步进电机驱动器和电机怎么连接（步进电机驱动同步带与直线导轨的运动机构）

步进电机驱动器和电机怎么连接（步进电机驱动同步带与直线导轨的运动机构）(7) 相对于 V 型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小；正是由于同步带具有上述这些特点，所以在工厂自动化设备中得到了广泛的运用。显然，同步带具有三种主要应用方式：（1）传递旋转运动；（2）拖动工作台或者机械手做直线往复运动；（3）传输产品时做输送带使用。（6）可用于长距离传动，中心距可达 10m 以上。（3）传动效率高，可达 0.98，节能效果明显；（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；（5）速比范围大，一般可达 10，线速度可达 50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；

同步带传动是由一条内周表面设有等间距齿的环形皮带和具有相应齿的带轮所组成，运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力，它是综合了皮带传动、链传动齿轮传动各自优点的新型带传动。由此可见，同步带具有如下的特点：

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；

（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；

（3）传动效率高，可达 0.98，节能效果明显；

（4）维护保养方便，不需润滑，维护费用低；

（5）速比范围大，一般可达 10，线速度可达 50m/s，具有较大的功率传递范围，可达几瓦到几百千瓦；

（6）可用于长距离传动，中心距可达 10m 以上。

(7) 相对于 V 型带传送，预紧力较小，轴和轴承上所受载荷小；正是由于同步带具有上述这些特点，所以在工厂自动化设备中得到了广泛的运用。显然，同步带具有三种主要应用方式：（1）传递旋转运动；（2）拖动工作台或者机械手做直线往复运动；（3）传输产品时做输送带使用。

由于在圆周运动的传动中，同步带的使用结构与普通皮带相似，勿需我们做太多的说明；上述第二种与第三种应用都属于直线运动应用，下面，我们要关注的是同步带在直线运动场合的使用方法。当然，在直线运动场合中，它相对于滚珠丝杠来说最大的缺点就是传动精度相对较低；但是，它相对于滚珠丝杠来说，也具有安装精度要求低，减震性能好、成本低廉的明显优势。图所示为同步带直线往复运动机构的典型结构。

注意：上图中同步带从动轮为惰轮，带轮中转配有轴承。使用惰轮做从动轮的优点是支撑座结构简单，节约加工成本和装配成本。同步带的选型计算方法与普通皮带相似，各参数根据供应商提供的样本目录确定。其主要计算参数也就是皮带能够传递的功率容量。安装同步带时需要注意：安装同步带时，必须先将带轮的中心距缩短，装好同步带后，再使中心距复位。张紧时张紧力适中就好，勿需过度张紧。关于皮带结构的设计问题，这里顺便说一下：在使用平皮带的时候，通常需要将带轮设计成中间大，两头小的鼓型，这样才能防止皮带跑偏。

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