环境探测无人机（三维环境智能感知让无人机飞向全球）

环境探测无人机（三维环境智能感知让无人机飞向全球）“无人机作为一个高度集成的精密设备，需要所有系统都正确运行才能精准地悬停在空中。”大疆百旺总经理聂新志表示。近年来，除了智能感知系统，大疆在稳定系统、飞控设计、智能电池、自动返航、电子围栏等系统上也不断提升和深化技术，以更安全可靠的技术保证飞行安全。大疆本次获奖的自主研发系统，实现了多视觉传感器信息融合的三维图像获取、精准视觉测距、障碍物的检测与躲避、场景语义分割、三维环境视觉建图、路径规划与自主导航等技术创新，降低了无人机的操作难度，为安全飞行提供了更多技术保障。去年发布的植保无人机T20正是一个典型案例，其配置行业首创的全向避障雷达，能360度全向感知，且能地形跟随和自动绕障，以及全天候作业。大疆技术人员介绍，T20雷达运作不受环境光线及尘土影响，配合实时图像监控系统及夜间探照灯，让飞手轻松保障设备的全天候作业安全。另外，作为无人机飞控内部使用的IMU，都是由三轴陀螺仪、三轴加速度计、

经纬200V2搭载FlightAutonomy系统自动感知并躲避障碍物。大疆创新供图

广东省科技进步奖特等奖

在深圳市龙岗区宝龙工业园上空，5台大疆植保无人机T20，搭载20升的84消毒剂，以每小时180亩的效率为园区消毒。大疆防疫服务队队长王轩表示，本次作业工作人员在电脑上建模，2台测绘无人机对场地进行扫描，形成三维模型。同时，植保无人机在作业时能自动检测障碍物并绕开。深圳市大疆创新科技有限公司相关负责人表示，正是攻克了无人系统自主导航过程中的跟踪、定位与避障难题，无人机才能够应用到更多的行业领域中。

此次大疆凭借“三维环境智能感知系统研发及应用”项目，获得广东省科技进步奖特等奖。目前，大疆智能感知系统已获授权发明专利36件，形成核心专利技术壁垒，为全球的科技市场树立标杆。

大疆本次获奖的自主研发系统，实现了多视觉传感器信息融合的三维图像获取、精准视觉测距、障碍物的检测与躲避、场景语义分割、三维环境视觉建图、路径规划与自主导航等技术创新，降低了无人机的操作难度，为安全飞行提供了更多技术保障。

去年发布的植保无人机T20正是一个典型案例，其配置行业首创的全向避障雷达，能360度全向感知，且能地形跟随和自动绕障，以及全天候作业。

大疆技术人员介绍，T20雷达运作不受环境光线及尘土影响，配合实时图像监控系统及夜间探照灯，让飞手轻松保障设备的全天候作业安全。另外，作为无人机飞控内部使用的IMU，都是由三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴地磁传感器和气压计组成，也称惯性测量单元。“IMU等传感器设备的更新与升级，为无人机中央控制单元提供姿态解算的数据，机身上的检测模块可为无人机提供了解自身位姿情况最直接的数据，为无人机最终实现复杂环境下的自主飞行提供了保障。”

近年来，除了智能感知系统，大疆在稳定系统、飞控设计、智能电池、自动返航、电子围栏等系统上也不断提升和深化技术，以更安全可靠的技术保证飞行安全。

“无人机作为一个高度集成的精密设备，需要所有系统都正确运行才能精准地悬停在空中。”大疆百旺总经理聂新志表示。

随着大疆对行业应用的深入，大疆把对风险的关注覆盖到产品和业务可能涉及到的方方面面，从生产原料的管理，到制造可追溯、生产趋势可视化、异常预警、高效质检等方面，用信息化手段，逐渐建立起大疆的“生产大脑”。

经过多年的实践，这一套质量管理模式在客户服务、生产管理、设计管理等多方面取得了积极成果，大疆的制造效率提升了94％，制造合格率提升了31.5％。

南方日报记者 张秀娟