西门子s 7-200plc 如何通讯（厦门海为PLC与S7-200PLC是如何进行MODBUS通讯的）

西门子s 7-200plc 如何通讯（厦门海为PLC与S7-200PLC是如何进行MODBUS通讯的）主站从V300--V304连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005读写多个保持寄存器：1 功能要求：现有两台PLC，厦门海为T16S2T模块和CPU224 XP模块，T16S2T模块做为MODBUS主站，CPU224XP模块作为MODBUS 从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，主站采用COM2端口与从站PORT0端口通信。

有道是：知道很多道理，为什么还过不好这一生？因为道理光知道没有用，我们必须知道，得到，做到。现在，就让我们从当下最小行动开始吧！！！

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤进行探讨：

1 功能要求：

现有两台PLC，厦门海为T16S2T模块和CPU224 XP模块，T16S2T模块做为MODBUS主站，CPU224XP模块作为MODBUS 从站，从站地址10，通讯速率9600，无效验，

主站采用COM2端口与从站PORT0端口通信。

读写多个保持寄存器：

主站从V300--V304连续写入5个整型数到保持寄存器地址40001---40005

主站从保持寄存器地址40010---40014读回这连续的5个整型数到V400--V404

读写多个线圈：

主站从X10--X25连续写入16个开关量数据到线圈地址00000---00015 并触发CPU224 XP模块的QW0输出。

主站从线圈地址10016---10031读回这连续的16个开关量到Y10--Y25.

2 分析需求:

按下开关X0，主站向从站写5个整型数据，

按下开关X1，主站向从站读取之前写的5个整型数据。

按下开关X3，主站向从站写16个开关量数据，

按下开关X4，主站向从站读取之前写的16个开关量数据。

当主站向从站读取或者写入数据出错时，分别亮灯Y0--Y3指示。

按下开关X2，复位所有报错，

3 IO点表:

4 硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO 2AI/1AO 2个通讯端口)和1块厦门海为T16S2T模块(自带8DI/8DO 2个串行通讯端口，1个以太网口) 即可满足上表点数要求。

5 编辑符号表：

PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注：要查看更多程序内容，请打开以下视频浏览。

7 结论：

本案例采用1台西门子S7-200 PLC模块和1台厦门海为PLC模块，主要使用常开常闭触点指令，计时器指令，数据传送指令，填充指令，MODBUS通讯读写指令，采用调用子程序，实现两台PLC之间进行MODBUS主从通讯。

在做本案例时，容易踏6个大坑：

（1）采用海为CPU集成的通讯端口COM2 此端口可以作为RS232或者RS485口使用，二选一，注意对应端口功能。

(2) 在使用海为MODW和MODR通讯指令与第三方设备进行MODBUS通讯时，功能码需要和读写数据区地址长度相匹配，否则，编译通不过。

（3）从站一端初始化通讯指令前的站地址为从站地址，不是主站地址。

（4）CPU模块作为MODBUS通讯端口在运行模式时，不能与MICRO/WIN软件进行通信连接，此时，可以将CPU拨码开关来选择到停止或者测试位置方可连机。

（5）在S7-200PLC中，分配给MODBUS通讯的地址区不能被其它程序占用。

(6)在进行MODBUS通讯时，注意读写数据区MODBUS地址的对应关系。

本节关键词：

主站：同一条MODBUS通讯网络上，只有一个主站。

从站：同一条MODBUS通讯网络上，可以有多个从站。

主站向从站发送请求命令，从站响应执行命令，反过来，从站不能向主站发命令。

功能码：按照MODBUS规约，主站在与从站通讯时，需要采用不同的功能读写对应的数据区。如下表所示：

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。