canbus与canopen的区别（解释一下什么是canopen主站和从站）

canbus与canopen的区别（解释一下什么是canopen主站和从站）

CANopen是CAN总线的一种高层协议，和J 1939以及ISO 15765等协议不同，它主要是被用在工业自动化生产领域里的。总线协议对于总线来说，就是它的运行规则，它让总线发出的每一条数据都有具体的意义，类似于语言中的语法。清楚了CANopen是什么以后，我们来说说CANopen主站和CANopen从站。

在一条使用CAN总线控制的生产线里，有众多的节点设备。其中，有一个节点可以对其他所有的节点发布命令，其他的节点只能被动的接收这个节点发布的命令，然后进行反馈。在这里面，对其他节点发布命令的那个节点，就是CANopen主站，其他的被动接收命令的节点，都是CANopen从站。有的时候，我们手里的设备只支持CAN总线通讯，不带高层协议CANopen的那种，如果你想要让这个设备连入到CANopen总线当中进行使用，需要先行实现CAN总线数据与CANopen数据之间的相互转换。同时，在寻找这类转换器的时候，你还得考虑主站从站的问题。因此，不如通过可编程数据转换器，自己开发设计相应的工具，你觉得如何呢？欢迎找我进行讨论。