问天定苍穹：十年一箭 问天 苍穹

问天定苍穹：十年一箭 问天 苍穹航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：我们发现基于重力梯度稳定的这么一个转位姿态，是对于转移过程中的姿态漂移是最小的，就是说转位之前我先把舱给立起来，变成细长的一个一字形的组合体，比如这根笔我这么拿着，它其实是特别容易进行滚动和滚转的，但是我如果把它拎着，它自己就会因为我的重心的一个形式，重力梯度稳定，它自己就是一个基本上准稳定的组合体。任务级实验、功能级实验、测试的验证、模飞测试等等，2年的时间里，设计师团队通过模拟仿真做了成千上万次的试验，终于找到了最稳定可靠的飞行姿态。太空移行换位 问天实验舱如何成功转位？正当年轻气盛的张峤准备大展拳脚的时候，现实却给他浇了一盆凉水。问天实验舱在前项端口和天和核心舱完成交会对接之后，需要在梦天实验舱发射之前，转位到侧向端口，两个体重超过20吨的大家伙要在太空中完成移行换位，稍有不慎就可能发生翻滚漂移，空间站以什么姿态来完成这个超高难动作

为了给空间站提供足够的能源，问天实验舱携带了两个巨大的柔性太阳翼，单翼长度可以达到28米，为了保证问天实验舱的姿态稳定，太阳翼采取了一种全新的展开方式——分段展开。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：首先在单飞阶段的时候，先展开三分之一到四分之一的长度，展开6.5米左右，使它先缩着飞，缩着飞之后它的刚度会好，控制会稳，当我们完成交会对接之后，再彻底地二次展开。

2012年3月30日，也就是十年前，空间站正式从方案论证阶段转入到了方案设计阶段，就在第二天，刚刚才从海外留学归来的张峤就如愿加入到空间站设计师团队。十年来，包括张峤在内的设计师团队攻克了重重难关，不断创新，在寻找着最佳方案。在他们看来，把空间站做好，将来再把它用好，是他们这一代航天人应该有的担当。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：我在第二天正式进入了空间站的方案设计的一个节点，就加入了空间站的设计团队。因此的话我对这个日子铭记于心。

太空移行换位 问天实验舱如何成功转位？

正当年轻气盛的张峤准备大展拳脚的时候，现实却给他浇了一盆凉水。问天实验舱在前项端口和天和核心舱完成交会对接之后，需要在梦天实验舱发射之前，转位到侧向端口，两个体重超过20吨的大家伙要在太空中完成移行换位，稍有不慎就可能发生翻滚漂移，空间站以什么姿态来完成这个超高难动作，这可难住了大家。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：以什么形式转位？用什么执行机构转位？转位的功能怎么分解？时序怎么匹配？地面怎么验证？验证的环节是否覆盖？每个覆盖的环节所能够返回来？回答我的技术指标是怎么进行的一个匹配？这些都是我们需要回答的问题，两年都没睡好觉。

任务级实验、功能级实验、测试的验证、模飞测试等等，2年的时间里，设计师团队通过模拟仿真做了成千上万次的试验，终于找到了最稳定可靠的飞行姿态。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：我们发现基于重力梯度稳定的这么一个转位姿态，是对于转移过程中的姿态漂移是最小的，就是说转位之前我先把舱给立起来，变成细长的一个一字形的组合体，比如这根笔我这么拿着，它其实是特别容易进行滚动和滚转的，但是我如果把它拎着，它自己就会因为我的重心的一个形式，重力梯度稳定，它自己就是一个基本上准稳定的组合体。

2022年1月6日6时59分，经过约47分钟的跨系统密切协同，空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：通过天舟二号转位过程中，我们已经对基本的构型和姿态进行了先期的验证，那么我们之前所设计的方案是合理的，因此我们后续的（问天）实验舱的转位也会沿用此姿态的方案。

设计师团队：做好空间站是航天人的担当

攻克了转位难题，这只是问天实验舱研制过程中的冰山一角，2014年6月至2020年12月问天实验舱初样研制阶段的总结文件，就有近700页、60多万字。

航天科技集团五院问天实验舱总体系统主任设计师 张峤：光是问天实验舱的交会对接和两舱一字形构造的一个任务，我们的故障模式对策就有将近4000条，并且在故障出现的第一瞬间，我们能够准确定位、准确识别，并且能够及时地处置。