蓝牙如何初始化，02蓝牙外设初始化
蓝牙如何初始化，02蓝牙外设初始化OSAL直译就是操作系统抽象层。它是一个类操作系统的事件驱动型软件框架。每建立一个任务，都会分配一个唯一任务ID，同时对应一个任务事件处理函数，用来处理不同的事件。然后不断地轮询每个任务，判断其是否有事件需要处理，如此往复。1、了解OSAL：4、采用截图的方式，将整个实验过程还原出来，附带行号，便于学习的小伙伴们能依据图文完全重复实验结果。本文目标：弄清楚广播前的初始化。正文：
说明：
1、蓝牙协议栈版本：1.5.1.1
2、蓝牙IC：CC2540或者CC2541
3、IDE版本：IAR For 8051 10.20.1
4、采用截图的方式，将整个实验过程还原出来，附带行号，便于学习的小伙伴们能依据图文完全重复实验结果。
本文目标：弄清楚广播前的初始化。
正文：
1、了解OSAL：
OSAL直译就是操作系统抽象层。它是一个类操作系统的事件驱动型软件框架。每建立一个任务，都会分配一个唯一任务ID，同时对应一个任务事件处理函数，用来处理不同的事件。然后不断地轮询每个任务，判断其是否有事件需要处理，如此往复。
建立任务，如加粗的SimpleBLEPeripheral_Init( taskID )就是官方例程建立的一个Demo应用任务，该初始化在文件OSAL_SimpleBLEPeripheral.c中：
void osalInitTasks( void )
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
if (tasksEvents != NULL)
{
osal_memset( tasksEvents 0 (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
}
else
{
HAL_ASSERT_FORCED();
}
LL_Init( taskID );
Hal_Init( taskID );
HCI_Init( taskID );
#if defined ( OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS )
osal_CbTimerInit( taskID );
taskID = OSAL_CBTIMER_NUM_TASKS;
#endif
L2CAP_Init( taskID );
GAP_Init( taskID );
SM_Init( taskID );
GATT_Init( taskID );
GAPRole_Init( taskID );
GAPBondMgr_Init( taskID );
GATTServApp_Init( taskID );
SimpleBLEPeripheral_Init( taskID );
}
以上任务集对应一个事件处理函数表，该表中存放的是事件处理函数指针：
图1（操作文件：OSAL_SimpleBLEPeripheral.c）
2、关注（暂时）两个初始化
图2（操作文件：OSAL_SimpleBLEPeripheral.c）
在GAPRole_Init()中会确定gap角色状态为初始态，gap角色为外设等
图3（操作文件：peripheral.c）
而在SimpleBLEPeripheral_Init()中则进行各种参数的初始化，详见源码。
3、关注(暂时)两个任务(由OSAL调度执行)
图4（操作文件：OSAL_SimpleBLEPeripheral.c）
这两个任务（所有任务都是）是轮询执行的，OSAL一直在轮询所有的任务，查看是否有需要处理的事件。先说第二个任务SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent，这是个OSAL调度任务，会随着系统的运行，不断地产生各类事件来触发不同的执行流程。在外设初始化SimpleBLEPeripheral_Init（）的最后会触发启动设备事件，如下图：
图5（操作文件：simpleBLEPeripheral.c）
于是在SimpleBLEPeripheral_ProcessEvent（）中进行了如下处理：
图6（操作文件：simpleBLEPeripheral.c）
即启动设备，启动绑定管理，设置周期运行事件。而设备一旦启动，就执行各类初始化动作，当初始化完成时就会产生SYS_EVENT_MSG事件，并通知OSAL进行相关处理，这就引出了第一个任务GAPRole_ProcessEvent，如下：
图7（操作文件：peripheral.c）
调用函数gapRole_ProcessOSALMsg()处理消息：
图8（操作文件：peripheral.c）
再调用函数gapRole_ProcessGAPMsg()处理gap消息：
图9（操作文件：peripheral.c）
至此，设备初始化完成，保存密钥、设备地址，并更新广播数据。GAP状态变为GAPROLE_STARTED，触发回调函数peripheralStateNotificationCB()，显示本机地址以及初始化完成标识：
图10（操作文件：simpleBLEPeripheral.c）
4、输出提示信息
由于官方例程用LCD进行输出显示，为了学习的各位小伙伴们能更加简单地学习，我们之后的所有实验测试都是基于串口来实现的，这样只要你有个蓝牙模块就可以实现所有我们讲述的例程。
在不改变源码结构的基础上，我们来实现串口输出提示信息。首先在hal_lcd.c中加入引用串口的头文件：
图11（操作文件：hal_lcd.c）
接着，修改LCD显示字符串函数void HalLcdWriteString ( char *str uint8 option)，在该函数最后添加串口输出函数：
图12（操作文件：hal_lcd.c）
5、编译下载
图13（实验结果）
6、扩展说明：
GAP: Generic Access Profile，即通用访问规范（当然还有其他译法，暂且这么翻译）。具体相关概念自己查阅。这里要说明的是，作为初学者，我们只要知道GAP是干嘛的就行，简单来说就是负责设备配置，设备初始化，安全管理，设备发现，建立连接，断开连接等，都是与连接相关的（准备、建立，管理，终止等）。
