理想ota升级历史版本（常用常新不只是口号）
理想ota升级历史版本（常用常新不只是口号）两项功能算法优异，控制能力细腻，具有很强的实用性，既能有效缓解高速驾驶的疲劳，更提升了行车安全。未来，比亚迪还将融合自动驾驶地图，不断扩大使用道路范围，进一步优化功能表现。HWA高速驾驶辅助可以让驾驶员在行驶中更舒适、更省力。其中ICC智能领航可以让车辆在0-130km/h范围内进行巡航控制和车道居中保持，实现自动跟车。ILCA交互式变道控制也称之为拨杆变道辅助，在车速60-130km/h范围内，开启智能领航模式下，用户只需拨动转向拨杆，系统便会在确保安全前提下自动控制车辆变道。在低附路面进行加速起步或快速转弯，dTCS可以有效改善车辆的加速平稳性，而针对车轮一半在高附着路面，一半在低附着路面的情况，还可避免因电机扭矩控制延迟引起两侧驱动轮速过大，导致差速器磨损。此外，dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，控制更精准更快，减少了用户的加速顿挫感，带来更舒适的驾乘体验。传统的TCS系统是在燃油
对于智能电动车来说OTA升级已是标配，很多车型虽然也可以定期OTA升级，但大多是修复BUG或优化系统，升级质量并不高，在性能提升上也鲜有大动作。而比亚迪汉家族在OTA升级却总能给用户惊喜，之前已经进行了17次OTA升级，正值汉家族上市两年之际，此次推出了六大新功能，包括动力单元、辅助驾驶、教练模式、NVH主动声、人机交互以及智能上下电功能。这次的大版本升级基本包括了全车的各个方面，在经过内测后，预计会在8月份陆续送达给车主。下面让我们逐个细说这些升级的内容。
汉家族OTA升级车型对照表
一、dTCS分布式牵引力控制系统，动力响应时间快了10倍
dTCS（distributed TCS）即分布式牵引力控制系统，是比亚迪和博世共同研发、专门为新能源汽车打造的驱动力控制系统，以保证车辆在冰、雪等各种复杂路面均获得最佳附着力，让轮胎基本不打滑变成车的“本能”。
它能更大程度发挥电动车电机大扭矩直给的性能优势，有效提升车辆加速的高舒适性与稳定性，并且让电机响应dTCS扭矩请求的速度提升了约10倍，使得轮胎可以一直保持充足的抓地力，提升驾驶安全性。
在低附路面进行加速起步或快速转弯，dTCS可以有效改善车辆的加速平稳性，而针对车轮一半在高附着路面，一半在低附着路面的情况，还可避免因电机扭矩控制延迟引起两侧驱动轮速过大，导致差速器磨损。此外，dTCS通过减少扭矩信号传递的路程，控制更精准更快，减少了用户的加速顿挫感，带来更舒适的驾乘体验。
传统的TCS系统是在燃油车的动力架构下开发而成，早期新能源汽车只能延用该技术。dTCS技术主要是将电机扭矩响应控制系统，从车身电子稳定系统或智能集成制动系统上移至电机控制器的MCU中，dTCS功能的增加不需硬件投入，dTCS后续将持续优化并覆盖更多车型并覆盖更多车型。
相比传统的TCS，dTCS具备更快的响应速度。传统TCS的控制时间一般为20ms，搭载dTCS的汉EV四驱版控制时间加快至1ms； 传统TCS的扭矩响应循环一般为100ms，搭载dTCS的汉EV四驱版响应时间可控制在10-15ms以内，这意味着系统可以在轮胎打滑时做出更快的调控，最大限度地减少车轮打滑量。
二、HWA高速驾驶辅助，可在0-130km/h范围内使用
HWA高速驾驶辅助可以让驾驶员在行驶中更舒适、更省力。其中ICC智能领航可以让车辆在0-130km/h范围内进行巡航控制和车道居中保持，实现自动跟车。ILCA交互式变道控制也称之为拨杆变道辅助，在车速60-130km/h范围内，开启智能领航模式下，用户只需拨动转向拨杆，系统便会在确保安全前提下自动控制车辆变道。
