光驱自制激光雕刻机：在家DIY光驱激光雕刻机-激光切割机项目
光驱自制激光雕刻机：在家DIY光驱激光雕刻机-激光切割机项目下面这个古代软盘就是工作台，哈哈全是废物利用下面这个铁棒是为了让它垂直的下面取出步进电机架子下面把光驱外壳折叠成这个样子把丝杆与步进电机这样固定住，小铁棒就是激光的位置。↓
近期有小伙伴留言，说家里有个废旧的电脑主机，扔了怪可惜的，想利用它结合单片机开发板DIY一个项目，这时我想到一个我以前做过的激光雕刻机项目，于是凭着记忆又做了一遍，效果还不错，下面我就把详细过程公布出来和大家共享一下，希望你们看完有所收获，感兴趣的小伙伴一起get起来啊！
这里再次感谢以前一个同事的资料，让我少走了一些弯路。
废话不多说直接上实物图：
首先拆解废旧光驱
下面取出步进电机架子
下面把光驱外壳折叠成这个样子
把丝杆与步进电机这样固定住，小铁棒就是激光的位置。↓
下面这个铁棒是为了让它垂直的
下面这个古代软盘就是工作台，哈哈全是废物利用
下面开始焊接杜邦线
基本成型
成型
上位机软件截图
简单接线图
元器件清单
台式机光驱 x2
l298n电机驱动模块 x2
51最小系统 x1
usb-ttl模块 x1
uln2003模块 x1
250mw激光模组 x1
导线若干
参考C程序
/*z地址定义
50 1=x ，2=x-，3=y 4=y-
51 前进后退步数高
52 前进后退步数低
53
54/55 字宽
56
57 弱光开关
58/59 激光强度
60 x轴速度
61 y轴速度
62 开始打印0 57
63 暂停
64 停止标志
65
66 左右标记
100开始时灰度图数据
*/
#include <reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
#define N z[60] //X速度
#define M z[61] //Y速度
sbit a=P1^3;//步进电机接线定义 移动激光头
sbit a_=P1^2;
sbit b=P1^1;
sbit b_=P1^0;
sbit xa=P1^4;
sbit xa_=P1^5;
sbit xb=P1^6;
sbit xb_=P1^7;
/*sbit a=P1^4;//步进电机接线定义 移动底板
sbit a_=P1^5;
sbit b=P1^6;
sbit b_=P1^7;
sbit xa=P1^3;
sbit xa_=P1^2;
sbit xb=P1^1;
sbit xb_=P1^0; */
sbit jg=P2^0;
sbit led=P2^1;//指示灯
uchar xdata z[500]={0};//缓存
uchar buff[3];//串口缓存
uchar x1 x0 y1 y0 cont2=0;
uchar xfb=4 yfb=4;//走步标志位
unsigned char HighRH = 0; //高电平重载值的高字节
unsigned char HighRL = 0; //高电平重载值的低字节
unsigned char LowRH = 0; //低电平重载值的高字节
unsigned char LowRL = 0; //低电平重载值的低字节
void delayms(uint xms)
{
uint i j;
for(i=xms;i>0;i--) //i=xms即延时约xms毫秒
for(j=110;j>0;j--);
}
/* 配置并启动PWM，fr-频率，dc-占空比 */
void ConfigPWM(unsigned int fr unsigned char dc)
{
unsigned int high low;
unsigned long tmp;
tmp = (11059200/12) / fr; //计算一个周期所需的计数值
high = (tmp*dc) / 100; //计算高电平所需的计数值
low = tmp - high; //计算低电平所需的计数值
high = 65536 - high 12; //计算高电平的重载值并补偿中断延时
low = 65536 - low 12; //计算低电平的重载值并补偿中断延时
HighRH = (unsigned char)(high>>8); //高电平重载值拆分为高低字节
HighRL = (unsigned char)high;
LowRH = (unsigned char)(low>>8); //低电平重载值拆分为高低字节
LowRL = (unsigned char)low;
TMOD &= 0xF0; //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01; //配置T0为模式1
TH0 = HighRH; //加载T0重载值
TL0 = HighRL;
ET0 = 1; //使能T0中断
TR0 = 1; //启动T0
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/* 关闭PWM */
void ClosePWM()
{
TR0 = 0; //停止定时器0
ET0 = 0; //禁止定时器0中断
jg = 1; //输出低电平，关闭激光
}
/* T0中断服务函数，产生PWM输出 */
void InterruptTimer0() interrupt 1
{
if (jg == 1) //当前输出为低电平时，装载高电平值并输出高电平
{
TH0 = LowRH;
TL0 = LowRL;
jg = 0;
}
else //当前输出为高电平时，装载低电平值并输出低电平
{
TH0 = HighRH;
TL0 = HighRL;
jg = 1;
}
}
void xfor(uint i) //x轴前进函数，前进多少步
{
while(1)
{
if(xfb==4)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb=0; break;}
}
