openwrt单臂路由的配置：学习分享初探MbedBLESensors

小君 2023-01-11 09:45:34 287

openwrt单臂路由的配置：学习分享初探MbedBLESensors目前正在测评的实际上是其中的基于蓝牙BLE4.0的 Mbed BLE Sensors Tag 为了简化下文中还是以LinkNode来表示.但是大家要明白其实LinkNode不止这一款;图0: LinkNode家族LinkNode是由LinkSprite出品的明星产品同时LinkSprite也是一家非常棒的高科技公司具备PCDUINO/开源硬件和神目视觉图像识别两大产品主线.基于LinkSprite的智能产品我们可以快速实现自己的物联网应用加快产品的上市.LinkNode就是其出品的诸多智能硬件产品中的一员;LinkNode实际上也是一个产品系列包含5大产品:

Linknode 测评

非常个高兴拿到了电子技术应用提供的LINK node V11开发板.

首先我们来了解一下 LINK NODE是何方神圣.

1简介:

LinkNode是由LinkSprite出品的明星产品同时LinkSprite也是一家非常棒的高科技公司具备PCDUINO/开源硬件和神目视觉图像识别两大产品主线.基于LinkSprite的智能产品我们可以快速实现自己的物联网应用加快产品的上市.

LinkNode就是其出品的诸多智能硬件产品中的一员;

LinkNode实际上也是一个产品系列包含5大产品:

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图0: LinkNode家族

目前正在测评的实际上是其中的基于蓝牙BLE4.0的 Mbed BLE Sensors Tag 为了简化下文中还是以LinkNode来表示.但是大家要明白其实LinkNode不止这一款;

LinkNode是一款可穿戴设备原型开发板，支持BLE4.0，完全兼容mBed编程。板上集成了功能强大的器件，如nRF51822低功耗蓝牙SoC、LIS3DH超低功耗三轴线性加速度传感器、BMP180气压/温度传感器等等。同时，嵌入了一个兼容mBed下载的编程器，使得应用的开发和下载变得非常方便。

LinkNode由两个模块组成。一个是BLE4.0 的Sensors Tag模块，该模块兼容mbed，大大简化了基于ARM微控制器开发蓝牙可穿戴设备的过程和部署。在线的Mbed编译器提供了丰富的例程和函数，可加速BLE应用的部署。常见的如GPIO 定时器 adc 串口都有例程支持上手非常快.

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图1 : 传感器部分( BLE TAG 部分)

大家要问在mbed在线平台中有没有Link Node 的平台选项可以告诉大家没有但是.

Linnk node 是兼容mbed 的那么我们应该选择哪个platform呢. 因为主控mcu是一个Nordic出品的Soc 大家懂得.在mbed在线平台中可以看到Link node所兼容的对象他们拥有同样的主控 nRF51822 此外外设也是类似的.两个用户按键双色led 甚至是另外一部分下载器也是一样所有的功能引脚都是兼容的.

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图1-2 nRF51822-mKIT

另一个模块是一个编程器，可替代Jlink下载器的功能，兼容ARM的mBed下载，大大简化了下载流程。用户只需将编译生成的bin文件放到系统可识别的磁盘中即可完成程序下载。相信玩过mbed平台的同学都会非常熟悉.编程器会自动将该程序下载到Sensors TAG中，无须其他操作。

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图2: 编程器(mbed兼容 )

编程器模块的主控制器是ATSAM3U2C，这个是Atmel公司推出的 M3核的微控制器，拥有128KB的Flash，最高主频96MHz。

编程器模块的拥有一个micro-USB(兼容最新的android手机数据线)口用于从电脑下载程序，一系列的GPIO口用于独立使用这个编程器，还有一个开关，一个复位按钮由此构成了一个ATSAM3U2C的最小单片机系统。

2板上资源的使用

下面我们逐一测试板载资源板上资源总揽:

· NRF51822：蓝牙低功耗&2.4GHz 无线SoC

· LIS3DH：超低功耗三轴加速度传感器

· BMP180：温度气压传感器

· mbed编程器：采用ATSAM3U2CA-AU ARM-based flash MCU

· 8 x GPIO pins

· 1 x UART port

· 1 x 双色 LED

· 2 x 用户按键

· 1 x 蜂鸣器

2-1 GPIO使用

第一个例程从最基础的讲起也让同学们感受一下mbed的魅力个人觉得 mbed从语法上已经具备了arduino的简易性易学性但是其开发环境也就是ide 却有是简单的不能在简单切实的验证了未来的一种开发方式的发展方向任何人随时随地可以上网就可以编译编程器可能就是简化为一条USB线了.

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图3: 板载硬件资源的引脚图

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图4: 主芯片的原理图

下面我们进行编程 mbed的基础知识就不再多说说白了就是提供一个整套的软件库类似于st的固件库以MDK开发为例只要把相应的库(支持包的文件夹) 拷贝到自己的工程然后就可以按照mbed的语法标准来编程了.mbed 具备了很多c 的面向对象的特性但是用户编程还是以c为主的不会c 的根本不需要担心大家可以下载我的例程来体会核心代码在main.cpp

如下:

/* 包含 mbed支持包头文件形式 */

#include "mbed.h"

/* 定义led所在的引脚 : 注意与引脚影射图对应 .*/

DigitalOut LED_RED (P0_20);

DigitalOut LED_BLUE(P0_19);

/* 主函数实现双色led的交替点亮 */

int main

{

while(1)

{

LED_RED = 0;