理论力学速度分析和加速度分析，科氏加速度推导

理论力学速度分析和加速度分析，科氏加速度推导第一部分为动系中的加速度，第二部分为动系的牵引加速度，第三部分为科氏加速度；其中第二部分中，第一项为动系角加速度引起的线加速度，第二项为动系旋转引起的速度方向的改变所等效的加速度；第三部分则为科氏加速度，也分为两个部分，一部分由于动系旋转引起的切向线速度的变化，另一部分是由径向速度方向变化等效的加速度。

当动参考坐标系作定轴转动时，加速度合成定理推导。

动系中的三个相互正交的单位矢量 对时间的导数为

绝对速度为动系的牵引速度与动系中相对速度的矢量和，推导过程如下

加速度的推导过程如下，需要注意的是相对速度的求导需要对动系的单位矢量进行求导，可得如下

第一部分为动系中的加速度，第二部分为动系的牵引加速度，第三部分为科氏加速度；其中第二部分中，第一项为动系角加速度引起的线加速度，第二项为动系旋转引起的速度方向的改变所等效的加速度；第三部分则为科氏加速度，也分为两个部分，一部分由于动系旋转引起的切向线速度的变化，另一部分是由径向速度方向变化等效的加速度。