if(xfb==1)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb==2)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3; //走步标志位
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb==3)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb_=0; break;}
}
}
}
void xbac(uint i) //xxx后退函数
{
while(1)
{
if(xfb==1)
{
xa_=xb=0;
xb_=xa=1;
xfb=4;
i--; //走步标志位
delayms(N);
if(i==0){xa=xb_=0; break;}
}
if(xfb==4)
{
xa_=xb_=1;
xb=xa=0;
xfb=3;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb_=0; break;}
}
if(xfb==3)
{
xb=xa_=1;
xa=xb_=0;
xfb=2; //走步标志位
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa_=xb=0; break;}
}
if(xfb==2)
{
xa=xb=1;
xb_=xa_=0;
xfb=1;
i--;
delayms(N);
if(i==0){xa=xb=0; break;}
}
}
}
void yfor(uint i) //y轴前进函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 4:{a=b=1; b_=a_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
case 1:{b=a_=1; a=b_=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
case 2:{a_=b_=1; b=a=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{b_=a=1; a_=b=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}
void ybac(uint i) //yy后退函数
{
while(1)
{
switch(yfb)
{
case 1:{a=b_=1; b=a_=0; yfb=4; i--; delayms(M); if(i==0){a=b_=0;break;}}
case 4:{b_=a_=1; a=b=0; yfb=3; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b_=0;break;}}
case 3:{a_=b=1; b_=a=0; yfb=2; i--; delayms(M); if(i==0){a_=b=0;break;}}
case 2:{b=a=1; a_=b_=0; yfb=1; i--; delayms(M); if(i==0){a=b=0;break;}}
}
if(i==0) break;
}
}
void dazi(uint zik)//打印函数 ******打印函数已更改******
{
uint x;
jg=0;
for(x=0;x<zik;x )//执行zik个循环，x轴右移zik步
{
while(z[63]); //暂停等待
if(z[64]==1) break;//停止标志 跳出循环
SBUF=255; // 每开始打印一个点，向上位机发送255，上位机进度显示用
jg=0; //开激光
delayms((z[99 x]*(z[58]*256 z[59]))/100);
jg=1; //关闭激光
if(z[66]==1)
{
xbac(1);
}
else
{
xfor(1);
}
}
if(z[64==1]) z[64]=0;
else{yfor(1);} //y轴进一行
z[62]=0; //一行打印完成
SBUF=1; //发送信息，表示打印一行完成
}
/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON = 0x50; //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F; //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20; //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud; //计算T1重载值
TL1 = TH1; //初值等于重载值
ET1 = 0; //禁止T1中断
ES = 1; //使能串口中断
TR1 = 1; //启动T1
}
void chuanlo() interrupt 4
{
if(RI)
{
buff[cont2]=SBUF;//每次3字节，地址高，地址低，数据，，
cont2 ;
if(cont2==3)//每收3个字节，把数据写入地址中
{
z[(buff[0]*256) buff[1]]=buff[2];
cont2=0;
SBUF=0; //*****************在这里加入这行代码测试一下*******************************
}
RI=0;
}
if(TI)
{
TI=0;
}
}
鉴于篇幅限制，只能写部分代码
好了以上写的够详细了吧？最后，如果有什么意见或者建议欢迎您留言给我，让我们共同学习一起进步，如果需要 程序完整源代码和 设计文件，请在下方留言或者私信我，看到后会第一时间回复。
如果喜欢请点赞评论加关注哦！
谢谢！
