arduino的通讯协议（ArduinomeArm机械臂蓝牙通信）
arduino的通讯协议（ArduinomeArm机械臂蓝牙通信）
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HC-06-Serial-LED-demo
by 太极创客（2017-07-08）
www.taici-maker.com
此程序旨在演示如何利用HC-06蓝牙模块通过手机或平板电脑的
蓝牙功能来打开和关闭arduino开发板引脚11上连接的LED。
如需获得更多关于本程序的使用说明，请参见太极创客制作的《零基础入门学用Arduino》教程。
---- 电路连接 ----
HC-06 Arduino Uno R3 引脚
TX 0 (RX)
RX 1 (TX)
VCC 5v
GND GND
注意：
1. 须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。
2. 须先将此程序上传至ARDUINO后，再将HC-06连接在ARDUINO开发板的串口引脚上。
否则程序将无法正常上传。
*/
char serialData;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(11 OUTPUT); //11引脚连接演示用LED
}
void loop(){
if( Serial.available()>0 ){
serialData = Serial.read();
if (serialData == '1' ) { //接收到点亮LED指令
Serial.print("Got command: "); Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-ON");
digitalWrite(11 HIGH); //点亮LED指令
} else { //接收到熄灭LED指令
Serial.print("Got command: ");
Serial.println(serialData);
Serial.println("LED-OFF");
digitalWrite(11 LOW); //熄灭LED指令
}
}
}测试程序2：使用Arduino通过无线蓝牙控制调节Arduino引脚11的LED明暗
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HC-06-Serial-LED-Fade
by 太极创客（2017-07-08）
www.taici-maker.com
此程序旨在演示如何利用HC-06蓝牙模块通过手机或平板电脑的
蓝牙功能来设置arduino开发板上11引脚上连接LED的亮度。
如需获得更多关于本程序的使用说明，请参见太极创客制作的《零基础入门学用Arduino》教程。
---- 电路连接 ----
HC-06 Arduino Uno R3 引脚
TX 0 (RX)
RX 1 (TX)
VCC 5v
GND GND
LED Arduino Uno R3 引脚
11 (RX)
- GND (通过220欧姆限流电阻)
注意：
1. 须使用分压电路，确保HC-06 RX信号电压为3.3伏特。
2. 须先将此程序上传至ARDUINO后，再将HC-06连接在ARDUINO开发板的串口引脚上。
否则程序将无法正常上传。
*/
int brightness; //LED亮度变量
int serialData; //串口数据变量
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_BUILTIN OUTPUT);
pinMode(11 OUTPUT);
}
void loop(){
if( Serial.available()>0 ){ //如果串口缓存有数据
serialData = Serial.parseInt(); //将串口缓存数值存储到serialData变量
Serial.print("serialData = "); Serial.println(serialData);
if (serialData >=0 && serialData <= 255) {
if (serialData >= brightness){ //逐渐调节LED亮度
for (brightness; brightness <= serialData; brightness ){
analogWrite(11 brightness);
Serial.print("brightness = "); Serial.println(brightness);
delay(5);
}
} else {
for (brightness; brightness >= serialData; brightness--){
analogWrite(11 brightness);
Serial.print("brightness = "); Serial.println(brightness);
delay(5);
}
}
}
}
}
