清洁电器市场主要产品：清洁电器行业专题
清洁电器市场主要产品：清洁电器行业专题1.1.3 生活习惯差异，中国重视室内环境的整洁宠物数量增多和毛发清洁不易，增加清洁难度：家庭地板清洁中，除了地面灰尘和 固体垃圾，毛发也是常见污染之一，相比人体毛发，宠物毛发不仅难以手动清洁，还容 易缠绕在扫帚上和通过呼吸道进入人体影响健康。通过直接接触宠物，它们身上寄生的 某些细菌或者一些疾病也会通过毛发传染给人类，比如弓形虫病、疥癣等，因此对宠物 毛发的清洁十分重要和必要。 国外宠物市场庞大，清洁电器需求旺盛：我国的人均养宠物数量为 0.07 只，而美国 人均养宠物数量为 0.57 只，宠物市场的庞大令在没有吸尘器的情况下地毯上沾染的灰尘 和毛发难以清理，导致国外对吸尘器的需求大大提升。根据欧睿数据，我国 2012 年宠物 数量为 68.2 百万只，2020 年为 187.9 百万只，CAGR 为 13.5%，增长速度较快，未来随 着人均养宠物数量的不断提高，我国也将越来越重视地板清
（报告出品方/作者：财信证券，杨甫、周心怡）
1 何种清洁电器是符合我国需求的产品？吸尘器在我国和西方国家的普及率差距显著，西方国家的吸尘器渗透率普遍为 90% 以上，而我国 2020 年吸尘器渗透率仅为 11%，探究其背后的原因就会发现，地板材质和 居家生活习惯上的差异都共同决定了我国跟西方国家的地板清洁方式会有所不同。 西方国家的软质地板极易积尘，加上养宠率非常高，宠物毛发和细小灰尘易被吸入， 因此对“吸尘除尘”的需求促进了吸尘器成在西方快速渗透；而在我国，硬质地面易扫 拖，严格的居家内外环境区分和宠物市场规模较小共同促使我国成为一个“拖地大国”， 因此我国消费者则更重视具备拖地功能的清洁电器。
1.1 中外地板文化差异
1.1.1 中国家庭硬质地板更易清洁打扫
中国家庭地板材质以瓷砖和木地板为主，外国家庭地板以地毯为主：根据 2019 年中 国家电网发布的《中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势》白皮书统计，我国地面材 质以瓷砖和木质地板为主，其中 43%的地板材质为木地板、56%为瓷砖材质，而地毯仅 占 1%，对比美国几乎 50%的家庭使用毛毯，我国地板材质更简单，光滑的地板材质也更 容易扫和拖。
软质地板易吸尘滋生细菌，硬质地板更易清洁：欧美国家房屋装修风格偏好使用地 毯，日本家庭装修多使用草席（榻榻米），这种软质地面材质容易滋生细菌、吸附灰尘 和毛发，简单的扫只能带走最表面的污渍，甚至难以做到基础清洁，因此国外家庭喜欢 使用吸尘器来进行地面清洁，用吸尘器吸出地毯纹理较深处的尘埃垃圾，达到更有效的 清洁效果。 而亚太、拉美和非洲等地区由于城市化率低，居住环境和生活习惯与欧美国家存在 差异，地毯的使用率非常低，大部分家庭仍采用纯手工的传统打扫方式，像我国以瓷砖和木地板这种硬质地面为主，光滑的材质相对更易清洁，用扫帚清扫就能达到基本清洁 的效果。正因这种地板材质差异，吸尘器在欧美的渗透率大大超过亚太地区，吸尘器的 欧美销量也领先于我国。
1.1.2 宠物市场规模增大，带动地板清洁需求
宠物数量增多和毛发清洁不易，增加清洁难度：家庭地板清洁中，除了地面灰尘和 固体垃圾，毛发也是常见污染之一，相比人体毛发，宠物毛发不仅难以手动清洁，还容 易缠绕在扫帚上和通过呼吸道进入人体影响健康。通过直接接触宠物，它们身上寄生的 某些细菌或者一些疾病也会通过毛发传染给人类，比如弓形虫病、疥癣等，因此对宠物 毛发的清洁十分重要和必要。 国外宠物市场庞大，清洁电器需求旺盛：我国的人均养宠物数量为 0.07 只，而美国 人均养宠物数量为 0.57 只，宠物市场的庞大令在没有吸尘器的情况下地毯上沾染的灰尘 和毛发难以清理，导致国外对吸尘器的需求大大提升。根据欧睿数据，我国 2012 年宠物 数量为 68.2 百万只，2020 年为 187.9 百万只，CAGR 为 13.5%，增长速度较快，未来随 着人均养宠物数量的不断提高，我国也将越来越重视地板清扫问题，“猫狗经济”将加 快催化出规模庞大的清洁家电“衍生经济”。
1.1.3 生活习惯差异，中国重视室内环境的整洁
