l4级自动驾驶弊端（SAE自动驾驶官方标准出炉）

l4级自动驾驶弊端（SAE自动驾驶官方标准出炉）▎L1：能够制动加速或转向辅助驾驶。这是目前较为常见的自动辅助驾驶，停车辅助或车道偏离修正或自适应巡航都属于这个级别常见的功能，但重点是L1级别这些功能不能同时进行。▎L0：仅提供警告以及瞬时辅助。可以理解为只在某个特定时间点起作用，驾驶者需要全程驾驶。SAE将自动驾驶等级分成了L0~L5六个等级，根据自动驾驶程度的不同我们可以将这六个等级分为两大类理解。第一大类：L0、L1、L2。准确地讲L0~L2不能称之为自动驾驶，称作自动辅助驾驶才更为恰当。因为这三个等级都有一个共性，驾驶者依旧还是主要“决策者”，系统只是辅助，并且不适用于复杂路况，关键的道路判断和操控指令必须驾驶者来执行。总体来说就是即使驾驶者能有短暂时间让双手和双脚休息，但是视线依旧不能离开前方，精神仍需保持着高度紧张以便于随时随地进行人工接管。

引言 | 我们实拍了8分钟视频

自由和偷懒一直人类前行的动力，从这个底层逻辑看自动驾驶大范围普及，只是时间问题。

2019年10月11日，SAE International（国际自动机工程师学会）与上国国际汽车城、中智行科技有限公司一起在上海汽车博览公园，举办了中国第一届自动驾驶公众体验活动。

SAE为公众熟知的一个原因是，它制定了SAE J3016自动驾驶等级标准，并被全球汽车生产商及研发机构广泛引用。

SAE将自动驾驶等级分成了L0~L5六个等级，根据自动驾驶程度的不同我们可以将这六个等级分为两大类理解。

第一大类：L0、L1、L2。准确地讲L0~L2不能称之为自动驾驶，称作自动辅助驾驶才更为恰当。因为这三个等级都有一个共性，驾驶者依旧还是主要“决策者”，系统只是辅助，并且不适用于复杂路况，关键的道路判断和操控指令必须驾驶者来执行。

总体来说就是即使驾驶者能有短暂时间让双手和双脚休息，但是视线依旧不能离开前方，精神仍需保持着高度紧张以便于随时随地进行人工接管。

▎L0：仅提供警告以及瞬时辅助。可以理解为只在某个特定时间点起作用，驾驶者需要全程驾驶。

▎L1：能够制动加速或转向辅助驾驶。这是目前较为常见的自动辅助驾驶，停车辅助或车道偏离修正或自适应巡航都属于这个级别常见的功能，但重点是L1级别这些功能不能同时进行。

▎L2：能制动和转向辅助驾驶。功能特征与L1类似，但最本质的区别在于L2的一些功能可以同时进行，而L1是做不到的。

第二大类：L3、L4、L5。这三个级别可以称得上自动驾驶了，共性在于“人”已经沦为真正意义上的“旁观者”，理论上已经无需驾驶者接管了。当使用自动驾驶时，驾驶者喝喝茶看看报已经完全没有问题。

▎L3：使用存在限制条件。已经可以做到在复杂路况，交通拥堵下实现自动驾驶，但条件没有全部满足的情况下还需要主动驾驶。

▎L4：与L3存在共同点，使用同样存在限制条件。不过L4明显要比L3更加先进和成熟了，L4已经可以应用于城市机器人出租车，这个应用也许已经无需踏板和转向装置的安装了。

▎L5：与L4相似。最大的不同在于L5可以在任何条件下自动驾驶车辆，已经没有任何限制因素，毫无疑问L5是真正可以解放双手解放人力的级别。

接下来车聚君根据同事的试乘经历来分享一下对SAE L4级别自动驾驶的看法。

▲SAE汽车博览公园自动驾驶体验时长约8分钟，建议Wi-Fi下观看

车聚君体验的L4级自动驾驶活动，是在上海汽车博览公园的内部道路上，双向两车道，有真实的行人、车辆、自行车等场景。

体验车型为红旗H7混动版，自动驾驶系统由中智行提供。虽然只有短短几分钟的体验，但中智行的驾驶人员确实做到了在有道路规划线的路段全程双手离开方向盘，双脚离开踏板。

只有在最后快到终点时，一辆大巴横着拦住了既定路线，驾驶员才进行了人工干预。

整体感受是，这套自动驾驶系统有比较高的成熟度，绝大多数驾驶动作都可以自动完成，如自动加减速、自动识别红绿灯、自动小幅度转向躲避行人，过弯时的循迹性也比较准确自然。基本达到了和人类驾驶接近的水平。

为什么说基本？因为在个别场景下它的控制逻辑还有提升空间。

比如，同样是前方路旁有行人，系统有时会提前带一下刹车，有时会直接通过。特别是在一个小的十字路口，左右都有人，车辆没有任何减速直接穿行而过。虽然没有实际危险，但和人类的驾驶习惯还是有区别。

而在另外一些场景下，有行人站在前方路边，背对着马路没有通过的意图，车辆还是提前带了一下刹车。

此外刹车动作比较僵硬，制动噪音也比较大，相对人类驾驶的平顺性还有不足。工作人员解释，这和体验车辆有一定关系，而且准备时间有限。用林肯MKZ做的正式版L4体验，会好很多。

现场也有不少附近居民，举家前来体验，兴致勃勃。主办方的初衷，也是希望自动驾驶可以被更多普通民众理解并接受。尽管目前还存在有待成熟之处，但它成为未来的发展方向已成为共识。

车聚小结

目前SAE已在北美的加州洛杉矶、佛罗里达州坦帕市和白考克牧场、密歇根州的底特律市举办了数场面向公众的自动驾驶体验活动，并计划在2020年发布一份综合调研报告。

SAE在中国的首场体验活动选在上海嘉定区，则得益于上海国际汽车城的优势。2016年6月，由工信部批准建设的国内首个“国家智能网联汽车（上海）试点示范区”封闭测试区就在这里开园。2018年3月，还开放了公共道路的测试，上汽、宝马等11家企业拿到了智能网联汽车测试牌照。

而中智行认为，随着5G的到来以及AI技术的成熟，新一代无人驾驶技术将在2022之后得到大规模应用。

各位聚友对SAE L4级别自动驾驶有什么看法呢？欢迎在文末留言。