飞行器雷达隐身方案报告（基于非奇异终端滑模的航天器编队飞行控制方法）

飞行器雷达隐身方案报告（基于非奇异终端滑模的航天器编队飞行控制方法）激光驱动的航天器纳米光帆1这种航天器编队飞行滑模控制方法可提高系统跟踪性能和鲁棒性，有望用于航天器控制、滑模控制和非线性控制等。（蓝海星）文章推荐

风里雨里，我在这里等你～

美国陆军研究实验室联合佛罗里达大学提出一种基于非奇异终端滑模的滑模控制方法，使航天器编队在有扰动和不确定性的条件下仍可维持正常的系统跟踪性能。

系统实施方案

在模型参数不确定和有外部扰动的条件下，使航天器编队飞行系统在有限时间内达到稳定对于系统跟踪性能至关重要，而现有滑模控制方法无法保证系统鲁棒性。为此，研究人员提出了基于非奇异终端滑模的航天器编队飞行控制方法，通过建立系统主副卫星相对运动模型以及系统乘性不确定性模型，定义非奇异终端滑模面以及切换函数，设计航天器编队飞行控制系统控制律，使控制系统在有限时间内收敛到期望轨迹。理论分析和仿真实验表明，滑模面在10秒内变为零，同时跟踪误差在有限时间内收敛到零，实验机器人约在5431秒内收敛到期望轨迹，且能补偿不确定性和外部干扰。

这种航天器编队飞行滑模控制方法可提高系统跟踪性能和鲁棒性，有望用于航天器控制、滑模控制和非线性控制等。

（蓝海星）

文章推荐

1

激光驱动的航天器纳米光帆

2

葡萄牙波尔图大学工程学院研发实时跟踪多个无人潜航器的新方法

3

美国海军AN/SPY-6（V）雷达演示验证多目标跟踪能力

4

雷声BBN公司试图利用海洋生物探测和跟踪敌方潜艇和无人潜航器

5

两种飞行模式的军用新概念无人机

想了解更多国外国防战略、军事工业、装备发展、前沿技术相关研究，请关注蓝海星智库SICC_LHX

欢迎转载，转载请注明出处。