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数值仿真技术:数字孪生之机器仿真

数值仿真技术:数字孪生之机器仿真基础元件|Primitives传感器|Sensors卷材|Web span卷辊|Rollers材料源|Sources and Sinks

MapleSim 卷料处理库

数值仿真技术:数字孪生之机器仿真(1)

简介

在最新更新的MapleSim2021.2版本中,新加入了卷料处理库。使用此附加库,用户可以针对卷料系统的纸、纺织品、金属箔和塑料薄膜等卷材进行建模,仿真不同卷料速度和卷料厚度下的机器性能,帮助管理张力,优化卷筒速度和减少卷筒打滑,提升机器系统的性能,并且能够将卷料机器3-D可视化。

卷料库包括压辊、浮动器、蓄能器等不同的机构用于机器建模,并用于开发验证控制系统。

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应用范围
  • 二维运动系统
  • 单向流动
  • 系统动力学

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卷料库-功能亮点
  • 张力仿真:卷料压力和张力仿真,结合PLC控制策略,实现辊间的同步,收卷和放卷的均匀控制。
  • 跟PLC的连接实现虚拟调试:支持输出FMU仿真模型或者Ethernet/IP连接,将卷料仿真实时连接到各种PLC,包括Rockwell Studio 5000 B&R Automation Studio TwinCAT,CODESYS …,实现机器的虚拟调试。
  • 创建卷料处理系统模型:通过夹辊、惰轮和收卷/退卷辊等元件,查看不同卷料速度和卷料厚度下的机器性能。
  • 显示真实的“卷对卷”系统动力学:包括卷料属性、包角、卷材打滑及机器轴承载荷。
  • 结果3-D 可视化:使用箭头和颜色显示卷料工作时的所受压力,速度和自身张力。
建模组件

MapleSim 卷料处理库包含多种组件,帮助用户自定义其卷料工作系统模型:

  • 收卷和退卷辊、基础型夹棍、考虑打滑夹辊、吸力辊、S 形缠绕辊
  • 蓄能器和各种浮动机制
  • 载荷传感器用于测量关键点的张力
  • 测斜器用于测量卷料跨度倾角
  • 离合器、扭矩制动器、电机和执行器等MapleSim中的多领域元件

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MapleSim卷料处理库也提供各种建模元件

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卷材属性|Web material properties

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卷材|Web span

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卷辊|Rollers

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材料源|Sources and Sinks

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传感器|Sensors

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基础元件|Primitives

理论基础

建立模型

示例

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打滑与扰动传递

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监测压力与张力

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变包角

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张紧器张力控制

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振动分析

数值仿真技术:数字孪生之机器仿真(17)

复杂机构

示例一

蓄能器示例二

载荷传感器示例三

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