rov水下机器人内有什么传感器（近海石油和天然气中的水下技术）

rov水下机器人内有什么传感器（近海石油和天然气中的水下技术）（5）水下工程的施工：需要水下施工的水下线路探测、进水口排水口检查、跨海大桥的桥墩建设、海底隧道建设、水下护堤工程等。（4）内陆河流、湖泊的打捞工作。（1）水下科研考察、冰下考察及研究教学等：主要分为水环境监测、水下生物监测、南北极考察的冰下考察及研究教学等。潜水员穿普通潜水服一般能潜至15米，如要对更深的海域进行考察研究，则只能使用ROV，降低对潜水员的危害。目前中科院海洋研究所、国家海洋局海洋研究所、水产研究所及中国海洋大学等科研教学单位都已在使用水下机器人，并通过ROV获得了很多考察资料。水下科研考察、研究教学等所用的ROV一般为观察型ROV，工作深度从10米-3000米不等。（2）水利部门的水电站、船闸、大坝的检查：目前发达国家已经利用ROV对水电站等进行检查，所用ROV为观察型，工作深度一般在几十米。（3）水产养殖：主要包括人工鱼礁的建设、网箱检查、鱼类观察、海参、贝类生长状况观

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机器人革命：近海石油和天然气中的水下技术

离岸行业一直在寻求新的技术创新，并且随着技术的不断完善，对石油和天然气机器人的需求也在不断增长。在海洋深处（深达几百米至几千米的海域中）蕴藏着大量的石油和天然气，它们有可能促进经济增长并在未来的能源结构中发挥至关重要的作用。据国际能源机构（International Energy Agency）的数据，仅全球深水中就有大约2700亿桶可采石油。由此我们更加需要探索机器人技术在海上石油和天然气行业中的各种应用：近年来人们对海洋考察和开发的增多，水下机器人得到广泛的应用，其中ROV大量地被使用在各种水下作业中，AUV大范围、大深度的作业设备近期在深海资源勘探和科学考察上得到了快速地发展。由于造价和人员风险的原因，载人潜水器相对发展放缓。目前水下机器人主要应用领域包括市政饮水系统、排污系统；水下电缆、管道，海洋输油管道的检查；水利系统的水电站、船闸、大坝的检测；修船厂的船体检修、水下锚、推进器、船底探查；海事局的海事安全、水下搜寻、海上救援工作；水产养殖的鱼类、贝类、海参等的观察、网箱检查、人工鱼礁等；海洋石油勘探中钻井平台安装辅助及检修、海洋石油工程等；近海及大江、湖泊的水下工程的建设及定期检测等...下面我们就针对各领域的用途进行分条具体分析。

钻井平台水下结构检修及海底输油管道检查等：海洋油气业的迅速发展推动了水下机器人的发展，最初的水下机器人大多是为海洋石油业开采服务的。ROV可以帮助人们建设钻井平台并协助进行钻井平台的检修，它能完成目视检查、清除海生物、焊接区域的无损检查等工作。此外ROV还可以检查海底输油管道。海洋石油业所用的ROV一般为工作型，耐压深度从50-200米，需搭配机械手、摄像机、照明灯、声纳、USBL等辅助设备。目前中国的海洋石油开采已经采用ROV进行工作。对接单位：中国海洋石油总公司的下属企业：海洋石油工程股份有限公司及中海油田服务股份有限公司、中国石油化工股份有限公司及中国石油天然气集团公司等。

（1）水下科研考察、冰下考察及研究教学等：主要分为水环境监测、水下生物监测、南北极考察的冰下考察及研究教学等。潜水员穿普通潜水服一般能潜至15米，如要对更深的海域进行考察研究，则只能使用ROV，降低对潜水员的危害。目前中科院海洋研究所、国家海洋局海洋研究所、水产研究所及中国海洋大学等科研教学单位都已在使用水下机器人，并通过ROV获得了很多考察资料。水下科研考察、研究教学等所用的ROV一般为观察型ROV，工作深度从10米-3000米不等。

