单片机系统实践教程（小5带你飞1）按位取反只要有一个为1就为1了，是不是最高位置位了按位或其实就是置位例如：PORTA |= 0x80;

闲来没事，将自己以前学习AVR单片机的一些笔记给大家整理出来，方便大家来一起学习。也争取每周能整理几篇出来。

此处我使用的单片机是AVR系列的，芯片为Atmega328p，具体资源请查看官网上的该芯片的datasheet。

好的，闲话就不说了，直接上正题，对于单片机来说，可能对io口的操作是最基本的能力了。

1. 首先我们来看一下位的操作

• 按位或

  其实就是置位

  例如：PORTA |= 0x80;

只要有一个为1就为1了，是不是最高位置位了

• 按位取反

  其实就是清位

  例如：PORTA &= ~0x80;

两个全为1才为1 ，是不是最高位清位了

• 按位异或

  相同为0，不同为1， 是不是最高位翻转了

  • 按位与

    其实可以用来检测某一位是不是为1

    例子：if（PINA & 0x80）

  

  就可以用来检测PA.7是不是为1了

  下面来看几个简单的程序例子：

  哦，在写demo程序之前，可能还需要来讲一点别的，

  • 我用的开发环境时winavr，然后使用usbasp将hex烧写进板子里面，不同的开发环境，可能使用的头文件有一些出入，后期我可能只展示一些核心代码了。

  • 可能还要讲一下控制io的寄存器

  • atmega328p 这个mcu的io口都是标准的双向口，这个和51是有区别的。

  • 在复位时，所有的端口都是高阻态，啥是高阻态，不知道可以度娘了。

  • 每一个端口，都对应3个寄存器，分别是：DDRx PORTx PINx

  • 来看看这三个寄存器的控制作用：

  

  DDR : 选择引脚是输入还是输出
  

  PORT : 当io口是输入的时候，它控制有无上拉电阻，当io口是输出的时候，它控制的输出的电平情况。

  PIN ：读管脚的电平

  • 总结一下：io口初始化三部曲：

  • 使用DDR来设置端口是输入还是输入

  • 要是输出的话，使用PORT来设置输出的是高电平还是低电平

  • 要是输入的话，使用PINx来读取管脚的输入值，同时可使用PORT来设置管脚是不是有上来电阻。不清楚上、下拉电阻的，以后我再出一个教程。