工业机器人维护与保养的主要内容（艾利特机器人如何进行维护保养）

工业机器人维护与保养的主要内容（艾利特机器人如何进行维护保养）

1、 艾利特机器人作为轻型协作型机器人，维护保养工作比较简单，主要内容包括：安全功能检查：周期6个月一次，测试急停按钮、自由拖拽模式和安全IO的功能(若设置)以及碰撞检测;

2、 目视检查，关节是否存在被污染和腐蚀、密封防护圈是否有磨损，机械臂与控制箱线缆以及示教器与控制箱线缆是否存在磨损，若存在异常，须进行更换;打开控制箱检测散热风扇是否被阻塞，若有，则需要清理干净;

与传统工业机器人相比，艾利特协作机器人采用了免维护和绝对值编码器设置，无须定期更换减速机润滑油和编码器电池。