增量编码器使用说明书：增量编码器-运动工程师技术摘要

增量编码器使用说明书：增量编码器-运动工程师技术摘要增量编码器中使用的标准正交 A 和 B 信号如上图所示。电子电路解释原始数据以确定位置以及旋转方向。

增量编码器，用于跟踪运动以及确定速度和位置。增量编码器通常在两个通道 A 和 B 中提供方波信号，它们偏移 90 度，或异相 90 度。这有助于确定旋转方向。

增量式编码器的输出信号只有相对位置的信息，不像绝对式编码器那样有绝对位置的信息。为了让编码器提供任何有用的位置信息，必须以某种方式参考编码器的位置，传统上使用索引脉冲。因此，增量编码器向执行计数功能的电子电路发送增量位置变化。

启动时，编码器将返回到一个已知的固定位置，作为前进的固定参考点。这个固定位置既可以通过磁点固定，也可以通过限位开关机械固定。

增量编码器的一个传统限制是计数的脉冲数存储在外部或缓冲区计数器中，如果电源中断，这些计数器可能会丢失。例如，如果一台带有编码器的机器关闭，当再次打开时，编码器将不知道其位置。编码器必须执行归位路由才能知道其确切位置，迫使电机移动，直到激活归位限位开关。然后，计数器或缓冲器将被清零，系统将确定它相对于固定位置点的位置。解决这个断电问题的一种方法是使用电池备份系统。这样的解决方案确保了内存被备份并且可以存储计数信息并在电源恢复时提供绝对计数。

增量编码器中使用的标准正交 A 和 B 信号如上图所示。电子电路解释原始数据以确定位置以及旋转方向。