伺服电机选型需要什么数据?伺服电机的选型与计算
伺服电机选型需要什么数据?伺服电机的选型与计算通常在电机惯量(2)惯量匹配计算 为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速相应能力,必须选用加速能力大的电动机,亦即能够快速响应的电机(如采用大惯量伺服电机),但又不能盲目追求大惯量,否则由于不能从分发挥其加速能力,会不经济的。因此必须使电机惯量与进给负载惯量有个合理的匹配。L------电动机转一圈(2πrad)时,机械移动的距离2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功,而FL是以F力机械移动L距离时所需的机械功。实际机床上,由于存在传动效率和摩擦系数因素,滚珠丝杠克服外部载荷P做等速运动所需力矩,应按下式计算:
电机的选择:
(1)电机扭矩的计算 负载扭矩是由于驱动系统的摩擦力和切削力所引起的可用下式表达:
式中 M-----电动机轴转距;
F------使机械部件沿直线方向移动所需的力;
L------电动机转一圈(2πrad)时,机械移动的距离
2πM是电动机以扭矩M转一圈时电动机所作的功,而FL是以F力机械移动L距离时所需的机械功。
实际机床上,由于存在传动效率和摩擦系数因素,滚珠丝杠克服外部载荷P做等速运动所需力矩,应按下式计算:
(2)惯量匹配计算 为使伺服进给系统的进给执行部件具有快速相应能力,必须选用加速能力大的电动机,亦即能够快速响应的电机(如采用大惯量伺服电机),但又不能盲目追求大惯量,否则由于不能从分发挥其加速能力,会不经济的。因此必须使电机惯量与进给负载惯量有个合理的匹配。
通常在电机惯量
与负载惯量
(折算至电动机轴)或总惯量
之间,推荐下列匹配关系:
电机轴上的驱动系统总惯量: