plc步进指令编程实例：常用PLC典型程序4步进控制程序

plc步进指令编程实例：常用PLC典型程序4步进控制程序第一段：产生移位脉冲信号，第二段：单步动作完成后（上面写了4步，需要的话可以增加步数），复位，把0传给移位通道。第三段：产生移位通道清零信号。在移位通道字的内容为0时，"移位通道等零"为1。第四段，用以实现移位步进。当开始以后，移位脉冲为On后，SFT指令开始移位，把"移位通道等零"状态1移入到移位通道的第0位，转态转移和等待动作确认完成即开始，循环后知道步4动作完成后，移位通道赋值0，循环结束。CMP是比较指令，SFT是移位指令 指令内容翻下手册即可。1，移位步进步进控制1步进控制2

我们知道一般在一个流程控制程序中，使用定时控制虽然是简单，前一个时间完成以后执行下一个动作，但是它是没有反馈的，是开环控制，工作可靠性高的场合不好用它。

动作控制是反馈控制，前一个动作没有做完，下一个动作不会开始。动作控制比较安全可靠，但用它去实现较复杂的控制比较困难。

所以今天说下步进程序控制，使用步的推进实现控制，步推进使用步动作完成信号激发推进，能实现复杂动作，是闭环控制，较为可靠

实现步进控制的方法很多，引入个比较简单示例下，概念大致说明下，以后另外结合整体结构的另外再介绍其他常用的几种。

1，移位步进

步进控制1

步进控制2

CMP是比较指令，SFT是移位指令 指令内容翻下手册即可。

第一段：产生移位脉冲信号，第二段：单步动作完成后（上面写了4步，需要的话可以增加步数），复位，把0传给移位通道。第三段：产生移位通道清零信号。在移位通道字的内容为0时，"移位通道等零"为1。第四段，用以实现移位步进。当开始以后，移位脉冲为On后，SFT指令开始移位，把"移位通道等零"状态1移入到移位通道的第0位，转态转移和等待动作确认完成即开始，循环后知道步4动作完成后，移位通道赋值0，循环结束。

写在后面：步进控制程序一般使用在主动作是流程型的设备上，分支少判断少的情况下，程序结构简单，调试方便。有问题也便于查找是那步出了问题（看下做到那步即可）。在实际写程序时候用的还是比较多的。