伺服电机转动惯量匹配计算，伺服电机设计的转动惯量远大于允许负载转动惯量

伺服电机转动惯量匹配计算，伺服电机设计的转动惯量远大于允许负载转动惯量2、你这个速度和转动惯量要求比较高，我查了西门子的样本，常规伺服电机没有能符合的。查了安川的样本，发现几个大功率的伺服电机，转动惯量足够，但是速度有些低，可能要陪增速器。电机带不动负载，加速、减速时间太长，会产生抖动、爬行现象，建议选用更大惯量的伺服电机。然后我想采用减速传动解决这个问题，但是经过减速后转速又达不到了。问了好些做自动化设备的，有些说没遇到过，有些说肯定不行，但是都给不了解决方案，各位大神有没有好的建议或者方案。评 论1、你的负载转动惯量太大了，加速时会出现爬行现象，减速时停不下，用高惯量的电机，加减速器。

设计背景如下：

速度曲线如下图2：

问题：我计算的旋转盘的转动惯量为：约825 X10^-4 kg.m^2

远远大于伺服电机的允许负载转动惯量：94.8X10^-4 kg.m^2，厂家说行不通

然后我想采用减速传动解决这个问题，但是经过减速后转速又达不到了。问了好些做自动化设备的，有些说没遇到过，有些说肯定不行，但是都给不了解决方案，各位大神有没有好的建议或者方案。

评 论

1、你的负载转动惯量太大了，加速时会出现爬行现象，减速时停不下，用高惯量的电机，加减速器。

电机带不动负载，加速、减速时间太长，会产生抖动、爬行现象，建议选用更大惯量的伺服电机。

2、你这个速度和转动惯量要求比较高，我查了西门子的样本，常规伺服电机没有能符合的。查了安川的样本，发现几个大功率的伺服电机，转动惯量足够，但是速度有些低，可能要陪增速器。

3、你的旋转盘的转动惯量怎么计算的？怎么和我的差这么多。

4、I=0.5mr^2=0.5x6kgx(0.35/2)^2=0.09187kg.m^2=918.7x10^-4 kg.m^2。

825 X10^-4 kg.m^2这个我是按铝合金的密度及旋转盘尺寸算出来的，所以差了点，但差得不是特别多。

5、正常匹配3-5倍，825除以94.8就是10倍左右的惯量比，问问东方马达之类的行不行。

6、正常的是3-5倍是电机的转子惯量的3至5倍，我那个参数表里面的已经是负载允许的了。是东方马达的代理技术员给的一款转矩较大的了。

你这个应用属于转速控制，对于伺服电机来说，惯量比可以放的更大，在这里，我按照惯量比30，减速比2计算，找到一个电机符合你的要求。

7、施耐德BMH1003P，电压选三相400V，当然这个惯量比30，还需要厂家来做个验证。不过根据我以前的经验，只做转速控制，应该是可以的。