马斯克spacex火箭回收成功时间（马斯克spaceX怎么实现火箭回收）

马斯克spacex火箭回收成功时间（马斯克spaceX怎么实现火箭回收）分离后的猎鹰9号一级火箭在向上滑行到极限高度，过程并不是垂直的姿态，需要对一级火箭进行姿态调整，才能保证它以垂直的姿态降落到预定地点。第二步：180°火箭掉头技术复杂，过程精细，SpaceX的火箭回收绝活第一步：一、二级火箭分离航天任务中火箭主要起到运载作用，猎鹰9号火箭冲出大气层后，在达到货物轨道后，一、二级火箭就会分离（通常是距地80.5公里），二级火箭点火继续将携带的卫星或者飞船送入预定的轨道，分离后，一级火箭并不会立即开始向地面降落，还会继续向上滑行一段距离，一般会达到离地161公里的高度。

毫无疑问，SpaceX火箭回收技术已经领先全球至少一条街，“猎鹰9号”运载火箭，在卫星发射、国际空间站补给任务中，已经实现多次一级火箭垂直回收，那么马斯克是怎么做到回收几十吨的发射火箭的。

首先，我们需要知道为什么要回收火箭？

航天火箭，一直是技术复杂且异常昂贵的工业产品，每次火箭发射需要耗费上亿乃至数亿元成本，但其中燃料的费用非常低，以SpaceX猎鹰9号为例，单次发射费用为5400万美元，但燃料费只有20万美元，火箭箭体实现回收再利用后，能极大降低火箭发射的成本费用。

在火箭专家的设计规程中，火箭没有被严重破坏的情况下，发动机一般可以重复使用50次，捆绑装助推器也能使用20次，整流罩差不多也能使用30次左右，如果掌握成熟的火箭回收技术，那么从长期的航空航天任务的综合看，至少可以节省80%以上成本费用，回收后的火箭主体，再次使用的维修保养和燃料费用都只是“小头”，这也是包括我国在内的国家都在加紧推进火箭回收技术研发的原因。

技术复杂，过程精细，SpaceX的火箭回收绝活

第一步：一、二级火箭分离

航天任务中火箭主要起到运载作用，猎鹰9号火箭冲出大气层后，在达到货物轨道后，一、二级火箭就会分离（通常是距地80.5公里），二级火箭点火继续将携带的卫星或者飞船送入预定的轨道，分离后，一级火箭并不会立即开始向地面降落，还会继续向上滑行一段距离，一般会达到离地161公里的高度。

第二步：180°火箭掉头

分离后的猎鹰9号一级火箭在向上滑行到极限高度，过程并不是垂直的姿态，需要对一级火箭进行姿态调整，才能保证它以垂直的姿态降落到预定地点。

因而，在一级火箭分离之后，SpaceX会通过冷气体推进器对一级火箭的姿态进行调整，在继续向上滑行的过程中对箭体进行180度的旋转，将火箭的首尾进行对调，使一级火箭的底部能朝向地面，箭体整体垂直地面，火箭的回收过程就已正式启动。

第三步：重启3个引擎降低速度

调整好火箭的姿态之后，火箭达到上滑极限高度后，猎鹰9号的一级火箭就开始向地面降落。

由于一级火箭的箭体庞大，火箭也非常重，下落的速度会不断加速，这就需要重启一级火箭的引擎，此时会重启一级火箭9个引擎中的3个，不断调整和减低火箭的下降速度。

在这一过程中，还要要调整好火箭降落的位置，火箭需要调整横移，使其能准确的降落到陆地上的着陆点或者海上的无人船舶上。

第四步：主引擎重启降速进入大气层

之后猎鹰9号一级火箭将进入大气层，需要进一步降低火箭的下落速度，此时，火箭的主发动机会再次开启，进一步降低火箭的下落速度，同时火箭外部用于保证火箭稳定姿态的网状翼鳍也会打开，使火箭以垂直的姿态降落。在打开火箭的主引擎和网状翼鳍之后，火箭的降落速度就降到了901公里/小时左右。

第五步：引擎全开减速，打开落地支架

火箭进入大气层并且离地面一定高度时，火箭余下的引擎也会全部重启，进一步降低火箭的下落速度，以便其能以合适的速度降落。

在距离地面约8.1公里高度时，控制系统会启动猎鹰9号一级火箭落地时的稳定支架，用于在火箭降落到地面时保持火箭稳定垂直姿态的4条“腿”就会全部展开。

第六步：回收完成

猎鹰9号一级火箭准确顺利完成前五个关键步骤之后，保持火箭发动机和其他部件的正常运转，就基本能保证一级火箭顺利落地，降落之后及时关闭火箭的引擎，一级火箭回收就成功完成了。

目前，我国也在进行着火箭回收的技术革新和规划论证，从已知的情况看，长征6X垂直返回技术验证火箭已经完成立项工作，而长征8R垂直返回火箭也正在开展相关的研发工作。