中国家庭“内外环境”界限明确，拖地重视度高：在我国，居民对内外环境有着明 显的区分，室内环境的整洁度远远高于室外，我们考虑这主要与中国居民长期的生活习 惯有关，即内外分开，在中国我们普遍认为鞋子是穿在外面使用的，不会随便将外出的 鞋踩进家里，入门后会换上仅在家穿的干净拖鞋；还有从中西的洗衣差异上也能看出中 国对内外分开的明确界限，在西方国家许多居民会用洗衣机直接清洗衣物和鞋，而在我 国鞋子基本是另外手洗，内衣和袜子等小件物品在很多家庭也是手洗，不会与衣物共用 洗衣机。 这样的生活习惯差异也导致了中外的地板清洁习惯有所不同，由于我国家庭地板垃 圾较少，多为灰尘和小体积垃圾，地板总体干净程度较高，因此地面清洁侧重点会在“拖” 上；而外国因每天鞋上所携带的尘土垃圾多为大体积垃圾，所以清洁重点将会在“扫” 上。
1.2 在我国拖地为基本需求，扫地为附加需求
1.2.1 除尘、扫地和拖地
我国通过扫拖清洁地板，国外以除尘为主：通常家里容易积尘的地方包括地板、桌 面、窗台和床底床上，正如上文所提到的我国和国外的地板材质和生活习惯差异，地毯 容易积尘并且难以打扫，所以除尘吸尘对外国国家而言是重要且有效的清洁行为；而我 国相比之下日常居家的灰尘量不如国外多，光滑的地板材质令扫就足够带走地板表面垃 圾，后续的灰尘处理更习惯通过拖或擦拭来清洁。总体来说，除尘是外国国家的主要地 面清洁方式，而我国则适用于扫和拖，这也是吸尘器在我国并未得到广泛接受的主要原 因之一。 符合本国生活习惯的清洁电器渗透率增速快：美国和日本所拥有的地毯跟草席文化 让他们对吸尘的需求量非常大，例如美国早在 1920 年至 1930 年十年间吸尘器的渗透率 就从 10%快速增长到 30%，日本的吸尘器渗透率也提升非常快，伴随经济水平和女性就 业率的提高，1960 年至 1970 年渗透率从 8%提升至 68%，而我国吸尘器的渗透率和增速 都远低于国外，2019 年中国吸尘器渗透率仅为 18%，远低于西方国家 90%以上的渗透率。
1.2.2 地板清洁核心在“拖”，“扫”不可或缺
“拖”为中度家务活，“扫”为轻度劳务活：一般来说扫帚的普遍重量较轻，扫地 时只需要用扫帚简单的清扫地面灰尘和可视垃圾，该过程不需要花费很大的力气；而拖 布的自重较重，在拖地过程中需要弯腰使用拖布在地板上来回擦拭溶解污渍，极费体力， 加上清洗脱水都为体力活，拖地的整体劳动强度大于扫地，因此在地板清洁家务的人工 替代上，我国消费者会首选具有拖地功能的清洁电器。
纵观目前清洁电器市场上的主要四大品类：蒸汽拖把、吸尘器、洗地机和扫地机器 人，我们在功能和人工替代程度上进行比较，认为洗地机和扫地机器人更符合我国地板 清洁文化，满足了扫跟拖两种功能且更为省力。 蒸汽拖把：蒸汽拖把通过将水加热，产生压力和高温，利用高压产生蒸气，即可清 洁又杀菌，不过该过程中仍需按传统拖把方式拖地，劳动替代程度较低，相应价格段在 各级清洁产品中仅高于传统拖把。 吸尘器：吸尘器主要由起尘、吸尘、滤尘三部分组成，通电后抽风机产生较高的吸 力和压力，使空气高速排出，而风机前端吸尘部分的空气不断地补充风机中的空气，致 使吸尘器内部产生瞬时真空，和外界大气压形成负压差，在此压差的作用下，吸入含灰 尘的空气，空气经过滤片净化后，再由机体尾部排出。
洗地机：拥有吸尘、拖地和洗地功能，在拖地的过程中同时吸除垃圾，洗地机虽仍 需手动推动，但拥有减重设计，马达牵引下使用较为省力，拖地过程中洗地机实时自动 清洁滚刷，且具备一键清洁滚刷功能，在高清洁效果下实现较强的自清洁便捷性。 扫拖机器人：可实现扫地和拖地功能，清洁全过程中无需人力参与，拖地结束后会 回归基站自动清洗抹布，在拖地类产品中便捷性智能性最高，但因其是自动规划类清洁， 所以在清洁效果上不及手持类有针对性。
2020 年至 2021 年清洁电器行业中吸尘器的市占率从 35.6%下降至 26%，而洗地机的 市占率从 5.7%快速上升至 18.7%，对应的市场规模从 13.8 亿元增长到 57.8 亿元，同比增 速高达 319%，为所有清洁电器品类中增长最快的子行业。 在机器人和其他品类市占率比较稳定的情况下，我们认为洗地机对吸尘器有着较强 的替代趋势。传统的家庭地面清洁包括扫地、洗涤拖布、拧干拖布、拖地、清洗抹布、 晾干六个环节，对清洁效果要求较高的会重复进行拖地环节。我国作为一个拖地大国， 相比蒸汽拖把和吸尘器围绕着扫或拖某单一功能进行清洁效果的提升，扫地机器人在功 能上增加了拖地模块，洗地机也在整体体验上进行了升级，集吸尘、拖地、自清洁于一 体，自清洁功能使机器可以自动完成拖地环节中清洗、脱水和晾干等人力步骤，提高了 工作效率。 总体来说，作为拖地类产品，清洁效果好是基础要求，自动化便捷性则是主要的驱 动力，二者结合将达到更高程度的劳动替代。许多拖地类产品之前更多聚焦在清洁效果 的提升，但在便捷体验上的升级不足，2020 年扫拖机器人和洗地机的自清洁功能，极大 提升了拖地电器的便捷性，拖地功能由辅助功能变为核心功能，并且扫拖能同时进行节 省时间，拖地这项中度家务活的劳动替代需求问题得到解决。
2 疫情是清洁电器的催化剂还是驱动力？自 2020 年疫情元年开始，洗地的家务需求痛点在疫情下由于宅家时间变长，清洁频 次变高被彻底放大；供给端不断实现技术突破，出现了自清洁的扫地机器人和洗地机， 极大程度的节解放了劳动力，响应需求的同时也创造了需求，在供需双方的同频共振下， 扫地机器人和洗地机开始了高速发展。 2020 年清洁电器市场规模达到 240.5 亿元，同比增长 19.77%，其中扫地机器人、吸 尘器、洗地机和手持拖把类的线上销额分别实现了 27%、25%、1885%和 260%的高增速， 拖地类产品的份额占比提升了 12.6pct，这都体现了供需两端的共同发力。（报告来源：未来智库）
2.1 需求端：疫情下清洁频次变高，卫生意识加强
居家时间变长，扫拖地次数变多：根据 19 年 11 月中国家用电器研究院测试计量研 究所联合新浪家居发布的《中国家庭擦地需求与擦地机器人技术趋势》白皮书中统计， 每周擦地 1-3 次的家庭占比最高，达到 48.48%，每天打扫的家庭占比也达到 21.21%；单 次擦地时间 20 分钟以上的家庭占比约 61%，拖地对居民来说是一件耗时且繁琐的家务。 自 2020 年 1 月新冠疫情在我国爆发以来，居民的居家隔离时间变长，家庭清洁频次 增加，长时间扫地和拖地造成的弯腰不适，清洁不到位（例如死角灰尘，地板水渍）使 得居民对智能化的和人工替代的清洁电器需求增大，清洁电器行业规模迅速增长，尤其 是自清洁类产品例如扫拖机器人和洗地机，20 年清洁电器市场规模为 240.5 亿元，同比 增速 20%，总销量 2905 万台，增速 16.4%。
全面防疫宣传，清洁健康意识培养：在居家防疫的各项要点宣传下，消费者的卫生 意识崛起，由于新冠病毒的传播速度极快，口罩和酒精等防护物品在 20 年曾一度脱销， 同时伴随着的还有居民对家庭清洁的关注度也在提高，百度指数上来看，“扫地”、“清 洁”等关键词搜索次数逐渐增多，扫地机器人、科沃斯和石头科技的搜索次数也从 20 年 开始呈明显走高趋势。
疫情释放潜在需求，自清洁解放双手戳中市场痛点：2020 年 3 月科沃斯子品牌添可 推出了智能洗地机产品芙万，引起强烈市场反响，其自清洁，吸拖洗一体和自动牵引等 功能极大程度解决了平日拖地所带来的腰酸费时，拖洗不净等问题，带动洗地机市场的 大幅提升由 19 年的 0.7 亿增长至 20 年的 13.8 亿，增速达到 1800%以上，成为了清洁电 器行业成长最快的子品类。另一品类扫地机器人则基本可以实现解放双手，集扫拖一体， 清洁全过程无需人力参与，拖地结束后自动回归基站清洗抹布，在拖地类产品中便捷性 智能性最高，但因其自动规划清洁线路，清洁效果上不及手持类有针对性。2020 年科技 赋能的扫地机器人线上规模增速也达到 27%，线上市占率超过了吸尘器达到 43%，成为 占比最大的子品类。 2021 年洗地机和扫地机器人依然保持高增速，线上销额增速分别达到 32.3%和 88.2%， 总体而言，两大自清洁类产品自 2020 年出现，成功破圈引起了销量的激增，带动了整个 行业的成长。
2.2 供给端：产品功能齐全，自清洁瞄准痛点
我们认为清洁电器需要满足的功能按重要顺序排列分别是清洁能力>避障导航能力> 自动化程度>体积大小。清洁电器要解决的核心矛盾无非一为清洁效果要好，二为省时省 力。目前市面上的清洁电器的清洁力已基本达到消费者的要求，在省时省力上可以改善 进步的功能则更多，包括避障导航技术、自动化程度和体积大小等，其根本诉求都是为 了达到更高程度的劳动替代。
避障功能：扫地机器人由于无需人力操作，所以对避障和导航技术要求较高。目前 市面上运用的主流避障技术分为激光避障和视觉避障，激光避障包括结构光和 Lidar 激光， 视觉避障则有单目、双目视觉避障，激光避障抗干扰能力强，反应速度快，而视觉避障 识别效率高，但夜间稳定性相对较差。 我国在扫地机器人避障技术上的运用领先于国外，科沃斯 2019 年推出了单目 3D TOF 的组合，通过深度学习避开障碍，随后科沃斯和石头科技也已经应用 AI 算法来提高 产品避障能力，由于 AI 避障算法需要大量用户数据的积累和机器深度学习，所以是目前 扫地机器人中最具壁垒和提升空间的技术。
导航功能：导航技术为扫地机器人构图规划的必备功能，目前市面上常见的导航技 术有 LDS SLAM 和 VSLAM 视觉导航技术两种。VSLAM 的建图精度更强，但夜间图像 处理相对反应较慢，LDS 基于激光导航，在构图规划上稳定性更好，两种导航技术目前 各有局限，未来两种技术融合可能会成为一种新的解决方案。 LDS SLAM：运用激光测距原理，能够获得厘米级的精度和较大的覆盖范围。基于 其原理特点，使用该技术的扫地机器人非常适合较大空间，场景相对简单的空间清洁。
2.3 技术迭代进步才是行业加速发展的根本
2.3.1 全球清洁电器行业发展概况
吸尘器在国外的由来已久，1908 年胡佛在拿下吸尘器发明专利后开始创办公司和生 产吸尘器，1919 年便逐渐向英国出口，1956 年必胜生产了第一台手动地毯清洗机，后来 不断在清洁电器上发力，推出了一系列不同外形的吸尘器适用于不同场景和物体表面， 1990 年后 irobot 和 Shark 也进入家用清洁电器领域，分别有针对的瞄准扫地机器人和蒸 汽拖把赛道，irobot 的扫地机器人市占率至今仍占据全球第一。 其中扫地机器人的发展过程伴随着技术和功能的成长迭代可以大致分为三个时代。
1996-2010 年随机碰撞时代：1996 年伊莱克斯发布全球首个扫地机器人三叶虫 （Trilobite），采用随机碰撞模式进行清洁，虽然产品创新引起了较大的市场反响，但因 其较为高昂的售价 2000 美元每台，所以并未带动当时普及率的提升。2002 年，由 iRobot 推出的 Roomba 扫地机上市，仍采用随机碰撞清洁模式，但相对便宜的售价 200 美元每 台带动了第一波产品潮。
2010-2019 年全局规划时代：Neato 推出的扫地机器人搭载了 LDS 激光雷达，意味着 扫地机器人从随机碰撞时代进入了全局规划时代，在清洁功能上 iRobot 推出 Aeroforce 专利技术有效防止毛发缠绕，2020 年 5 月科沃斯也从 iRobot 取到了 Aeroforce 相关知识 产权和技术的授权；避障技术上科沃斯在德国 IFA 会展上发布 DG70，搭载最新的 AIVI 视觉识别技术，避障能力上大幅提升。
2019-今避障导航技术结合：在对扫地机器人避障和导航技术的提升进步上，我国走 在全球前列，2020 年科沃斯率先结合 dToF 导航和 3D 结构光避障技术，然后于 2021 年 推出了搭载 3D 建图的导航规划的 X1 系列产品，使扫地机器人在高精度避障上得到进一 步提升，同时机器自动化清洁上也增加了许多实用功能，例如自集尘、自烘干、语音助 手等功能针对消费者痛点提升了产品的整体使用感和便捷性，成为清洁电器市场的增长 引擎。
2.3.2 我国清洁电器的发展历史
在我国国内，清洁电器的发展可以大致分为三个阶段，整体趋势为技术升级、功能 增多和价格下降，每一次技术和功能的迭代都刺激着行业的快速发展。 2013-2015 年导入期，迈入全局规划清洁时代：2013 年科沃斯推出“地宝 9 系” （DEEBOT），包括地宝 930 和地宝 960 两款型号，都具备了激光扫描、全局规划、记 忆识别等多种全新功能。其中地宝 930 上市售价为 5980 元，对比当时市场普遍 1 万左右， 且采用的摄像定位及局域性智能规划清扫的扫地机相比，地宝 9 系的出现可以说是一次 革命性的突破创举，同时有着高性价比和高技术创新，意味着局部规划清洁向全局规划 地面清洁时代的转变。
2015-2019 年导入期，技术升级和均价下降带来首次爆发：国产品牌的无线化手持清 洁电器成为趋势，2016 年国产吸尘器品牌小狗率先推出无线吸尘器小狗 D-531，当时售 价为 2600 元左右；同年小米也推出了“米家扫地机器人”，同时搭载 LDS 激光导航和 SLAM 算法，以及远程控制功能，当时售价仅为 1699 元，刷新了扫地机器人行业的最低 价格。这些功能技术上的进步和产品均价下降，带动了 2015 年至 2017 年清洁电器行业 的加速增长。 2019 年至今成长期，自清洁功能使普及加快：2020 年石头推出 T7Pro 扫地机器人主 打 AI 双目避障，售价 3499 元；科沃斯的子品牌添可针对拖地需求推出洗地机芙万 FLOORONE，集吸拖洗一体并且具备自清洁功能，售价 3740 元；2022 年科沃斯和石头在自清 洁的基础上分别推出了具备自动上下水和烘干抹布功能的 T10 Turbo 和 G10s，售价分别 为 3999 元和 4799 元，劳动力替代程度越来越高，销量增长使行业又恢复了高增态势。
3.1 消费升级 人力成本提高 规模尚小支撑行业走强
清洁电器行业规模小、渗透率低、增速快：居民收入增长带动着新兴家电的消费， 2021 年所有家电子行业中，总销额增速前五的子行业分别是干衣机/集成灶/家用智能投 影仪/清洁电器/洗碗机，对应增速分别为 78.2%/40.6%/30%/28.8%/14.4%。作为所有家电 行业中增长较快的子行业，清洁电器从 2019 年开始高速增长，2021 年行业整体规模达到 309 亿元，同比增长 28.8%， 2014-2020 年 CAGR 为 25.5%，而 2014-2020 年整体家电市 场的规模增速 CAGR 仅为 3%。渗透率方面根据欧睿数据，我国清洁电器目前整体渗透 率为 34%，其中新兴品类扫地机器人和洗地机的渗透率均未超过 10%，而国外大多国家 的清洁电器渗透率均已超过 80%，相比下我国清洁电器行业具有很强的成长性。
劳动力成本涨价、经济水平和女性就业率的提高促进清洁电器发展：随着社会经济 水平的提高，收入增长带动了消费升级的思想转变；另一方面我国女性思想文化进步和 就业率不断提高，至 2019 年根据国际劳工组织统计的中国女性工薪阶层就业率已达到 54.15%，女性越来越深刻意识到家务劳动并非女性天职，这也唤醒了她们对家务劳动替 代的强烈需求，除此以外，劳动力成本也在快速上涨，家政保洁工的月平均工资从 2014 年的 2800 元涨至 2021 年的 6350 元，人力成本攀升，这也令消费者有更强的意愿选择电 器去代替人工，需求端刺激着行业的发展进步。
扫地机器人占比最大，洗地机品类高速增长，吸尘器逐渐式微：2021 年扫地机/无线 吸尘器/洗地机的销额占比分别达到 38.8%/26%/18.7%，同比增速分别为 28%/-7%/348%， 其中洗地机作为近两年的新兴品类，份额增长非常快，扫地机作为清洁电器赛道第一大 细分品类其增速与清洁电器市场整体增速持平，无线吸尘器受到竞品挤压呈现负增长。 从价格上看，扫地机/无线吸尘器/洗地机的销售均价分别为 2048/1408/2822 元，其中以扫 地机的均价提升最快，其他品类均价上涨幅度较小，清洁电器行业整体走向偏高端化。（报告来源：未来智库）
3.2 分品类看市场格局
3.2.1 扫地机器人：长期看成长性更强
行业格局量减价增： 据奥维云网监测数据，2021 年扫地机的线下销量为 9.88 万台，同比-12.3%，2022 年 1-5 月销量为 2.17 万台，同比-48.15%；2021 年扫地机线下均价为 2903 元，同比 42.8%， 2022 年 1-5 月均价为 4262 元，同比 46.9%；2021 年线下总销额为 2.45 亿元，同比 22. 1%，销额主要由均价拉升带动，2022 年 1-5 月销额为 0.92 亿元，同比-6.12%，主要是 销量的大幅下滑拖累了整体销额。趋势上看，均价始终保持着上升态势，销量的走势则 相反，同比增速不断下滑至负数，销量和均价之间的涨跌幅差距在拉大。 线上的扫地机销额则相对保持平稳的上升态势，2021 年总销额为 103.8 亿元，同比 32.3%，2022 年 1-5 月销额为 33.5 亿元，同比 6.9%；2021 年线上销量为 434.83 万台， 同比-6.7%，2022 年 1-5 月销量为 108 万台，同比-30.4%；2021 年线上均价为 2296 元， 同比 40.17%，2022 年 1-5 月均价为 3087 元，同比 51.9%。线上销量下滑幅度小于线下， 线上涨价幅度与线下基本持平，整体体现出消费者对高端扫地机的消费偏好。 总体来说，目前的扫地机的市场格局呈现量减价增，价格带走向高端化和销量的下 滑意味着扫地机目前的受众有局限但非常精准，主要集中在“高收入的精致人群”，在 中低收入人群的市场尚未完全打开。
产品结构升级，高端价格带占据主流：根据奥维云网数据，2020 年 2000 元以下的 扫地机销额占比为 47.6%，该价格带占据扫地机主流市场，2021 年该价格带的销额占比 大幅下滑至 22.4%，截至 2022 年 3 月，该价格带比例进一步缩减至 14.1%；而高端价格 带 3500 元以上的扫地机销额占比从 2020 年到 2021 年由 14.1%增至 43.8%，2022 年 1-3 月 3500 元以上的销额占比已提升 53.6%，产品结构升级趋势明显。 由于中低端扫地机销量下降的速度超过高端扫地机销量增长的速度，才形成了目前 市场量减价增的趋势。我们考虑量减的原因一为低价入门扫地机不能完全满足消费者对 扫地机器人的构图避障和清洁要求，例如美的 i5 型号扫地机路径规划方式为陀螺仪规划， 不具备存储地图的能力，所以工作运行时极易出现漏扫和重复扫的现象；原因二即扫地 机的均价较高，加上产品教育仍处于初始阶段，因此新消费者的增长速度较慢，未来随 市场竞争加剧和成本端费用下降，整体价格带下沉后，普及有望加快。
功能趋向全自动，下一个家电刚需：扫地机器人从最初的自动清洗拖布和自动补水 功能，逐步增加了自集尘和自动烘干拖布功能，以及即将上线的自动上下水功能，扫地 机器人正在一步步解放双手，最大程度的免除人工参与，达到真正的劳动替代，最终实 现扫地机器人可以独立规划地图，扫拖地板、回基站补水换水，清洗烘干拖布、排污水 所有步骤。 参考洗衣机，扫地机有望从可选到必选消费品：扫地机所拥有的“自清洁 清洁刚需 免人工”属性深刻解决了消费者痛点问题，与洗衣机的功能属性相似。简单回顾我国家 用洗衣机的发展历程，1978 年出现了第一台全自动双缸波轮小天鹅洗衣机，不过洗涤后 的衣物仍需手动将其放置在另一个筒里进行脱水；1995 年海尔开始生产洗脱一体单滚筒 洗衣机，免除了人工参与，完成了一次产品技术上的迭代，自此家用滚筒洗衣机在我国 迅速普及。根据国家统计局的数据显示，洗衣机作为劳动替代型家电，相比冰箱和空调， 渗透率提升最快，1981-1990 年十年间城镇每百户保有量就从 6 台增长至 78 台，以洗衣 机作类比，扫地机器人经过产品教育也有望经历从可选到必选的普及，未来存在广阔的 发展空间。
3.2.2 洗地机：中短期看渗透普及更快
行业呈量增价减新趋势：据奥维云网线上监测数据，洗地机销额由 2019 年 0.6 亿元 快速增长至 2021 年 48.9 亿元，CAGR 为 802.8%；2022 年 1-4 月销额 14.3 亿元，同比 6 2.9%，洗地机的销售额始终保持攀升。量价拆分来看，2021 年线上销量为 154 万台，同 比 306%，2022 年 1-4 月销量为 45.9 万台，同比 59.6%，销量始终保持正增长；2022 年 1-4 月线上均价为 3111 元，同比 2.1%，但 2022 年 4 月的均价同比下降 5.74%，均价有 了下降的新趋势。 玩家加快进入，行业竞争加剧：技术革命功能革新的洗地机引起行业迅速扩容，各 品牌也纷纷加快进入步伐，品牌个数由 20 年的 15 家增长至 21 年的 70 家。众多清洁品 牌、小家电品牌、家电龙头、代工厂纷纷入局，主要形成了两大趋势：1）专业洗地机品 牌推陈出新，不断拓宽 SKU。20 年主要品牌新品 SKU 数量不超过 10 个，21 年仅添可、 石头科技在内的主要厂商 SKU 推新数量已达到 12 个，蜂拥而至的新品牌的新品 SKU 数 量指数增加。2）各类小家电品牌跨行进入。洗地机相比扫地机器人无需强大的构图和避 障技术加持，可复制性强，行业的成长潜力引起诸多厨电品牌如苏泊尔和摩飞入场，后 续九阳也会以自主品牌进入该赛道，目前此类品牌的产品价格多集中在中低端价格带。3） 互联网类公司的进入。以追觅和云米为代表的小米生态链公司沿用小米的经营模式主打 性价比和外观简洁，主要占据的中端价格带。22 年洗地机品牌增
中低端价格带产品份额在补足：从价格带来看洗地机的格局变化，根据奥维云网（A VC）线上监测数据，2022 年 4 月我国洗地机≤1999 价格段销额 0.2 亿元，市场份额 6.7%， 同比提升 2.9pct；2000-2999 元和 3000-3999 元价格段市场份额分别为 33.8%和 32.4%，同 比分别提升 1.2pct 和 1.7pct，≥4000 元价格段销额 0.9 亿元，市场份额 27.1%，同比下降 5.8pct；产品均价中枢在缓慢下沉，行业中低端价格带的产品份额在逐步提高，也反映出 目前消费者对洗地机的价格接受度普遍在中低端价位上。
国产替代趋势明显，市场集中度进一步提升：从市场格局来看，我国洗地机出现的 时间较晚，玩家较少并具有一定的先发优势，因此市场集中度很高，尽管玩家从 2020 年 的 15 家品牌剧增至 2021 年的 70 家，但集中度仍在提升，其中以添可的市场份额占比最 大，悠久的品牌历史和高产品技术投入得到市场的认可和信任，市占率保持在 65%以上。 从各品牌市占率来看，必胜的市占率由 2020 年的 22.1%降至 2021 年的 10.1%，与之 对应的是我国自主品牌在不断抢占市场份额，更高的性价比和更快的推陈出新节奏令众 多优秀国产品牌被看见，2021 年石头科技的洗地机线上市占率已一跃成为第二达到 14. 6%，追觅、美的等国产品牌的成长速度也倍受期待。
3.3 清洁电器市场规模测算
2030 年我国扫地机市场规模预计可达 382 亿元。基本假设如下：1）假设扫地机的 更新周期为 4 年。2）我国扫地机目前保有量为 1619 万台，对应我国城镇家庭户数 2.9 亿户，城镇渗透率约为 5.5%。考虑到扫地机技术的不断突破，消费者教育加快，渗透率 有望加速，假设 2021-2025 每年渗透率稳步提升 0.5pct，2025-2030 每年渗透率稳步提升 1pct。3）当前城镇家庭户数为 2.9 亿户，假设其按每年 2%的速度稳定增长。4）当前扫 地机产品均价为 2048 元，假设价格每年上涨 3%。 综合以上假设，2030 年我国扫地机器人渗透率有望达到 12.5%，对应市场规模为 38 2 亿元，2021-2030 年复合增速为 14%。
洗地机市场自 2020 年开始起量，进入爆发式增长阶段，市场份额从 2020 年的 14 亿 增长至 2021 年的 58 亿，同比增速达到 300%以上，已成为清洁电器中除扫地机器人和无 线吸尘器外的第三大细分品类，未来高景气度确定性较强。目前洗地机市场竞争越发激 烈，截止 2021 年已有 70 家品牌进入洗地机市场、共同推进产品教育。 2030 年我国洗地机市场规模预计可达 355 亿元，清洁电器市场总规模将超过 1400 亿元。基本假设如下：1）假设洗地机的更新周期为 4 年。2）根据奥维云网数据，2021 年洗地机销量为 177 万台，若仅考虑城镇家庭渗透，对应每百户保有量仅为 0.7 台，即城 镇渗透率约为 0.7%。考虑到洗地机符合国人的拖地习惯与需求条件下增长迅速，未来渗 透率有望加速，假设 2021-2030 每年渗透率稳步提升 1pct。3）当前城镇家庭户数为 2.9 亿户，假设其按每年 2%的速度稳定增长，4）当前扫地机产品均价为 2822 元，假设价格 每年上涨 3%。 综合以上假设，2030 年我国洗地机渗透率有望达到 9.7%，对应市场规模为 355 亿元， 2021-2030 年复合增速达到 23.7%。根据目前扫地机和洗地机在我国清洁电器市场占比分 别为 38.8%和 18.7%，加总为 57.5%，结合 2030 年我们预计扫地机和洗地机的市场空间 加总为 737 亿元，判断 2030 年我国清洁电器市场规模至少为 1400 亿元以上，成长空间 广阔。（报告来源：未来智库）
4.1 科沃斯
业绩稳步提升，龙头表现大幅领先行业：2021 年科沃斯的营收 130.86 亿元，增速为 80.9%，归母净利润为 20.1 亿元，增速达到 213.5%；而如前文所诉，我国清洁电器的 2021 年市场规模为 309 亿元，同比增速 28.75%，行业龙头科沃斯的表现大幅超过行业。另一 方面，科沃斯的业绩从 2019 年后高速增长，结合科沃斯在扫地机和洗地机双赛道的份额 第一，科沃斯行业龙头地位稳固。
