国产伺服器好的品牌排名：威洛博百家争鸣多款国产伺服产品华丽亮相

国产伺服器好的品牌排名：威洛博百家争鸣多款国产伺服产品华丽亮相汇川技术伺服系统还具有易用性强的特点，主要表现在：不仅如此，汇川技术研发的伺服系系列全面，适用范围广，驱动系统包括单体IS620系列、共直流母线IS810系列以及共直流母线IS820系列，覆盖电流范围广，从1.6A~125A都能覆盖；伺服马达系列有ISMH系列和ISMG系列，覆盖扭矩范围0.2NM~90NM；控制方式主要是脉冲型，包括最大流量达4M的Canopen总线型脉冲和实时流量达100M的Ethercat总线脉冲。汇川技术：系列全面在伺服系统领域，目前汇川的伺服系统已经能够达到高性能、高可靠性的要求，并且系列很全面，易用性强。在伺服系统性能上面，1.2khz速度环响应带宽以及23bit绝对值编码器能够实现1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对值位置；并且23bit自主研发编码器为树脂码盘，抗震动能力极佳；电机防护等级为IP65/67，满足防水防尘要求；接插件为航插，也可以长时间保持

目前中国的机器人市场，正进行着一场别开生面的赛跑，不管是在同一起跑线起步还是后来者居上，这一路的努力和艰辛，只有真正站在赛道上的机器人企业能够体会，你有实力，有创新的能力和勇气，才能走到终点。

伺服系统作为工业机器人三大核心零部件之一，其技术难度与市场占有率都是阻碍国产伺服产品发展的障碍，而不断加入伺服赛道并努力往前奔跑的选手们，谁能最终坚持到终点，有待时间验证。

伺服系统是影响机器人工作性能的主要因素。目前国内的机器人市场还是国外品牌占主导地位，但是，不容置疑的是，国产的伺服系统也已经基本上能够满足小功率机器人的需求，

包括汇川技术、南京埃斯顿、英威腾智能、雷赛智能、广州数控、北京超同步、博美德等在内的企业都已经研发出了性能较高的伺服系统。

汇川技术：系列全面

在伺服系统领域，目前汇川的伺服系统已经能够达到高性能、高可靠性的要求，并且系列很全面，易用性强。

在伺服系统性能上面，1.2khz速度环响应带宽以及23bit绝对值编码器能够实现1圈800万脉冲，可记忆65535圈绝对值位置；并且23bit自主研发编码器为树脂码盘，抗震动能力极佳；电机防护等级为IP65/67，满足防水防尘要求；接插件为航插，也可以长时间保持防水效果。

不仅如此，汇川技术研发的伺服系系列全面，适用范围广，驱动系统包括单体IS620系列、共直流母线IS810系列以及共直流母线IS820系列，覆盖电流范围广，从1.6A~125A都能覆盖；伺服马达系列有ISMH系列和ISMG系列，覆盖扭矩范围0.2NM~90NM；控制方式主要是脉冲型，包括最大流量达4M的Canopen总线型脉冲和实时流量达100M的Ethercat总线脉冲。

汇川技术伺服系统还具有易用性强的特点，主要表现在：

一、低齿槽转矩：电机使用10极12槽的极槽配合同时通过合理的磁场设计，显着减小永磁电机固有的齿槽转矩，大幅改善速度波动及定位稳定性。适用于低速速度波动要求超低的现场，比如机床，磨床，焊割，线切割等；

二、摩擦转矩补偿：通过转矩补偿机械设备固有的摩擦来提高系统响应性。针对机床、雕铣机等的应用，降低控制器程序的设计难度；扰动转矩补偿功能：检测机械系统的加速度，估算系统受到的扰动转矩，在转矩指令上加以补偿。对突加的外部干扰及重力负载有效，可增强对指令的跟踪能力 可以在垂直轴上使用；

