规模大的小型步进驱动器定制：TMCM-1210单轴步进驱动控制器模块

规模大的小型步进驱动器定制：TMCM-1210单轴步进驱动控制器模块框图/引脚分配：硬件中的运动配置文件实时计算运动控制器支持线性和六点™斜坡，运行平稳实时更改电机参数（例如位置，速度，加速度）高性能微控制器（Cortex-M0 ），用于整体系统控制和串行通信协议处理特色功能：StealthChop™ 低速超静音功能SpreadCycle™ 高速低噪音、防共振抑抖动StallGuard2™ 失速检测和机械负载测量CoolStep™ 电流自动调节，高效节能

概述：

TMCM-1210 是一款单轴步进电机控制器/驱动器模块，具有无传感器负载相关电流控制。该设备由 Trinamic StallGuard2™、CoolStep™、SpreadCycle™ 斩波器和 StealthChop™ 技术供电，并具有 SixPoint™ 斜坡发生器。TMCM-1210 能够驱动每相高达 0.7A (RMS) 的电流（通过适当的散热）。它设计用于 7...30V 的工作电压。该设备提供一个RS485接口。集成协议处理器提供高级 TMCL 通信。Trinamic提供世界上最小的PANdrive 智能电机解决方案，其包括NEMA8步进电机和TMCM-1210控制器/驱动器，可实现精确运动。

参数：

运动控制：

硬件中的运动配置文件实时计算
运动控制器支持线性和六点™斜坡，运行平稳
实时更改电机参数（例如位置，速度，加速度）
高性能微控制器（Cortex-M0 ），用于整体系统控制和串行通信协议处理

特色功能：

StealthChop™ 低速超静音功能
SpreadCycle™ 高速低噪音、防共振抑抖动
StallGuard2™ 失速检测和机械负载测量
CoolStep™ 电流自动调节，高效节能

框图/引脚分配：