蜘蛛机器人爬行原理：RSTAR爬行机器人有朝一日可以挽救生命

蜘蛛机器人爬行原理：RSTAR爬行机器人有朝一日可以挽救生命虽然目前的RSTAR原型相当小，但研究人员正在 开发 一种更大的版本，可以携带4磅（1.8千克）的传感器或其他货物，这可能会克服楼梯等障碍物。

据外媒报道，一些敏捷的机器人当然可以派上用场，例如在灾害现场帮助找到受害者等。近日以色列本古里安大学的科学家开发出一款全新的机器人，可以爬行和向外伸展。该设备被称为Rising Sprawl-Tuned Autonomous Robot（RSTAR），具有圆形和开放式三辐轮。

它们位于机器臂的两侧，从机器人的主体向下和向外枢转。

当穿越坚硬平坦的地形时，RSTAR使用其圆形轮以每秒超过3英尺（0.9米）的速度行进。然而，当遇到诸如沙子或泥土的松散表面时，它可以翻转自身，允许辐条轮接管并挖掘。它甚至可以通过伸出它的腿直接向上移动轴，使圆形轮压在机器人两侧的垂直表面上。这种相同的策略可用于穿过水平轴或管道。

在地形对于任何类型的车轮来说都太艰难的情况下，机器人仍然可以通过做一个生物启发的“龟步行走”来移动。这包括将其机器臂直接展开，然后相对于它们交替地向前推动其主体。

虽然目前的RSTAR原型相当小，但研究人员正在 开发 一种更大的版本，可以携带4磅（1.8千克）的传感器或其他货物，这可能会克服楼梯等障碍物。