科沃斯扫地机器人dk39（科沃斯沁宝AIRBOTZ1）
科沃斯扫地机器人dk39（科沃斯沁宝AIRBOTZ1）外观上，沁宝 Z1 的外形延续了 AVA 的圆润风格，体积稍微增大但比起主流的空净而言要小一些。那么问题来了，除了看得见走得动以外，它还能新在哪儿？在早前空气质量较差的那几天里，晚上在客厅看电视，就得将空净放在客厅；要回房间休息时，就将空净抱回房间……当时就有种回到了远古时代的感觉——人类得围着篝火取暖才得以生存。也许是针对这个痛点，科沃斯多年前就推出了首款能主动寻找污染源的空气净化机器人「沁宝」，之后沁宝这个系列也持续深耕空气净化机器人这一品类，并陆续推出了数款产品。但最近发布的科沃斯 AIRBOT 沁宝 Z1 空净机器人却称自己为「新物种」。
懒惰，可能是我愿意拥抱智能家居的第一源动力。
无论是应声而来的声控语音助手，还是自动清扫的扫地机器人，它们都能助我从繁杂的重复劳动力里解脱出来，省心省力且都很聪明。但使用频率较多的空气净化器却让我有所犹豫。因为我发现，家里的空气污染源时刻都在流动，粉尘和猫毛等过敏源会在室内无规律地流动。
加之传统的空气净化器都是有线单体式设计，覆盖的净化区域有限，这个痛点和 WiFi 覆盖类似，单个空净只能覆盖于一室，隔墙之后净化能力就会大大下降。要想满足全屋净化的话，要么多添置几个设备，要么就只能抱着空净来回移动。
▲2018 年搬运米家空气净化器 MAX 的时候，就想过为什么它没有「腿」
在早前空气质量较差的那几天里，晚上在客厅看电视，就得将空净放在客厅；要回房间休息时，就将空净抱回房间……当时就有种回到了远古时代的感觉——人类得围着篝火取暖才得以生存。
也许是针对这个痛点，科沃斯多年前就推出了首款能主动寻找污染源的空气净化机器人「沁宝」，之后沁宝这个系列也持续深耕空气净化机器人这一品类，并陆续推出了数款产品。
但最近发布的科沃斯 AIRBOT 沁宝 Z1 空净机器人却称自己为「新物种」。
那么问题来了，除了看得见走得动以外，它还能新在哪儿？
B&O 同源的外观设计，符合使用直觉的家庭机器人外观上，沁宝 Z1 的外形延续了 AVA 的圆润风格，体积稍微增大但比起主流的空净而言要小一些。
沁宝 Z1 的机体设计是联合雅各布 · 延森设计（JACOB JENSEN DESIGN）打造，走的是北欧极简风路线。从其高度和形态来看，沁宝 Z1 更符合大众对机器人的认知。
银灰色调的搭配辅以简洁的线条，对称地排布于规整的圆柱体上，两侧的滤网进风口使用了大面积灰色织物，不难看出营造高端格调的用意。和 B&O 的设计同源，能融于大多数家居装修场景。
亮面设计的顶部面板下方有一块显示屏，另外还有一枚电容式电源按钮。凸起的模块是 dToF 激光雷达传感器，围绕着面板的一圈分布着出风格栅。
机身两侧设有隐藏式的提手，采用回弹结构以保持外观造型的一体性。
这个提手应该是偶尔需要搬运的时候使用的，因其高集成度的「一体化」，沁宝 Z1 的产品净重达到了 15KG，相对较重，但还好它自己长了腿，能自行移动。
侧抽式的滤芯桶引入了机械结构，从侧边拉出滤芯把手的同时，滤芯与机体的固定架构也会松开，随着把手的继续拖动，滤芯可沿着底部的滑轨从侧边直接取出。
▲拉取过程很流畅，操作方式也符合用户使用直觉。
类似的结构还存在于内层滤芯上，把手平放时会与筒壁规定，向上提起把手的时候则同步松开固定结构。
取出滤芯桶之后，可以看到底部的机器人的电源开关和配网按钮，还有一个与手机客户端配对的二维码。
而充电底座内部提供了分体式电源的收纳位置，背面两侧都预留了出线孔，线材收纳起来比较方便。
能听会说的「新物种」，还想当你的智能管家定义为「新物种」的沁宝 Z1 其实主要是多了一些智慧化的功能，在瞧得见走得稳的基础上，往机身里塞入了听得清答得对的 YIKO 语音助手。
YIKO 支持「自然语言」的语音输入，可以理解到用户的口语而去执行响应的命令。例如喊它去卧室净化，它就会自动开启净化功能并前往卧室位置；喊它帮我看看儿童房空气质量，它就会回答你那个房间的空气质量；问它天气咋样，它也会回答你当地的天气如何。
