快捷搜索:  汽车  科技

几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)

几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)  IIR滤波器   图1 FIR滤波原理图   FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确的线性相位;   FIR设计方式是线性的,硬件容易实现;   FIR相对IIR滤波器而言,相同性能指标时,阶次较高,对CPU的性能要去较高。

几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(1)

数字滤波器广泛应用于硬件电路设计,在离散系统中尤为常见,一般可以分为FIR滤波器和IIR滤波器,那么他们有什么区别和联系呢。

FIR滤波器

定义:

  •    FIR滤波器的最主要的特点是没有反馈回路,稳定性强,故不存在不稳定的问题;

  •    FIR具有严格的线性相位,幅度特性随意设置的同时,保证精确的线性相位;

  •    FIR设计方式是线性的,硬件容易实现;

  •    FIR相对IIR滤波器而言,相同性能指标时,阶次较高,对CPU的性能要去较高。

  • 几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(2)

       图1 FIR滤波原理图

      IIR滤波器

      定义:

      IIR滤波器是无限脉冲响应滤波器,又称递归型滤波器,即结构上带有反馈环路。

      特点:

    •    IIR数字滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式,具有反馈回路;

    •    IIR数字滤波器的相位非线性,相位特性不好控制,随截止频率变化而变化,对相位要求较高时,需加相位校准网络;

    •    IIR滤波器有历史的输出参与反馈,同FIR相比在相同阶数时取得更好的滤波效果;

    •    IIR数字滤波器采用递归型结构,由于运算中的舍入处理,使误差不断累积,有时会产生微弱的寄生振荡。

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(3)

       图2 IIR基础原理图

    区别

    •    稳定性:由于FIR滤波器没有反馈回路,稳定性要强于IIR;

    •    相位特性:FIR 为线性相位延迟,IIR 为非线性相位延迟。

    如下图所示为10Hz的方波信号,采样率为1KHz。

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(4)

       图3 方波信号

      FIR滤波器后,滤波后效果图下图所示

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(5)

       图4 FIR滤波效果图

      IIR滤波器后,滤波后效果图下图所示

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(6)

       图5 IIR滤波效果图

    通过对比不难发现,IIR滤波器存在非线性相位延迟,校正时需要双向滤波进行校正,复杂不易控制;FIR滤波器为线性延迟,可通过左右平移的方式直接校正,误差小。

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(7)

    信号处理速度:FIR的滤波输出取决于当前输入数据和历史输入数据,IIR的滤波输出取决于当前输入数据、历史输入数据和历史输出数据。以基于FPGA硬件的数字滤波器为例,FIR在处理信号时不需等待前一个信号的滤波输出,只需要考虑输入数据便可实时滤波;IIR需要等待上一个信号的滤波输出,存在一定的时间延迟,所以处理速度上没有FIR快。

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(8)

       图6 FIR和IIR滤波对比图

    从上面的简单比较可以看到IIR与FIR滤波器各有所长,所以在实际应用时应该从多方面考虑来加以选择。从使用要求上来看,在对相位要求不敏感的场合,如语言通信等,选用IIR较为合适,这样可以充分发挥其经济高效的特点;对于图像信号处理,数据传输等以波形携带信息的系统,则对线性相位要求较高,采用FIR滤波器较好。当然,在实际应用中可能还要考虑更多方面的因素。

    几种基本的数字滤波器(不同数字滤波器的区别)(9)

    版权所有权归卿萃科技,转载请注明出处

    作者:卿萃科技ALIFPGA

    原文地址:卿萃科技FPGA极客空间 微信公众号

    猜您喜欢: