自动塑料热成型机（ABB全伺服塑料热成型机成功案例）
自动塑料热成型机（ABB全伺服塑料热成型机成功案例）产品之一的塑料杯是一种用来装液体或固体物品的塑料制品，具有杯厚耐热，倒入热水不软化，无需杯托，不渗透，颜色多样，重量轻便，不易摔坏等特点。广泛适用于航空、办公、酒店、酒吧、KTV、家居等场地使用。热成型机简介热成型机主要用于生产、制作一次性餐饮具、冷饮杯、酸奶杯、果冻杯、冰淇淋杯、快餐盒、方便面碗等。同时还可以加工医药、轻工、纺织、旅游、玩具等有关塑料包装制品。原材料同样适应广泛。如PS、PP、PVC、PET、ABS及其他塑料片材均可加工制作。
全伺服塑料热成型机成功案例
近几年科学技术高速发展，各种技术产业也在我国飞速发展，越来越多的机械设备闯进我们的生活。
国内热成型机行业随着包装片材的发展不断推出先进配置和新机型。外资和进口设备的引进，也提高了塑料热成型行业整体发展水平。
目前，塑料热成型设备主要生产热成型制品，且广泛应用于食品、蔬菜、水果、饮料、乳品、工业零件等领域的包装。随着国内需求的日益增长，包装塑料热成型设备用途也越来越广泛，用量也逐年增加，前景看好。
热成型机简介
热成型机主要用于生产、制作一次性餐饮具、冷饮杯、酸奶杯、果冻杯、冰淇淋杯、快餐盒、方便面碗等。同时还可以加工医药、轻工、纺织、旅游、玩具等有关塑料包装制品。
原材料同样适应广泛。如PS、PP、PVC、PET、ABS及其他塑料片材均可加工制作。
产品之一的塑料杯是一种用来装液体或固体物品的塑料制品，具有杯厚耐热，倒入热水不软化，无需杯托，不渗透，颜色多样，重量轻便，不易摔坏等特点。广泛适用于航空、办公、酒店、酒吧、KTV、家居等场地使用。
全伺服热成型机结构及原理
（1）塑料热成型机由放料架，加热箱，成型台，收料架，空气压缩机等组成
（2）设备共5个伺服轴，分别为：开合模、拉伸、送片、堆叠和输送
（3）采用热成型工艺：将热塑性塑料片材加工成各种制品的较特殊的塑料加工方法
（4）片材夹在框架上加热到软化状态，在外力作用下，使其紧贴模具的型面，以取得与型面相仿的形状。冷却定型后，经修整即成制品
ABB系统解决方案及说明
（1）汇川PLC，EtherCAT实时工业以太网控制
（2）核心控制使用4套ABB伺服控制系统，外加一套小功率雷赛伺服作为辅助输送轴
系统配置
控制器 ：汇川 Inovance AM600
通讯总线：EtherCAT
伺服驱动 : Motiflex e180 *4 Leadshine servo *1
伺服电机：ESM motor*4 Leadshine motor *1
系统框图
ABB解决方案特点
（1）伺服书本式安装，节省柜内空间
（2）伺服集成STO，提高系统安全性
（3）E180驱动器易于安装、使用和维护
（4）多轴联动实现精确位置控制，精度稳定可靠
（5）实时工业以太网EtherCAT总线控制，一网到底
（6）方案开放性与灵活性强，可连接第三方控制器，方便拓展
系统功能特点
（1）高效、节能、安全环保、成品合格率高
（2）整机集送片、加热、拉伸、成型、切边、堆叠、输送一次性完成
（3）机、电、气一体化；具手动、半自动、全自动三种运行功能
（4）高速、节省人工、产品自动计数堆叠等特点，在各种热成型机里占据领先优势
（5）整机控制器集中控制，程序编排与生产速度可按实际生产工艺不同要求进行随机调整。使整机操作更方便、更灵活、自动化程度更高
实时工业以太网EtherCAT总线控制及PLCopen运动控制库