更加好玩的地方是，结合身上的 6 个拾音麦克风，它具备声源定位功能，单纯喊它的话它会识别声源并将正面（摄像头所在的一面）朝向你，而如果我喊它：「过来净化」，它就会跟着声源位置移动到你的身边。
两颗 7W 扬声器位于机身的底部两侧，语音助手的声音就是从这里传出来。有了扬声器和语音助手，喊 YIKO 播放个在线音乐也是不在话下。
甚至还可以用蓝牙的方式与手机连接，直接播放手机里的歌单，当个呼之即来挥之即去的移动音箱。作为非专业音响，声音表现尚可，能基本满足在居室简单营造氛围所需。
基于前脸的 960P 摄像头，可动的沁宝 Z1 变成了一个可移动的家庭视频管家。
通过手机 App，我们随时随地都可连上它的摄像头，然后还可以用手机操控它在屋内巡航，到达室内任意指定位置，实时看到全屋情况。
只是看到还不算完，沁宝 Z1 还支持双向语音功能，可以满足语音通话的需求。
有了这个功能，当我们离家外出的时候，沁宝 Z1 可以看作是我们留在家里的一座化身/分身，虽不在家但也可以看到家里的实时情况。
对我来说，用沁宝去查看家里的灯和煤气以及窗户关了没有是非常方便的；若是对于家里有小孩或者老人的用户来说，可以实时看到他们情况并主动发起语音通话，向他们喊个话什么的，也非常实用。
这枚 960P 摄像头呈现的画质清晰度中规中矩，在光线充足的情况下还是可以看清室内状况，稍暗的地方虽然会有些噪点，但还能以彩色的画面呈现。而且因为家里的灯光都接入了网关可以被远程控制，为了看得更清楚，我都会先远程点亮相应房间的灯光，然后再召唤沁宝前往。
在语音通话方面，沁宝 Z1 的拾音和播音效果都不错。目前的通话方式和主流的家居摄像头相似，仅提供了单向视频通话，即你能用手机透过沁宝摄像头看到对方，而对方只能闻其声暂不能见其人。
既然是一个行走的家庭摄像头，那么隐私安全的重要性也是值得关注的。科沃斯沁宝 Z1 在摄像头上设置了电动门帘，工作时摄像头才会降下门帘，并伴随着指示灯同步亮起。
除了物理手段，沁宝的软件端也做了隐私防护的功能，连接摄像头需要通过密码验证。并且沁宝 Z1 和其 App 均获得了德国莱茵 TÜV 的隐私保护认证，基本无需担心隐私泄露的风险。
装上眼睛装上腿，空气净化机器人就能全屋跑了？为了让沁宝 Z1 自如活动，科沃斯赋予了它「眼」和「脚」。
沁宝 Z1 的腿脚还是比较利索的，直接就用上了成熟的扫地机器人的方案。底部配备了一套驱动轮以及万向轮，还有防跌落和悬空的红外传感器。
移动速度和一般的扫地机器人差不多，较厚的轮胎皮让沁宝 Z1 行动起来也比较安静，越障能力也与扫地机器人看齐，一点儿也不像是刚学会走路的样子。
沁宝 Z1 的「双眼」引入了地宝 X1 同款技术，内置了一颗有着 5TOPS AI 算力的地平线旭日 3 AI 芯片，在 dToF 传感器的加持下，实现升级至 2.0 的「TrueMapping 全局规划技术」，缩短了全屋建图的时间。
首次建立的全屋地图看着还是比较精准的，还能识别到自身穿过房门，自动给你完成房间和客厅的分区。
往后使用的时间里，沁宝 Z1 能在室内完成导航和定位。我用手机 App 在地图上定个点，沁宝 Z1 自己就能出发往那个点走去。
除此之外，沁宝 Z1 内置的 AI 芯片还可以调动摄像头，运用新的 AIVI 3D 技术来识别地面障碍，从而执行策略主动避障。地上的鞋子、垃圾桶、餐桌椅等等这些家里常见的移动障碍，沁宝 Z1 都能提前避开。
有别于扫地机器人，作为空气净化机器人的沁宝 Z1 虽然前后都设置了碰撞缓冲模块，但身上的传感器和算法会让它与一切障碍保持一个安全距离，大多数时间会在距离墙边 20cm 左右的距离移动。
所以在实际体验中，沁宝 Z1 几乎没有撞到过桌椅和墙面，原地打转的情况也没有出现，可以安静地对全屋所有房间进行巡航净化。默认档位下，沁宝 Z1 单次续航能够覆盖 200㎡ 的平层空间，对于大多数家庭而言已是绰绰有余。
值得一提的是，沁宝 Z1 支持多 WiFi 自动切换。如果你家很大，大到有好几个 WiFi 去覆盖的话，沁宝 Z1 会自己视信号强度去切换 WiFi 的连接，但仅限 2.4GHz 频段的 WiFi。