两项功能算法优异，控制能力细腻，具有很强的实用性，既能有效缓解高速驾驶的疲劳，更提升了行车安全。未来，比亚迪还将融合自动驾驶地图，不断扩大使用道路范围，进一步优化功能表现。
在实际体验中，ILCA交互式变道控制表现出的逻辑，可以体现出电脑介入时会以安全为第一原则。如前方车速低时，系统会优先降低车速，并伴有提示，并不会鲁莽减速并线。当车辆在颠簸路段，或在转弯路段，ILCA也会更为谨慎，只有在确认环境、车辆安全的情况下，才会做出动作。转向与回轮动作一气呵成，犹如老司机般稳定。
三、DiTrainer教练模式，教你成为老司机
DiTrainer教练模式联动车机端与手机端，为用户打造了全新智驾和驾驶等级两项功能。其中，全新智驾功能围绕“护航”的目的，制定了“城市伴驾、高速护航、爱车关怀”三个维度四项功能，车主能够自主选择功能方案的组合以及提醒方式，在护航的同时真正理解用户需求。
驾驶等级功能则可以科学合理地分析用户当前的驾驶水平，并给予驾驶等级的评定。APP端通过与车机端联动，根据用户驾驶行为分析生成相关评价与驾驶报告，并设置有成就勋章与答人擂台，寓教于乐，助力提升用户驾驶能力。
开启DiTrainer教练模式后，语音提示会更多，如在大雨、大雾的天气下，车机会提示开启雾灯，高速行驶中会提示驾驶员关闭车窗。检测到车辆故障也会提醒驾驶员做适当的操纵，以及提醒关闭充电盖等更细微的功能。此功能不仅趣味性强，对于新司机来说有很大的实际作用，这也展现出比亚迪对车主关爱的一面。
四、升级NVH主动声，中国风听起来更舒服
汉家族还带来了融合中国风的NVH主动声，借鉴汉朝流行乐器古筝的音色设计上下电声与行人警示音，声音流畅优雅，兼顾品质感，做到整体的和谐统一，凸显了智能座舱的高级格调，让乘客在听觉上别有一番味道，也提升了比亚迪车型的辨识度。
局工程师透露，在主动声的设计上，比亚迪遵循了几大原则，如：“只做必要的声音，不是越多越好”、“声音必须与品牌调性、造型风格、车型定位格调一致”、“创新思维需以大众审美为基础”等等。作为当下销量最高的自主品牌，不断摸索创新的精神值得称赞。
汉主动声包括：上下电、转向、双闪、三档雷达声、安全带提示音、行人警示音（AVAS）。
五、全场景语音交互，响应时间缩短，可见即可说
汉家族的全场景智能语音，新增连续对话、可见即可说（支持功能：智能语音助理、媒体中心、蓝牙电话）、四音区功能，加上目前已具备的童声识别、生态打通、部分语音功能离线可用、高频车控功能全覆盖，为全家出行增添趣味性与便利性。
DiLink 4.0让唤醒时间提升至611毫秒，唤醒成功率达到95%，支持全场景连续对话，一次唤醒，多次交互，有效对话，可永续沟通，无需重复唤醒。在实际体验中会发现，响应速度非常快，对于指令的执行也十分迅速，车机变得更加聪明了。
六、全新智能上下电功能，锁车即可下电，车内有人也可不下电锁车
最后，本次OTA升级还带来了智能上下电功能。用户通过钥匙解锁后，第一次打开左前门，进入车内踩下制动踏板，即可挂挡行驶。在停车后，用户除了可按启动按钮下电，也可在档位处于P档时，使用电子钥匙在车外闭锁下电（当车内有人或者宠物时，仅可锁车而无法下电），提升了便捷用车体验。
这项功能在实际用车时较为实用，减去了忘记下电时需再进入车内的繁琐。同时，通过车内座椅、摄像头感应判断是否有人或宠物，即使锁车的情况下扔保持空调开启等功能，对于乘客尤其是儿童来说是贴心的设计也是良好的保护。
总结：
在智能车发展迅猛的今天，升级换代的速度非常之快，车企除了在做好产品之外，软件的可持续性升级也是车主最看重的地方。比亚迪汉系列车型在7月份销量达到25849辆，其中汉EV系列销量13106辆，汉DM系列销量同比增387.3%，达到12743辆，总销量超过25万辆。能获得市场的认可和比亚迪在服务上的努力密不可分，让车主始终能体验到最新科技成果，真正做到了常用常新。
本文首发钛媒体APP，作者 | 王振超