（2）水利部门的水电站、船闸、大坝的检查：目前发达国家已经利用ROV对水电站等进行检查，所用ROV为观察型，工作深度一般在几十米。

（3）水产养殖：主要包括人工鱼礁的建设、网箱检查、鱼类观察、海参、贝类生长状况观察等。目前中国沿海的浅海养殖水位区间为0-20米，而水深为20-40米的海域还没有开发，对潜水员的危害较大，受此因素的影响，水深20-40米的海域一直没有开发。而ROV则可以代替潜水员完成水下工作。随着海洋经济的发展，ROV代替潜水员完成水下养殖作业将是一种趋势。

（4）内陆河流、湖泊的打捞工作。

（5）水下工程的施工：需要水下施工的水下线路探测、进水口排水口检查、跨海大桥的桥墩建设、海底隧道建设、水下护堤工程等。

（6）跨海大桥桥墩、海底隧道、内陆河湖桥梁的桥墩年检。

（7）海事安全、水下搜寻及海上救援工作：水下机器人系统作为一种新型水下探测工具 通过其配备双频识别声纳系统、光学黑白、彩色摄像系统对水下特定目标进行水下摄像，可以进行海上搜寻、海底探测、港口码头和大坝及船体安全检查、海底底质取样等作业，主要用于潜水员不能到达的深度或恶劣水下环境中的下潜作业。在海事测绘方面，ROV可以实现水下探摸、海底底质调查等工作，从而进一步加强海事测绘产品质量、提高海事测绘服务水平、提升海事测绘工作效率。未来，随着ROV及相关技术在海事测绘领域应用的不断成熟，水下机器人必将对海事测绘事业的发展提供又一助力。

（8）反走私水下取证系统利用声纳和水下机器人技术 为我缉私人员提供快速探测、准确识别的手段 首先利用安装在缉私艇上的声纳设备 探测过往船舶的船底或船尾是否带有“沉箱” 再利用装有水下电视的水下机器人进行近距离摄像 这样 在事发海域就能够对可疑船只进行准确判断 而不必像过去那样必须将可疑船只带到港口甚至船厂才能做出判断 从而极大地提高缉私效率 有效地扼制海上走私。

（9）水下考古：水下机器人可以用于水下沉船和水下古城的考察工作，目前国内外已经运用水下机器人进行水下考古工作。

（10）修船厂对船的检查、维护、检修工作：随着大型船舶激增，干船坞设备不能满足船舶的坞修需要，使船舶水下维护和修理技术得到了迅速发展。由于潜水员在水下作业时，能见度低，作业强度和难度较大，潜水员易疲劳，作业质量、效率难以保证。近年来，随着海洋开发行业的兴起，包括海洋石油钻井和海底管路的维护与修理，水下修理技术也不断完善起来，特别是水下修理平台和水下机器人的开发，使得水下修理技术上了一个新的台阶。在国外，水下检测修理技术已发展成为一门成熟的技术，并且不断扩大应用范围，在船舶修理方面已能解决船舶水线以下部位的清洗、除锈、涂装，故障部位钢板的焊接、切割或更换，水下装置的修理或更换等多方面的故障。

（11）航道排障、港口作业：水下机器人可以帮助清除航道中的障碍物，另外，水下机器人搭载声纳可以对航道水下进行成像。

（12）水下电视拍摄、水下摄影。

（13）核电站反应器检查、管道检查、异物探测及取出：目前国外应用比较广泛，国内还是空白。

（14）公安、海防的水下证据搜寻、水下危险品靠近检查：潜水员靠近危险品有生命危险，必须用水下机器人进行操作。

（15）深海采矿业（锰结核的开采），位于水深4000米-5000米。

（16）海底矿砂开采。

近年来，海上石油和天然气行业发生了巨大变化，各公司正在进行创新以应对诸如排放目标和日益数字化的经济形势之类的挑战。石油和天然气公司已开始将人工智能（AI）与现有的数字基础设施一起使用，以提高勘探作业的效率和生产率。除了AI和数字基础设施升级等技术外，石油和天然气公司还投资于水下技术以增强物理基础设施：远程操作车辆。

海洋石油和天然气中的ROV一直在增长，数据表明这一点。Mordor Intelligence发布的一份报告将ROV市场描绘为全球海上油气市场的快速增长部门。该报告预测，2018年至2024年间对ROV和相关服务的需求将上升，理由是离岸储备的产量增加以及旧固定生产设施退役的激增是主要原因。

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