航模遥控器操作手法（初识8通道遥控器）
航模遥控器操作手法（初识8通道遥控器）好的，没有问题，这里也提供实物连接图~ （笔者画了一上午）有网友说，看不懂这种模块化的原理图，更习惯看所有线连在一起的。它提供了10个ADC的引脚。所以基础版是8通道的遥控器。什么是通道，什么是8通道？ 通俗来说，一个通道指的就是一个电位器或者钮子开关 遥控器所用的电位器遥杆实际上包含的是XY两个方向的电位器 所以一个遥杆包含的是两个通道，左右手两个遥杆加起来就是前4个通道，这4个通道是主要的控制通道，分别控制飞机的横滚、俯仰、油门和航向，对于固定翼来说，就是副翼、升降舵、油门和方向舵。 而后4个通道是辅助通道，由单独的电位器或者钮子开关组成，用来控制飞机的模式、解锁、控制云台等等。 对于MCU（Microcontroller Unit，简称MCU，即微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，我们使用的STM32/STM8/C51都可
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基于STM32标准库/HAL库开发的航模遥控器。
1、遥控器端
遥控器端的电路比较复杂。
它提供了10个ADC的引脚。
- 一个作为遥控器电池的电压检测
- 一个被编码器占用
- 剩下8个全部用作通道采集
所以基础版是8通道的遥控器。
什么是通道，什么是8通道？
通俗来说，一个通道指的就是一个电位器或者钮子开关
遥控器所用的电位器遥杆实际上包含的是XY两个方向的电位器
所以一个遥杆包含的是两个通道，左右手两个遥杆加起来就是前4个通道，这4个通道是主要的控制通道，分别控制飞机的横滚、俯仰、油门和航向，对于固定翼来说，就是副翼、升降舵、油门和方向舵。
而后4个通道是辅助通道，由单独的电位器或者钮子开关组成，用来控制飞机的模式、解锁、控制云台等等。
对于MCU（Microcontroller Unit，简称MCU，即微控制单元，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，我们使用的STM32/STM8/C51都可以称为MCU）来说。
一个通道就是一个ADC引脚，电位器或者钮子开关的作用就是让用户操作产生电压的变化，而ADC的作用就是采集电压的大小，从而得到用户的输入值，再进行下一步的处理。
遥控端-旋转编码器版
有网友说，看不懂这种模块化的原理图，更习惯看所有线连在一起的。
好的，没有问题，这里也提供实物连接图~ （笔者画了一上午）
遥控端-实物连接图
好的，现在映入您眼帘的是一团乱麻，尽情飞线吧~（大概六七十根线）
要注意的是！！
无线模块和STM32最小系统板之间的连线一定要连接好！
最好用排线！
尤其是NRF_SCK、NRF_MISO、NRF_MOSI三根线是SPI通信主要的数据线，应避免缠绕，防止有寄生电容什么的干扰通信。
这里复用了五个微调按键。
- ch1left【home键】
- ch2up【返回】
- ch2down【确定】
- ch4left【数值-】
- ch4right【数值 】
OLED屏幕显示主界面的时候，是微调功能；并非主界面的时候，作为【】里面的功能。
为了操作方便，可复制这几个按键，尤其是返回键和确定键，和旋转编码器放到一起，怎么舒服怎么来。
2、接收机端
接收机端相比来说就简单多了，先看原理图。
这里暂时还是用的最小系统板，体积比较大，现在只是作为验证电路。
我们计划开发STM8/STM32/C51三种类型的接收机，针对体积小和多通道等不同需求，等发布后再制作接收机也可以。
STM32F1接收机
STM32F1接收机正面连接图
焊接完成后，用刷子（旧牙刷即可）蘸着酒精（家里的白酒也可）或者洗板水，刷一下焊点和走锡。
去除焊接遗留的杂质，防止对电路产生不必要的干扰。
最后，用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
1、烙铁头保养
士兵要保养自己的钢枪，学生要爱护自己的笔杆子，而对于电子爱好者，就是要保养好烙铁了。
在第一次使用时
- 需要先接电待温度达到能融化焊锡，给烙铁头均匀包裹焊锡
- 这样能防止烙铁头氧化，确保烙铁头沾锡
每次使用完烙铁，需要清洁烙铁头（使用湿润的高温海绵或者清洁钢丝球），然后均匀涂上焊锡。
不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！不要拿烙铁烫塑料！
2、焊接
- 焊接洞洞板和插针时，笔者喜欢用尖头
- 焊接贴片元件，使用刀头
可以根据自己的习惯来。
焊接时，确保烙铁头沾锡，这样能使焊锡浸润焊点，让焊点得到均匀快速地升温。
烙铁头接触焊点3-5秒后，再将焊锡丝怼到焊点上，最后拿开烙铁。
3、走锡
方法一：
- 先将两个点焊在一起，中间隔一个点
- 待焊锡冷却后，再回来将剩下的一个点焊上
如果直接将所有点连在一起，会导致焊锡都处于液态。
当全部粘连到一起，不易控制焊锡的走向。
方法二：
- 借助铜线控制走向
- 先将铜线固定
- 再走锡就比较容易了。（可以使用电阻上多余的线）
4、清洗
采用上方说过的清理方式。
最后再次强调！！
请用万用表的蜂鸣档测试各线路是否连接正确，尤其是GND和VCC！
三、烧写固件如果你的电脑安装了keil软件，那么编译工程再进行烧录即可，这里不再赘述！
如果你的电脑没有keil软件，又不打算开发调试源代码，那么这里推荐使用STM32 ST-LINK Utility软件。
更详细的教程，发我【812】，附件太多，无法 一 一上传。
1、连接开发板的接线方式
先将ST-LINK下载器连接STM32开发板，接线如下：
GND 电源地
3V3 接3.3v
SWCLK 接DCLK
SWDIO 接DIO
2、实操教程
打开软件，点击该按钮进行连接；
点击Target》Program...；
点击Browse，打开遥控器端或者接收机端的hex文件，点击Start进行烧写；
看到提示信息即说明烧写完成。
这个版本的制作成本和门槛都比较低，面向初学者。
采用最小系统板，不用焊接太多芯片，9元的烙铁基本能搞定。
我想说的是——DIY并不一定能省钱，对于初学者来说，买一套电子元件和烙铁，甚至比买成品更贵。
省钱只是DIY的副作用，感受DIY的乐趣才是第一位的！
五、实物展示
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
遥控器端mini核心板
STM32F0接收机
STM32F0接收机
六、其他原理图
遥控端-正面装配图-EC11版
C51接收机
STM32F0接收机
遥控端-正面装配图-按键版
遥控端-星球大战-按键版
七、购物清单1.STM32F103C8T6最小系统板*2 31元
2. USB转TTL模块*1（串口监视用）
3. ST-LINK V2仿真器下载器*1
4. 遥控器外壳*1或者单独的遥杆*2（自己做外壳）
5. 无线模块（NRF24L01）≥2
6. 电解电容100uF*2（用来稳压）
7. 独石电容0.1uF*2（用来滤波），又称104电容
8. 金属膜电阻1k*2、10k*3、20k*1
9. 电位器50k*2、电位器帽子*2、钮子开关*2（三脚三档）
10. 轻触开关*8，按键帽*8
11. 三极管SS8050(NPN型)*2
12. 洞洞板（7*9cm）*2
13. XH2.54mm插针插座若干
14. L7805CD2T稳压管*1（用于降压到5V）
15. AMS1117-3.3稳压降压芯片*2（用于降压到3.3V）
16. 有源蜂鸣器5V的（接电即响）
17. OLED显示屏0.96寸，IIC通信
18. 旋转编码器EC11（本遥控器用户交互的精髓）
19. 肖特基二极管（用来续流）
20. 三脚拨动开关（作为电源开关）
