西门子smart伺服位置模式编程实例（西门子S210伺服通过博途执行一键优化）

西门子smart伺服位置模式编程实例（西门子S210伺服通过博途执行一键优化）7. 优化结束后，一键优化成功结束指示灯变为绿色。6. 点击启动按钮，伺服电机将进行一键优化。3. 驱动器在线之后，点击调试按钮。4. 打开之后，选择一键优化，并激活控制权。5. 配置电机优化时移动得角度，建议大于90度，最好大于180度，在安全的范围内，较大的角度可以得到较好的优化效果。

西门子伺服在行业内应用广泛，今天我们分享的是通过博途软件Startdrive优化伺服驱动器。

在硬件组态时，我们选择使用HSP文件对伺服驱动器进行配置。

1. 驱动器断使能，将MC_POWER使能断掉，为了可以在HSP中获取到控制权。

2. 将驱动器的HSP文件转至在线。

3. 驱动器在线之后，点击调试按钮。

4. 打开之后，选择一键优化，并激活控制权。

5. 配置电机优化时移动得角度，建议大于90度，最好大于180度，在安全的范围内，较大的角度可以得到较好的优化效果。

6. 点击启动按钮，伺服电机将进行一键优化。

7. 优化结束后，一键优化成功结束指示灯变为绿色。

8. 保存参数，通过界面左上角保存按钮或者右键驱动器选择永久性保存RAM数据，这样优化后的参数可以进行永久保存。

9. 数据保存结束后，将设备离线，然后选择从设备中上传（软件），将驱动器在线的参数上传到本地PC中。