在监测方面，可能是觉得让机器人本体去监测效率太低，所以科沃斯为沁宝造了一些外设。在包装里也提供了一枚空气检测仪，内设传感器可以监测空气的 PM2.5、VOC、温度和湿度等数值。通过 WiFi 联网，与沁宝配对。
这种操作像极了《英雄联盟》游戏里的「插眼」技能，可以拓展监测区域。当区域内空气质量异常的时候，这枚外置空气检测仪会提示并召唤沁宝到该区域净化。透过 App，我们也能实时看到全屋空气质量。
一个不知道是好是坏的情况是，空气检测仪本身不含电池，需要通过背后的 USB-C 接口来获取外部供电。有些人会觉得要记着充电很麻烦，但也有些人会觉得有线会更麻烦，见仁见智。
一机四用，除醛杀菌附带智能加湿和香氛沁宝的净化能力在之前的产品里已经有口皆碑，这一代的净化能力随着体积的提升而获得了一定加强。
360° 的环形滤网采用了 H13 级的 HEPA 滤网，甲醛去除率达 98.87%，CCM 甲醛 F4 量级，CCM 颗粒物 P4 量级，数值均高于国标 2 倍。
简而言之，沁宝 Z1 的净化能力能够满足大多数家庭的需求。而且在满足净化 PM2.5 空气污染、装修甲醛散味的基础需求上，还将现在家庭对空净最大的需求——花粉宠物毛发等过敏原的过滤也考虑到了。根据空气质量的监测，除了会自动前往相应地点进行净化之外，也会智能调整风量的大小、规划定时净化。
内里滤网还内嵌了一个 2L 的水箱，拿起把手就像提着一个小水桶一样，直接就可以拿着去找水龙头然后往里注水。倒水就更方便了，打开侧边的卡扣，水箱就直接向下翻开，直接就可以把水倒干净。
内置的无雾加湿模块，加湿效率大约是 400ml/h，会按照空气湿度去自动调节加湿的强度。
所谓无雾加湿，其实是通过增大水与空气的接触面积来模拟水的自然蒸发。好处是不挑水质，直接倒入普通自来水就可以使用。同时还有着无雾气无水渍也不会有漂白粉残留的优点，不会打湿地板，也适合于易过敏人群和哮喘患者使用。
在净化的基本功之外，沁宝 Z1 还考虑到除菌的问题。
在内里的第二层滤网桶内，沁宝设置了一个圆柱体，表面均匀地配备了 3 颗 UV-C 紫外线灯，可以照射覆盖整个滤网桶壁，用以杀菌。
在 UV 灯柱内，还有放置香氛模块的位置，让向上释放的洁净空气，增添了几道淡雅的蓝风铃草香。
将除醛、除菌、香氛、加湿四个功能融在一体之后，再辅以智能调节，科沃斯将套系统称之为「四重空气焕活系统」，加上它的全屋移动特性，能满足全屋的空气焕活需求。
要成为「智能管家」，生态这块拼图还是要补综合来看，沁宝 Z1 的不俗的空气净化能力是意料之内的基本操作，而在常规的除醛杀菌之上，附带的加湿和香氛则是锦上添花的功能点。
但与同类产品拉开差异化的，不单是沁宝 Z1 能够自如移动的特点，摄像头和智能语音助手的加入所赋予的功能点让沁宝 Z1 的机器人属性得到了进一步的增强，这种呼之即来挥之即去的机器人智慧感，会让我觉得很新鲜。
不难看出，科沃斯依旧是在用打造机器人的思维去研发智能家居产品。而沁宝 Z1 隐约间，是有着充当家庭智能管家的野心。
但，若将 Z1 定位为「智能管家」的话，它目前最明显的短板可能就是生态链条的缺失，可以用 YIKO 去控制的智能家居设备也仅局限于科沃斯自己的产品线，数量上相对比较少。
在我家里，共存的 YIKO 和小爱同学基本上是大眼瞪小眼的状态，YIKO 只能控制到沁宝本身，无法控制到其他之前就装好的米家智能家居设备；而小爱同学也没法控制 YIKO，米家的传感器也没法联动到沁宝 Z1。
所以说，补全生态体验，是沁宝 Z1 更好地履职管家一职的必修课。同样地，这也是整个 IoT 智能家居行业普遍都在面临的问题，亟需整个行业协同来解决。
不得不提的还有它的售价，科沃斯沁宝 Z1 的官方定价是 8999 元。作为一部空气净化器来说，价格不菲，难以覆盖大众消费群体。
但对于存在移动空净需求的大户型业主来说，倒可以换个思路，去认识到空净机器人它不但有一体式智能化的特点，还省出了置放多个有线固定式空净的屋内空间。按照一线城市的房价估算的话，沁宝在节省了空间的同时，亦算是节省了不少地价。
况且，单就空气净化机器人这一细分品类而言，科沃斯沁宝 Z1 的确是目前功能最全且最具智能化特点的一款产品，适合大户型业主们「一步到位」。
