四旋翼重心对稳定性的影响（自动四旋翼在湍流中移动平台上的动态着陆）
四旋翼重心对稳定性的影响（自动四旋翼在湍流中移动平台上的动态着陆）可开设实验课程如下：4、可提供全套的学科教学课程以及示例算法等，帮助快速展开相关课程设计，进行实际教学应用阶段1、可提供视觉导航、SLAM、视觉避障、人工智能等领域最新的技术。2、可提供完整的无人平台控制、通讯链路、视觉图像采集、图像识别、三维重建、定位解算等软件算法解决方案。提供VIO、LocalPlanner等多种实例程序，用户只需要简单配置即可实现完整的自主定位、自主建图、自主导航、自主避障等功能。3、可提供全套的机器视觉与视觉导航的开发环境、仿真环境、硬件平台，所提供的硬件均提供完善的二次开发接口和实例代码，省去用户从头搭建开发平台的繁杂工作。
在移动平台上自动降落对多旋翼飞行器提出了独特的挑战，包括需要精确定位平台，快速轨迹规划以及精确/鲁棒控制。以前的工作研究了这个问题，但是大多数都没有明确考虑风的干扰，这通常会导致下降缓慢到平台上。这项工作提出了一种完全自动化的基于视觉的系统，该系统通过紧密结合本地化，计划和控制来解决这些限制，从而能够在移动平台上快速准确地着陆。当四旋翼平台距离较大时，可通过扩展的Kalman滤波器使用模拟GPS测量来估计平台的位置，方向和速度；当平台在附近时，可通过可视基准系统来估计平台的位置，方向和速度。着陆轨迹是使用后退地平线控制在线计算的，其后是边界层滑动控制器，该边界控制器在存在未知但有界干扰的情况下提供跟踪性能保证。为了提高性能，在控制器中考虑了湍流条件的特性。降落轨迹是快速，直接的，并且不需要像大多数最先进的方法一样在平台上悬停。仿真和硬件实验被提出来验证该方法的鲁棒性。
那么在动荡的风环境下在运动平台上自动四旋翼飞机的动态着陆状态如何？我们来通过一组图文看一下：
随着小型传感器技术、计算机技术、自动控制技术以及通信技术的不断发展 无人机已成为国内外研究热点。其中四旋翼无人机具有成本低廉、可垂直起降等优点 能够飞越到普通人员无法到达的区域 因而在军事和商业领域受到广泛的关注 一些企业更是针对这方面，开发了无人机视觉slam研发平台和无人机集群研发平台，助力我国无人机科研发展。平台使用简单，适用性强，技术方案完善，紧跟当下无人机研究热点，有效提高研究开发工作，有兴趣的朋友可以了解一下：
双目视觉slam研发平台
1、可提供视觉导航、SLAM、视觉避障、人工智能等领域最新的技术。
2、可提供完整的无人平台控制、通讯链路、视觉图像采集、图像识别、三维重建、定位解算等软件算法解决方案。提供VIO、LocalPlanner等多种实例程序，用户只需要简单配置即可实现完整的自主定位、自主建图、自主导航、自主避障等功能。
3、可提供全套的机器视觉与视觉导航的开发环境、仿真环境、硬件平台，所提供的硬件均提供完善的二次开发接口和实例代码，省去用户从头搭建开发平台的繁杂工作。
4、可提供全套的学科教学课程以及示例算法等，帮助快速展开相关课程设计，进行实际教学应用阶段
可开设实验课程如下：
⦁SLAM教学；
⦁飞思视觉slam硬件平台介绍；
⦁飞思视觉slam软件平台介绍；
⦁相机原理、点云原理、GPU加速原理简介；
⦁飞思视觉slam平台支持的视觉slam架构；
包括VINS，ORB_SLAM和Rovio，降低学校教师或学生学习SLAM的门槛；
⦁视觉slam主流技术介绍，包括多传感器融合算法，KLT光流算法双目VIO；
⦁视觉词袋技术介绍；
⦁回环检测技术介绍，包括重定位技术、全局位姿估计技术；
⦁无人机通信技术，包括Mavlimk介绍和Mavros介绍；
⦁自主导航避障算法介绍；
⦁飞思视觉slam平台应用实例介绍；
⦁ 航线飞行实例，自主导航避障实例。
无人机集群研发平台：
1、可提供先进的光学定位系统、激光定位系统、GPS、RTK等多种定位平台，定位系统覆盖面积可根据客户要求定制。
2、平台接口丰富、开放性强，用户不需要掌握太多的底层编程技术即可完成算法的修改和验证。支持C、C 、Python、ROS、Matlab/Simulink等多种编程环境，提供完善的二次开发接口。
3、室内无人控制平台还可提供多种无人机，还可以根据需求集成光流、激光定高，差分GPS等传感器，实现在室内和室外的精确定位，导航和控制；为了便于客户的进一步开发，提供了无人控制平台相关的二次开发接口。
4、支持多种集群通信系统（如：WIFI、数传、等多种集群通讯方式）。
5、可提供无人机编队飞圆形、空间8字、空间螺旋，队形变换，从跟随、空地协同等无人机编队例程。这些例程完全开源。多种视频教程由浅入深地为用户讲解实验的原理、步骤、目标等，并附有相应的配套例程代码，方便用户快速掌握、理解。
6、平台开放性高，接口丰富。可以很方便地进行二次开发。还可根据用户的实际需求定制整个系统平台，并提供相应的技术支撑和详细的例程和说明书指导。满足用户的个性化和差异化需求，使平台更加契合用户的使用特点和习惯，提升体验感和交互率，减少用户熟悉平台的时间成本，大大提高用户的开发效率和体验。研发平台可以配套无人系统仿真研发平台。
7、研发平台所有的例程都可以在仿真平台中模拟仿真。可以软件在环仿真，硬件在环仿真，实现仿真和实物开发有机结合。可以在实测之前通过仿真测试验证算法的可靠性和有效性，然后无缝切换到本集群研发平台。大大提高研发效率。
8、可用于无人系统的动态建模和控制研究、运动规划、避障控制、多信息融合、编队控制、多智能体协调控制、无人系统自主控制等方面。