重视研发投入，提高研发团队规模。在扫地机赛道上产品为王，产品壁垒主要在技 术水平上，从研发投入来看，2017-2021 年公司研发费用由 1.24 亿元提升至 3.38 亿元， 研发费用率由 2.72%上升至 4.2%。从人员数量来看，公司不断提高人才储备，2017-2021 年研发人员数量由 612 人提升至 1197 人，占比由 9.3%提升至 15.24%，高效的研发转化 效率也为公司带来了 130.86 亿元的营收体量和 80.90%的营收增速。截至 2021 公司合计 获得授权专利 1202 项，其中发明专利 397 项，发明专利中与软件算法相关的共计 103 项， 与传感器解决方案相关的共计 20 项。
科沃斯 添可双轮驱动，销售成绩亮眼：1）科沃斯品牌的主营产品为服务机器人， 主要有地宝、窗宝、沁宝、管家四大类，专注于服务机器人的独立研发、设计和制造， 其中包括商用和家用机器人。2）添可品牌则立足于居家生活，旨在研发高端智能生活电 器，包括洗地机、料理机和吸尘器等。科沃斯品牌的营收从 2018 年的 34.62 亿元增长至 2021 年的 67.1 亿元，四年间 CAGR 为 24.68%；添可品牌得益于洗地机产品的爆发式增 长和添可自身的产品技术优势，其营收增速明显优于科沃斯品牌，从 2018 年的 1.16 亿增 长至 2021 年的 51.37 亿，四年间营收翻了四倍以上，成长速度极快。 双品牌分别在扫地机器人和洗地机赛道的销售表现都十分突出，零售份额占比具有 绝对优势稳居行业第一，推出的新品经常引起不错的市场反响，蝉联销售冠军。
产品趋势：价格带向下拓宽，功能逐渐分散或可选配。参考公司近一年发布的新品， 我们总结出科沃斯目前的产品趋势，即价格下降，并逐渐将功能设置为可选配。2022 年 上半年新上市的 T10 系列与 2021 年下半年上市的 X1 系列，实际上在功能上的重合度很 高，但售价却相对明显下降。另外逐渐把一些功能设置为可选配，给消费者也提供了更 多可选性，需要该项功能的可以在原售价的基础上额外购买，使产品更具特色去迎合不 同需求的消费人群。
4.2 石头科技
营收较快速增长，盈利能力增强：石头加快“去小米化”进程，凭借自主品牌的快 速成长，公司业绩健康增长，2017-2021 年，公司营收 CAGR 为 51.13%。利润端在毛利 率较高的自主品牌业务占比提升的拉动下，公司盈利能力也不断提升，2017-2021 年，公 司毛利率由 21.64%上升至 48.11%，受毛利率提升拉动，净利率也相应大幅提升。
境外收入快速提升超过境内，全球份额提升：为更好发展自主品牌，公司加速出海 战略，提升全球份额。2019 年公司加速海外市场拓展，依靠先进产品力，公司的外销收 入迅速提升，2019-2021 年，境外营收由 5.81 亿元提高至 33.64 亿元，并于 2021 年首次 境外营收超过境内。同时全球市占率也在快速攀升。根据 iRobot 数据，公司全球市占率 在 2017-2020 年仅四年内时间，从 0.6%上升至 9.4%，位居行业第三，海外战略成果十分 显著。
高研发投入，重视技术人才：石头科技拥有很强的软件算法和硬件研发方面的实力， 来自于公司的创始团队均有着丰富的微软软件研发的经验，科技背景较为深厚，因此石 头也非常重视自身的研发实力和技术人才，在公司的研发费用投入上很大，研发费用率 由 2018 年的 3.82%提升至 2021 年的 7.55%。 另外与科沃斯的“研产销一体”模式不同，石头在生产环节采用代工模式，将更多 精力投入于技术研发和创新，因此技术人员的占比也非常大，2021 年石头的技术人员配 置比例达到 58.3%，远高于行业其他公司（科沃斯 14.3%，莱克电气 8.2%）。
产品策略：价格带纵向延展，注重新品功能研发：石头目前销量表现靠前的 G10 系 列和 T 系列的产品定位有所不同，T 系列的拖地功能和自清洁功能不足，例如自动洗抹 布、自集尘和自补水等功能缺失，因此产品定价较低，并且 T 系列的新品售价也在降低； 而今年新推出的 G10 系列则在整体功能上有很大的补足和创新，可以说是在 G10 系列上 搭载了目前所有最新最实用的功能，相应价格比 T 系列也超出不少。 总体来说石头的 T 系列和 G10 系列各自覆盖了不同的价格带，分别针对“入门级新 手”和“重科技体验的高玩”类型消费者，因此价格带纵向拓宽，同时仍在不断针对消 费者需求研发更实用的功能和产品。
（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
精选报告来源：【未来智库】。未来智库 - 官方网站