三、机械共振抑制：机械系统由于刚度或者组装等原因，在伺服增益提高时，可能在机械共振频率附近产生共振，导致增益无法继续提高。一般有两种途径：1：转矩指令滤波，通过设定滤波常熟，纸转矩指令在截止频率以上的高频段衰减，达到抑制机械共振的目的；2：陷波器，通过降低频率处的增益，也就是避振；

四、低频共振抑制：如果机械负载末端较长，急停或者快速减速的时候容易发生端部振动，影响定位效果。这种振动频率一般低于100HZ，通过低频共振抑制可以降低此振动。

南京埃斯顿： 工业机器人伺服电机

埃斯顿拥有自主核心技术和核心控制功能部件，具备为客户提供智能装备运动控制完整解决方案的独特竞争力。

埃斯顿工业机器人伺服电机具有高启动转矩、过载能力强的特性：瞬间三倍过载电流，大转矩、转矩惯量比为150N·m/900N·m；宽广平滑调速范围；体积小、质量小、轴向尺寸短；并且可以实现订制化生产，根据不同的需求调整产品的性能，相应能力快。

英威腾智能：通用伺服DA200

英威腾智能通用伺服DA200具有业界领先的控制性能：2.5kHZ力矩环控制带宽 1.5kHZ速度环控制带宽，1ms位置控制整定时间；并且还具有鲁棒性强，调试使用方便的特性：具有离线、在线惯量辨识，机械振动频率自动识别与振动抑制，低频摆振抑制，负载扰动、参数扰动快速自动抑制等多种功能，支持lCANopen、lProfibus-dp、lEtherCAT等多种主流现场工业总线通讯以及多种位置编码器，比如2500线旋转光电式编码器、17位旋转光电式编码器、20位旋转光电式编码器、23位旋转光电式编码器、旋转变压器和直线光栅尺。

英威腾智能的伺服系统广泛用于6关节机器人、4轴码垛、焊接机器人、Delta机器人SCARA机器人以及其他定制化机器人中。

雷赛智能：L6系列交流伺服驱动器

雷赛智能研发的高速系列伺服主要应用于机械手，80机座及以下机座电机最高转速可到6000RPM，而且能够自适应低频摆振抑制，通过减小停止时轴的摆动，实现柔性系统的高节拍运行。

而L6总线型伺服能够提高运动性能，它的轨迹规划是在驱动器里实现，控制器只需要将目标位置、速度、加速度等信息传递给驱动器即可。所以驱动器可以在内部提前预知下一时刻的运动参数，进而采取前馈措施来提高运动性能。

并且这一伺服系统能够降低通讯干扰，延长通讯距离。因为脉冲信号的传输线缆极易受到电磁干扰而降低通讯的可靠性。总线通讯由于协议内含错误检测、限制及处理机制可以明显提高通讯的可靠性，减少干扰所对指令造成的影响并延长通讯距离。

最后，它还能降低系统接线复杂度。因为在总线通讯方式下，控制器只需要与其中一台驱动器使用线缆连接，其余驱动器只要使用链型方式与该驱动器连接即可。避免脉冲通讯方式下控制器需要与每台驱动器通过信号线缆连接通讯，常造成机器设备线缆密集且连线复杂。

值得一提的是，雷赛智能伺服系统使用惯量观测技术，惯量辨识偏差在10%以内，可以精确进行转矩前馈控制，大幅提升动态性能。模型跟踪控制（MFC）功能通过建立系统的参考模型，实现了对位置指令完美的跟随运动。该伺服系统还具有自适应机械共振抑制，支持手动、自动陷波滤波器共4组，抑制频率范围覆盖100-2000Hz，可灵活设置宽度及深度，提高速度带宽50%以上。雷赛年产销伺服驱动器已超过60000台套，可靠性已获得市场检验。

广州数控：GE系列交流伺服驱动单元

广州数控GE系列交流伺服驱动单元，包含GE2000（220V供电）与GE3000（380V供电）两大系列。具有工业以太网总线通信接口；伺服参数调试方便，接口简单，稳定性高，兼容性广的特点，可适配增量式编码器、绝对式编码器，实现开环及闭环控制，全面满足机器人、数控机床、自动化等设备的需要。

GE系列机器人专用伺服包含GE2000系列：GE2030T_LB1、GE2050T_LB1、GE2075T_LB1、GE2100T_LB1和GE3000系列：GE3048T_LB1、GE3050T_LB1、GE3075T_LB1和GE3100T_LB1还有GE3150T_LB1；采用工业以太网总线通信传输方式，数据传输速度快，可达100MBit/s；抗干扰能力更强，误码率仅10-12，最小通信周期为50μs，可配套功率适用范围0.1～12KW的广州数控伺服电机。

GE绝对式伺服配套机器人总线系统可实现坐标系掉电记忆，实现再上电免回零功能；

具备较好的低速性能、高范围的负载惯量匹配、高动态响应性能以满足各种机器人的使用需求；在机器人应用方面添加被动弹性碰撞算法，尽可能降低由于碰撞造成的损失，无需传感装置，依靠电机负载反馈实现被动碰撞判断；伺服参数调试方便，可在机器人系统界面修改伺服参数和监控伺服状态。

工业搬运机器人用电动机均采用扁平式紧凑结构，满足搬运机器人手臂狭窄的安装空间要求，定子为集中绕组，使用自动绕线机进行绕线，缩短了定子绕组的端部尺寸；电机采用定制的扁平式失电制动器与短轴向结构的光电编码器，且制动器内置，提高了电机内部空间的使用效率。

值得一提的是，广州数控搬运机器人用电动机已能够满足批量化生产的要求，同时可以接受为特殊型号机器人定制研发特殊规格电机的服务。

北京超同步：H6系列高性能伺服

北京超同步H6系列伺服具有超强的双核处理器 FPGA结构，电流环周期32us；使用23bit绝对值编码器，配备陷波滤波器、制震滤波器和力矩前馈补偿方法，有效提高响应速度和稳定性；并且具有电机参数和惯量自整定功能，使调试简单快捷；内置多种现场总线。

另外，北京超同步MAS系列多轴伺服驱动器针对桁架与AGV上应用，内置运动控制器，而且内置WIFI可以实现无拖链控制。而关节机器人6轴专用驱动器采用书本式模块化设计和小型化紧凑设计，可扩充7轴8轴，选配集成机器人控制器。

博美德：“一拖六”集成伺服驱动器

博美德伺服系统性能特点：高响应带宽，响应迅速，定位精度高；丰富的通讯接口；开放的现场总线协议；集成多种控制模式；速度环、位置环双PID参数控制；集成机械共振抑制滤波器；支持丰富的编码器接口；支持灵活的I/O端口配置功能；支持DC-BUS直流母线供电方式；支持PC端的实时监控和参数调整；支持灵活的电子齿轮和M/N编码器反馈功能。

要特别介绍的是博美德的“一拖六”集成伺服驱动器，它提供了同时驱动六个电机运行的集成化解决方案，采用ALL IN ONE设计，旨在满足高精密运动控制的需求，全数字控制方式，集成度高，可靠性好，具备完善的保护功能，因替代了传统的六个单轴伺服驱动器，节省了大量的空间。

该伺服驱动器通讯接口采用EtherCAT总线系统，可以与各种PLC和CNC控制器、控制系统连接工作，实现组网功能、多轴联动插补，使用方便，连线简单。由于其出众的多轴同步控制精度、动态响应速度、能效管理以及灵活的系统结构等特性，非常适合应用于对动态特性和精度要求较高的设备制造行业，适用于工业机器人行业、多电机群控及对节能和安全有要求的场合。

精彩回顾

不同于MBA、EMA和企业内部商学院只教授宽泛性理论知识，新产业总裁研修班提供针对性的定向咨询指导，及学员间的产业链合作机会。

点击下方阅读原文，查看总裁研修班介绍及在线预报名。